plc编程有哪些指令？分别都有哪些作用？

长期以来，工业控制一直是西门子PLC的主要应用领域，随着技术发展，现在的西门子PLC产品已使用了16 位、32位等等高性能微处理器，通信技术的提升使西门子PLC的应用得到进一步发展。如今，可编程控制器技术已非常成熟。PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。20 世纪 80 年代初，小型西门子PLC在价格上还高于小系统用的继电器控制装置。随着不断发展如今PLC结构紧凑，操作使用十分简便，功能不断增加，将原来大、中型移植到小型PLC上，其正成为现代电气控制系统中不可替代的控制装置，同时西门子PLC开始应用在生活领域的各个方面。

例如，日常生活中常见的自动门。过去的自动门系统一般采用逻辑控制模块控制，因故障率高、可靠性低、维修不方便等原因而逐步被淘汰。在自动门控制系统中选用PLC作为控制器，以一个发射的超声开关和一个接收的光电开关作为此系统的输入设备，两套不同的传感器输入控制信号给PLC，利用PLC对系统的编码表、I/O分配表和自动门的动作过程等实施控制，从而实现控制门的开放或关闭(上升或下降)。

西门子PLC产品的不断推陈出新，以其可靠性、高性能等优势得到了用户的广泛认可。PLC产品大量应用于低压馈电开关、高压配电装置、组合开关、负荷中心等产品，正逐步替代单片机保护器和普通PLC类产品，装备和利时矿用PLC开始成为一些矿用设备公司产品的卖点和优势。

在传统继电器控制系统里，对某个实际工作中的目标实现一定的控制，都是用低压电器按一定的逻辑关系连接起来达到控制要求的。也就是说，我们要实现一定的控制要求，都是用一些低压电器组成特定的控制电路来实现的。

比如我们熟悉的电动机全压启动控制，就是使用了接触器、按钮开关、熔断器和热继电器，按逻辑控制要求把他们连接起来实现的。

PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时也要使用到各种编程元件，这些编程元件就相当于继电器控制电路里的各种电器。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。

PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，而“触点”使用不受限制。但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软继电器”。我们把PLC这些存储单元“软继电器”就叫编程元件。

具体有：1.输入继电器 输入继电器用符号I表示，用于存放CPU在输入扫描阶段采样输入端子的结果。2.输出继电器 输出继电器用符号Q表示。3.中间继电器 中间继电器用符号M表示，它位于PLC存储器的位存储区，与继电器控制系统的中间继电器作用相同，用于存放控制逻辑的中间状态和其他控制信息。4.变量存储器变量存储器用符号V表示，主要用于存放用户程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可以用来保存与工序或任务有关的其他数据。5.特殊标志继电器 特殊标志继电器用符号SM表示6.定时器 定时器用T表示。定时器是PLC中重要的编程元件，是累计时间增量的内部器件。7.计数器 计数器用C 表示，主要用来累计输入脉冲的次数。PLC编程元件主要是靠指令来调出使用的。

PLC指令是可编程逻辑控制器(PLC)的指令集，也称为PLC编程指令。这些指令是用于编写和控制PLC程序的基本构建块，它们包括输入和输出指令、逻辑指令、数据处理指令、定时器和计数器指令、数值比较指令等等。PLC指令可以用来实现复杂的控制逻辑，例如在工业自动化系统中控制生产线上的机器和设备。PLC指令集因不同的PLC品牌而异，但通常都符合国际标准化组织(ISO)和国际电子技术委员会(IEC)的标准。

PLC指令基本类型有以下三种：

1. 输入指令(I指令)：用于读取外部设备的输入信号，如传感器的信号或开关的状态等，用于判断或控制程序的运行。例如：I0.0代表读取0号输入口的状态。

2. 输出指令(O指令)：用于控制外部设备的输出信号，如电机、灯光、电磁阀等，通过输出指令可以控制这些设备的开关。例如：O1.2代表控制1号输出口的第二个位状态为开。

3. 中间指令(M指令)：用于处理数值、逻辑运算和功能控制等中间操作，可以实现比较复杂的控制功能。例如：M10表示一个中间地址，可以用于存储中间值或者处理逻辑运算。

PLC(可编程逻辑控制器)指令是用于编写程序的指令，控制程序中执行的操作。以下是一些常见的PLC指令：

1. LD(或LDI)：表示“加载/加载立即值”，用于从输入信号中读取输入。

2. OUT：表示“输出”，用于将输出信号输出到指定的输出设备。

3. AND：表示“与”，用于执行逻辑与操作。

4. OR：表示“或”，用于执行逻辑或操作。

5. ADD：表示“加”，用于执行加法运算。

6. SUB：表示“减”，用于执行减法运算。

7. MOV：表示“移动”，用于将数据从一个位置移动到另一个位置。

8. JMP：表示“跳转”，用于跳转到指定的程序地址。

9. RET：表示“返回”，用于从子程序返回主程序。

10. CALL：表示“调用”，用于调用子程序。

11. COM：表示“补码取反”，用于执行补码取反操作。

12. NOP：表示“空操作”，用于无操作时占用程序空间。

这些指令只是PLC指令的一部分，实际上还有很多其他指令。不同的PLC品牌和型号可能会有不同的指令集。