NASA 人形机器人 Valkyrie 前往澳大利亚测试

据业内信息报道，美国国家航空航天局(NASA)正在将其名为 Valkyrie(女武神)的机器人系统发送到西澳大利亚珀斯的伍德赛德能源公司进行测试，测试将为 NASA 的工程师在类似的地面应用中使用先进机器人提供有意义的数据。

Valkyrie(女武神)是由约翰逊航天中心(JSC)工程局设计和建造的，用于参加 2013 年 DARPA机器人挑战赛(DRC)试验。女武神来自北欧神话，被设计成一个坚固耐用、完全电动的人形机器人，能够在退化或损坏的人类工程环境。

该机器人基于两个 Intel Core i7 处理器，尺寸为 6 英尺 2 英寸。基于先前设计 Robonaut 2 的经验，JSC Valkyrie 团队在 15 个月内设计并制造了这款机器人并改进了前几代 JSC 人形机器人的电子设备、执行器和传感能力，包括修改手部以提高可靠性和耐用性，重新设计脚踝以改善性能和升级传感器以提高感知能力。

NASA 计划使用 Valkyrie 机器人开发远程移动灵巧操纵能力，用于远程管理无人和海上能源设施，NASA 认为这是研究共享太空法案协议的一部分。Woodside Energy 将测试最终的软件并向 NASA 提供数据和反馈，帮助机器人技术的成熟。

“我们很高兴开始下一阶段的先进机器人系统的开发和测试，这些系统有可能通过在危险环境中实现更安全的操作，对地球上的生命产生积极影响。”NASA 约翰逊公司灵巧机器人团队负责人 Shaun·Azimi 表示：“这些演示将评估先进机器人当前的潜力，以扩大人类的活动范围并帮助人类在任何地方安全地探索和工作。”

NASA 表示 Valkyrie 机器人的设计非常坚固能够在退化或损坏的人类工程环境中运行，与佛罗里达人类和机器认知研究所(IHMC)合作实施 NASA 硬件上的行走算法为太空机器人挑战赛做准备，改变游戏规则的发展计划和百年挑战。

美国宇航局预计将在月球和火星表面上远程操作移动机器人，即使宇航员不在场，地球上的操作员也能执行重要的活动。比如基础设施和利用资源和材料生产新产品的工厂的检查和维护。