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[导读]随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用的代表性成果。自从 1969 年第一台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来,PLC 不断更新换代。特别是近二十年来,可编程序控制器技术发展迅速,功能日益强大,在生产过程中应用十分广泛,作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。PLC 是以传统顺序控制器为基础,综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置,是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用的代表性成果。自从 1969 年第一台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来,PLC 不断更新换代。特别是近二十年来,可编程序控制器技术发展迅速,功能日益强大,在生产过程中应用十分广泛,作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。PLC 是以传统顺序控制器为基础,综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置,是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

PLC(Programmable Logic Controller,PLC)的中文意思:可编辑的逻辑控制器。在PLC出现之前,传统电路是这样子的。通过点动SB2按钮常开触点闭合,使KM1交流接触器线圈得电,交流接触器的KM1主触点闭合,三相异步电动机得电动作正转。而SB3常开触点是控制电机反转。从电路图中可以看出,传统电路的功能是固定的、触点是有限的。如果要修改线路功能时,牵一发而动全身,对应的线路都要拆接。假如需要控制很多个电机,就要接很多对应线路。而且有故障发生的时候,在现场排查线路也是非常麻烦。在使用PLC后,PLC连接这些元器件就非常简单容易。只需要把开关按钮等适合的元器件接在PLC输入端,指示灯等负载接在输出端。然后在编程软件上编写下图的程序,把程序写到PLC中运行。通过按动PLC外部连接的开关按钮,经过PLC扫描程序,X000常开触点闭合,控制Y000线圈导通,PLC外部对应Y点就能输出控制负载。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

最初的可编程序逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能,所以被命名为可程序逻辑控制器,后来随着不断的发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制,时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能,名称也改为可程控器(Programmable Controller),但是由于它的简写也是PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突,也由于多年来的使用习惯,人们还是经常使用可程序逻辑控制器这一称呼,并在术语中仍沿用PLC这一缩写。

为了满足自动控制工业生产对控制设备安全性与可靠性的要求,PLC 采用了微电子技术,大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的,在结构上充分考虑了工业生产环境下温度、湿度、粉尘、振动等方面的影响:在硬件上采用了隔离、滤波、屏蔽、接地等抗干扰措施;在软件上采用了故障诊断、数据保护等措施。这些技术使得 PLC 具有较高的抗干扰能力。PLC 产品已经序列化生产,结构形式多种多样,在机型选择上有很大的余地。另外,PLC 及外围模块品种多,用户可以根据不同任务的要求,选择不同的组件灵活组合成具有不同硬件结构的控制装置。更重要的是,PLC 控制系统的主要功能是通过程序实现的,因此在需要改变设备的控制功能时,只需修改程序及少量的接线,工作量是很小的,而这是一般继电器控制系统很难做到的。PLC 应用程序的编制非常方便。编程可采用与继电器接触器控制电路十分相似的梯形图语言,这种编程语言形象直观,容易掌握,即使没有计算机知识的人也很容易掌握。而顺序功能图(Sequential Function Chart,SFC)是一种结构块控制流程图,可使编程更加简单方便。

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