步进电机和伺服电机的差别

步进电机和伺服电机是常见的工业电子装置，通常被应用在工业自动控制系统中，然而许多人不知道如何 辨别步进电机和伺服电机，在这篇文将分享步进电机和伺服电机的辨别方法及区别，希望对读者有所帮助。

伺服电机和步进电机有什么区别?：

1.力矩范围：步进电机一般是中小力矩(40Nm以下)范围;伺服电机可实现力矩全范围

2.速度范围：步进电机速度通常在2000RPM以下;伺服电机速度比较高(交流伺服电机高达5000RPM，直流伺服电机高达1-2万RPM)

3.控制方法：步进电机采用位置控制、转速控制、转矩控制等多种卡种方法;伺服电机采用闭环控制

4.精度：步进电机一般精度较低;伺服电机精度取决于反馈装置的分辨率

5.矩频特性：步进电机处于高速状态下力矩下降快;伺服电机矩频特性好

6.过载特性：步进电机过载时会失步;伺服电机可承受3-10倍过载

7.反馈方式：步进电机为开环控制或连接编码器反馈以防止失步;伺服电机为闭环控制，只能采用编码器反馈

8.编码器类型：步进电机处于开环状态时不用编码器;伺服电机通常采用光电编码器

9.响应速度：步进电机响应速度小;伺服电机响应速度快

10.耐振动：步进电机耐振动好;伺服电机耐振动差

11.温升：步进电机运行状态下温升明显;伺服电机运行状态下温升不明显

12.维护性：步进电机基本上可以免维护;伺服电机维护性较好

13.价格：步进电机价格低廉;伺服电机价格昂贵

以上是步进电机和伺服电机的区别及辨别方法。

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就步进电机和伺服电机的使用性能作一一比较。

一、步进电机和伺服电机的低频特性不同(抗共振)

步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点，SR系列步进驱动器自动计算共振点，并以此来调整控制算法，从而达到抑制共振的目的，极大的提高了中频稳定性，使得高速时有更大的力矩输出,更优异的高速性能。

伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可弥补机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

二、工作原理

这两种电机在原理上有很大的不同，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，查看步进电机的工作原理。

而伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样系统就会清楚发了多少脉冲和收了多少脉冲回来，从而能够精确的控制电机的转动，实现精确的定位。

三、成本

步进电机在性价比上是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的步进电机;伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

四、运行性能

步进电机一般是开环控制，在启动频率过高或者负载过大的情况下会出现失步或堵转现象，所以使用时需要处理好速度问题或者增加编码器闭环控制，查看什么是闭环步进电机;而伺服电机采用的是闭环控制，更容易控制，不存在失步现象。

五、转速与过载能力

步进电机在低速运转的时候容易出现低频振动，所以当步进电机在低速工作时候，通常还需采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等;而伺服电机则没有这种现象的发生，其闭环控制的特性决定了其在高速运转时保持优秀的性能。两者的矩频特性不同，一般伺服电机的额定转速要大于步进电机。步进电机的输出力矩会随着转速的升高而下降，而伺服电机则是恒力矩输出的，所以步进电机一般没有过载能力，而交流伺服电机的过载能力却较强。

综上所述，步进电机和伺服电机无论是从工作原理、、过载能力、运行性能及成本方面来说都存在有较大的差异之处。但是两者各有优势，用户如果想要从中做出选择就需要结合自身的实际需求和应用场景。

步进电机和伺服电机的区别在于：

控制精度不同。步进电机的相数和柏数越多，她的精度就越高，私服电机取决于自带的编码器，编码器刻度越多，精度越高!

控制方式不同，一个是开环控制，一个是闭环控制!

低频特性不同，步进电机在低速时易出现低频振动的现象，当他工作在低速时，一般采用阻尼技术来克服低频振动。私服电机运行非常平稳，即使在低频也不会出现振动现象，交流伺服系统具有共振抑制功能!

距频特性不同，步进的输出会随转数身高而下降，交流伺服电机为恒力距输出。

过载能力不同，步进电机一般www.sheyy.com不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力。

运行性能不同，步进电机控制为开环控制，启动频率过高，或者负载太大易丢步或堵转的现象，停止时转数过高会出现冲头现象。私服电机为闭环控制，可直接对编码器反馈信息，内部构成位置环和速度环，一般不会出现丢步等现象，控制性能较好。

速度响应不同，步进电机从静止加速到工作需要上百豪秒，而私服电机一般只需几毫秒!