单片机的计数功能应用举例
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定时/计数器实质上是一个加1计数器。它随着计数器的输入脉冲进行自加1,也就是每来一个脉冲,计数器就自动加1,,当加到计数器为全1时,再输入一个脉冲就使计数器回零,且计数器的溢出使相应的中断标志位置1,向CPU发出中断请求(定时/计数器中断允许时)。如果定时/计数器工作于定时模式,则表示定时时间已到;如果工作于计数模式,则表示计数值已满。
可见,由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。
定时/计数器的实质是加1计数器(16位),由高8位和低8位两个寄存器THx和TLx组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器,确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
初始化程序应完成如下工作:
对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。
计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
中断方式时,则对EA赋值,开放定时器中断。
使TR0或TR1置位,启动定时/计数器定时或计数。
计数器初值的计算:
机器周期也就是CPU完成一个基本操作所需要的时间。
计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t
当你使用12MHZ的外部晶振的时候,晶振周期(振荡周期)=1/12 ,机器周期(1个机器周期等于12个振荡周期)=(1/12) * 12 =1us。(如果采用方式1即为16位定时/计数器,那么一次记满就最多为65536*1us = 65536us)
【例1】利用定时/计数器对外部事件计数。要求:检测定时/计数器T0引脚上出现的下降沿信号的个数,当个数达到6时,控制单片机P1.1引脚由高电平变为低电平。
解:
(1)任务分析
定时/计数器可以累计其脉冲输入引脚上的下降沿信号的个数,在本例中要求定时/计数器T0的计数个数Q=6。由式(4-6)可知,在工作方式1和工作方式2下,定时/计数器可计数的下降沿的最大个数分别为216=65536和28=256,所以这两种工作方式都可以满足任务要求。本例仅以方式1为例实现设计任务。
(2)T0初值计算
由式(4-4)可知,计数器个数Q=6时,定时/计数器的初值为M=216-6=65530=0FFFAH,即TH0=0FFH和TL0=0FAH。
(3)确定定时/计数器方式控制字TMOD
因为不进行引脚电平的测量,所以GATE=0;使用计数功能,所以C/T=1;工作于方式1,所以M1M0=01。本程序与T1无关,所以TMOD的高4位可全部为0。因此TMOD=05H。
(4)程序设计
以下是采用中断法的参考程序。
【例2】利用定时/计数器模拟下降沿触发的外部中断。要求:利用定时/计数器T0模拟下降沿触发的外部中断,每当定时/计数器T0的脉冲输入引脚(P3.4)出现下降沿时,使单片机P1.1引脚的电平状态发生反转。
解:
(1)任务分析
下降沿触发的外部中断(INT0和INT1)在中断输入引脚(P3.2和P3.3)上出现下降沿信号时发出中断请求。在计数模式下,定时/计数器的寄存器将累计其脉冲输入引脚(P3.4和P3.5)上出现的下降沿个数,当达到预定个数时产生中断请求。对于N位的定时/计数器,若将其初值M设置为2N-1,则脉冲输入引脚出现的下降沿可使定时器发出中断请求,这与下降沿触发的外部中断效果一致。因此,可以利用定时/计数器模拟外部中断。但需要注意的是,外部中断可以自动重复触发,而定时/计数器每次产生中断后要重新赋初值。为了更好地模拟外部中断的自动重复触发,可以将定时器/计数器设置为可以自动重新赋初值的工作方式2。
(2)T0初值的计算
根据任务分析的结果可知,需要将T0设置为工作方式2,位数N=8,初值M=2N-1=28-
1=255=0FFH。
(3)确定定时/计数器方式控制字TMOD
对于T0,因为不进行引脚电平的测量,所以GATE=0;使用定时功能,所以C/T=1;工作于方式2,所以M1M0=10。因为本程序与T1无关,所以TMOD中与T1有关的高4位可全部为0。因此TMOD=06H。
(4)程序设计
以下为采用中断法的参考程序。