了解无人机的特点性能到底如何？

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [1] 与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需;在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

察打一体无人机已经成为当前空中作战力量的重要环节，基于“有人机 /无人机编组技术”的“忠诚僚机”是无人机未来发展方向。无人机系统由众多分系统构成。动力装置是无人机的心脏，也是我国无人机产业链相对薄弱的环节。任务载荷是为无人机完成特定任务所安装的设备组合，决定了无人机的应用价值，种类众多，主要包括了成像侦察类载荷、电子战类载荷和武器弹药类载荷。通信数据链是无人机系统的“神经”，决定了无人机的控制距离。复合材料的应用对无人机结构轻质化、小型化和高性能化至关重要，无人机未来将向高隐身性发展，而隐身材料是实现隐身性能的关键。随着人工智能等技术的发展和应用，无人机将向中高烈度战争中与有人机协同作战甚至完全自主作战进化。

Ø 就全球的军事预算而言，各国无人机系统方面的预算将持续增长，中东地区国家是主要买家，在中东地区中国稳坐第一大供应商。随着越来越多的国家从近几次局部战争中吸取无人机参与作战的经验教训，无人机在全球范围内开始大规模扩散，尤其是作为全球“安全洼地”的中东和北非的阿拉伯国家，近几年已成为国际军用无人机市场上的主要买家。无人机强国美国和以色列由于国防法律法规和政治因素，严格限制了无人机系统向中东地区国家出售，物美价廉的中国无人机获得了中东国家的青睐，面对同样具备价格优势的土耳其和伊朗的竞争，中国无人机具有性能更高和供应链自主可控的优势，从而稳坐中东地区无人机第一大供应商。

Ø 军用无人机产业链下游整机企业处于产业链核心地位。军用无人机产业链上游是通用性强兼容性好的原材料、元器件、零部件和组件/部件/模块，集中度低，参与企业多，中游分系统虽然整体价值量大，但分系统众多，定制化程度高，需要按照下游整机企业的技术要求，完成相应配套，下游整机企业处于产业链核心地位，是牵引整个产业链发展的龙头。

Ø 重点公司关注：重点推荐中无人机、中航沈飞、航发动力、新雷能、中航高科和航天电器。中无人机是大型固定翼长航时无人机领军企业，翼龙产品系列已达到国际先进水平，是我国军贸无人机的龙头产品。中航沈飞是我国重要战斗机的主要研制基地，目前我国空军和海军航空兵装备新增和换代需求迫切，随着我国航母舰队的不断建设，海军舰载航空兵将为公司带来持续的增量需求。航发动力是我国航空发动机产业的中流砥柱，主力型号已处于产量上升期，其中多款涡扇、涡桨以及涡喷发动机可用于无人机，填补了我国急需的无人机动力空白。新雷能在特种电源领域品类丰富，在新型重点型号导弹及雷达电子设备电源产品领域占比较高，随着相关总体类产品进入批量交付阶段，公司特种电源产品业绩将持续高速增长。中航高科聚焦碳纤维预浸料产品，处于碳纤维产业链核心枢纽环节，承担了多型航空新装备所需预浸料产品的研制、生产和供应，具有垄断优势，随着新型航空装备和导弹的大规模列装，公司航空复材业务进入高速成长期。航天电器主导产品是系统或整机电路中关键必备基础元器件，广泛用于航天、航空、电子、兵器等高技术领域配套，公司将直接受益于我军新型导弹武器和航空装备的定型量产加速，以及全军实战化演练频次增加带来的消耗增多。

风险提示：无人机海外订单不及预期;国内列装不及预期;疫情不确定性对生产交付造成影响;新型号研发不及预期。

1. 无人机发展史：系统功能和战术运用不断增强，逐步成为主战装备

1.1 起步阶段(20世纪初-60年代)：多作为飞行炸弹和靶机使用

以陀螺仪为基础发明的自动驾驶仪的出现，拉开了无人机发展的序幕，1917年斯佩里为美国海军研制的“空中鱼雷”完成首飞，同时期凯特灵为美国陆军研制成功了“凯特灵虫”飞行炸弹，第二次世界大战末期德国研制了类似于“凯特灵虫”制导原理的V-1飞行炸弹。随着无线电技术的发展与应用，无人靶机迅速发展，1935年英国DH.82B“蜂后”号的问世实现了无人机的回收，大大降低使用成本，为无人机的推广打下基础，二战末期到20世纪60年代，多国相继研制出多种靶机，一段时间内靶机成为无人机的代名词，这个时期无人靶机的发展也带动了遥控遥测技术、飞行控制与导航技术、小型发动机技术、发射与回收技术以及无人机专用设备等无人机关键技术的发展，为无人机未来的全面发展奠定了基础。

无人机的分类与性能特点

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广、特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、航速、飞行高度、任务载荷等多方面都有较大差异。应急救援展览会从不同的维度来看，有以下几种分类方法：

按无人机升力产生原理分类，主要分为固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、垂起复合翼无人机和系留无人机。

按无人机驱动能源分类，可分为电动无人机、油动无人机、混动无人机;

按无人机规格尺寸分类，可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机、中型无人机以及大型无人机。

下面主要从无人机升力产生原理分类，来对市面上的无人机进行讨论。

(一)固定翼无人机

固定翼无人机一般由动力装置产生推力或者拉力，由机身的固定机翼产生升力。小型的固定翼飞机一般采用弹射、滑行、车载、火箭助推和飞机投放等起飞方式，降落方式则采用伞降或撞网等方式，大型的固定翼飞机则需要跑道进行起飞和降落。目前随着垂起复合翼无人机的出现，小型的固定翼无人机在工业应用中已经逐渐被淘汰，只有在靶机场景中还在使用。大型固定翼无人机如翼龙无人机、彩虹无人机等，有很强的作业与执行任务能力，同时也可以搭载多种载荷进行应急救援任务。

优点：

1、载重能力大;

2、续航时间长;

3、航程远;

4、速度快。

缺点：

1、价格昂贵;

2、部署时间长;

3、飞行高度高，不能执行低空任务;

4、需要有一定的前飞速度，不能悬停。

大型固定翼在军事领域应用很多，在应急救援领域，适合携带相应载荷，在空中进行远程支援，例如：携带卫星通信与基站设备，在通信中断时恢复灾区通信;携带高清吊舱，对受灾区域进行航拍，回传给指挥中心进行指挥调度。由于其价格昂贵，适合重大灾情场景，对于一般的灾情，使用大型固定翼不具有经济性。

(二)无人直升机

无人直升机具有完整的旋翼系统与传动系统，飞行姿态与速度调节靠总距变化来调整，可以垂直起飞与降落，目前市面上的无人直升机规格从轻型到大型均有成熟产品。无人直升机又可分为传统构型无人直升机，交叉双旋翼无人直升机、共轴双旋翼无人直升机、纵列式无人直升机等类别。

优点：

1、载重能力大;

2、续航时间长;

3、稳定性好;

4、抗风能力强;

5、价格适中;

6、操作性好。

缺点：

1、前飞速度慢;

2、维修复杂。

无人直升机可以垂直起飞，灵活机动，定点悬停，并且携带载荷能力强，从10kg到500kg均有对应型号，并且价格适中，续航时间长，可以满足多种应急救援需求。并且无人直升机中的交叉双旋翼无人直升机，两副旋翼在机体上方呈交叉状布置，具有载重大、操控稳、抗风性能好的优势，非常适合担任应急救援任务。例如：对受灾地区进行摄影摄像、侦查;协助救援人员运输设备，将救援器材运输至指定位置;携带灭火设备进行高楼灭火;携带红外摄像机进行火点监测;协助救援人员运输伤员，通过无人直升机运输至医疗点等等。

无人机在近几年发展迅速，很多领域应用到其特点，为某些行业应用打开了便捷的大门，那么无人飞行器到底有优势与劣势呢，下面来分析一下。

优势：

1、无人机尺寸相对较小，设计时不受驾驶员生理条件限制，有很大的工作强度，不需要保障人员生存和应急系统等，大大减轻了飞机的重量;

2、制造成本与寿命周期费用低，没有昂贵的训练费用和维护费用，机体使用寿命很长，检修和维护简单;

3、无人机的技术优势是能够定点起飞、降落、对起降场地条件要求不高，可以通过无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控;

4、避免牺牲空勤人员，因为不需要飞行人员最大可能的保障了人员生命安全;

5、无人飞行器设备搭载的多样化与其适配性好。

劣势：

1、无人机速度较慢，抗风和气流能力较弱，在大风和乱流的飞行中，无人飞行器易偏离飞行线路，难以保持平稳的飞行姿态;

2、无人机的应变能力不强，不能应付意外事件，当有强信号干扰时，易造成接收机与地面工作站失去联系;

3、无人飞行器受天气影响较大，结冰的飞行高度比过去预计的要低，在海拔3000-4500m的高度上，连续飞行10-15min后会使飞机受损;

4、生存力低，在军用时，在与有较强防空能力的敌人作战时，无优势可言。