步进电机的优缺点介绍
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步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。因此,步进电动机又称脉冲电动机。
步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。1923年,James Weir French发明三相可变磁阻型(Variable reluctance),此为步进电机前身。二十世纪初,步进电机广泛应用在了电话自动交换机中。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后,由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现,步进电机的控制方式更加灵活多样。
步进电机的优缺点非常突出。优点集中在控制简单和精度高。缺点是噪音、振动和效率。无累积误差,结构简单,使用维护方便,制造成本低。步进电机驱动负载惯性能力大,适用于中小型机床和对速度精度要求较低的地方。缺点是效率低,热量高,有时会“不合拍”。步进电机的优点和缺点如下。
优点:
1.通过向电机输入脉冲信号,易于控制电机运行;
2.不需要反馈电路来返回转轴的位置和速度信息(开环控制);
3.因为没有接触刷,所以实现了更高的可靠性。
缺点:
1.需要脉冲信号输出电路;
2.当控制不当时,可能会发生同步丢失;
3.产生热量是因为转轴停止后电流依然存在。
在相同电流和相同转矩输出的情况下,单极步进电机的线圈数量是双极步进电机的两倍,成本较高,控制电路结构也不同。目前市场上流行的大多是双极步进电机。
步进电机的选型
1、首先考虑你的控制系统是否适合使用步进电机作为动力,是使用步进电机还是伺服电机,下面将步进电机与伺服电机的特点对比如下:
步进电机:功率较小、价格较低、速度较低、精度稍低
伺服电机:功率较大、价格较高、速度较高、精度较高
根据以上对比考虑选用步进电机或伺服电机。
2、步进电机的选型
选择步进电机最为关键的是功率或扭矩,扭矩一定要足够,这一点一定要牢记。
购买步进电机时必须同时购买配套的驱动器。
还要考虑步进电机的供电电压有直流供电或交流供电,如果功率不大可以考虑使用直流电源来供电。
如果不熟悉这里推荐一个简单实用的方法:直接与步进电机商家咨询,将你设备控制的情况和需求告诉商家,让商家根据你的实际情况帮你来选择适合你使用的步进电机,并且使用中有问题也会提供售后技术服务。
在需要对速度、位置等参数进行控制的场合,使用步进电机,会非常简单方便。但步进电机并不能象普通的直流电机或交流电机那样,在常规下直接使用。步进电机是一种感应电机,需要利用电子电路,将直流电变成分时供电的多相时序控制电流。用这种电流供电,电机才能正常工作。所以它需要专门的驱动器——为步进电机分时供电的多相时序控制器。因此,步进电机控制技术,涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
以上就是小编这次想要和大家分享的有关步进电机优缺点的内容,希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章,可以在网页顶部选择相应的频道哦。