自动驾驶还能云代驾?自动驾驶测试流程了解吗?

自动驾驶可以说是大家一致期待的技术之一，自动驾驶能够解放我们的双手。为增进大家对自动驾驶的认识，本文将对自动驾驶中的远程云代驾、自动驾驶测试流程体系予以介绍。如果你对自动驾驶具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

1、车辆控制系统冗余

车辆底盘具备冗余能力， 包括转向、 动力、 制动等关键部件， 能够在单一系统故障失效时， 切换到备用系统控制车辆， 帮助安全停车， 防止车辆失控的发生。

2、故障监控系统与软件冗余

故障监控系统为部署在主计算单元与安全计算单元之间的一套完整故障检测系统， 能够对系统运行中的所有软硬件类失效、 故障、 超出 ODD 范围、 系统算法缺陷等做到实时检测监听， 并且通过主系统和冗余系统进行交叉验证， 互相校验和监控， 确保故障没有遗漏。同时进行风险预测， 对易发生问题的数据进行挖掘分析、 特征提取， 在车端进行实时安全风险计算。

软件冗余系统是一套完整的轻量化的感知定位与决策控制的软件。例如完善的定位系统冗余， 增加多重交叉验证提升定位异常检测和容错的能力;感知 360 度环视检测覆盖， 对车身周围和前向风险做到实时感知;当检测到主系统故障或失效时， 备份系统代替其接管车辆的操控， 通过限速、 缓慢刹车、 靠边停车、 刹停等进行功能降级或进入 MRC， 实现车辆的安全停车。

3、远程云代驾

远程云代驾系统是在车辆遇困或极端场景下， 由远程驾驶员接管车辆， 通过环绕屏展示环境建模型及主视觉、 俯视角， 为安全员提供身临其境的平行驾驶感受。当远程驾驶员将车辆开到安全地带后再将控制权移交给车端， 整个过程端到端时延比人类司机的反应时间更短，且车端和远程的控制权切换完全平滑无感。在远程驾驶舱， 通过配置多屏监控， 以及通过风险预警和动态调度等功能， 可以实现车队级实时监控。

远程云代驾设有包含主动安全、 安全预警以及安全基础功能在内的全面安全分层设计，可实时监测驾驶舱、 网络、 无人驾驶车辆状态， 并根据不同故障或风险等级做出安全处理，进一步为自动驾驶运营全面护航。当前自动驾驶技术在常规城市道路下主要由车端自动驾驶系统实现自主驾驶， 仅在极端场景下借助远程云代驾， 因此可以实现远程驾驶员一人控制多车的高效运营服务。

平行驾驶基于 5G 技术， 远程控制中心的安全操作员能够实时了解车辆所处环境与状态，车云无缝对接， 在自动驾驶无法通过的场景下完成远程协助， 结束后使车辆回到自动驾驶状态， 实现极端场景下的车辆脱困和避险。

5G 云代驾是未来无人驾驶的重要配套设施， 基于 5G、 智慧交通、 V2X 等新基建设施，实现自动驾驶车辆车内、 车外视频实时回传监控， 可在车上无驾驶员的情况下为自动驾驶系统的能力缺口补位。

4、测试流程体系

自动驾驶测试以场景化的测试方法， 验证在每个场景下是否都具备安全驾驶能力。自动驾驶测试场景库是测试体系的基础， 驱动自动驾驶车辆测试各个环节。

测试场景库包含典型的日常行驶场景、 高碰撞风险场景、 法律法规场景等， 同时也包含已经形成行业标准的场景，例如 AEB 功能的标准测试场景。具体分为不同自然条件(天气、 光照) 、 不同道路类型(路面状态、 车道线类型等) 、 不同交通参与者(车辆、 行人位置、 速度等) 、 不同环境类型(高速公路、 小区、 商场、 乡村等) 的多类型虚拟仿真测试场景和真实交通环境的测试试验场景。测试内容包括传感器、 算法、 执行器、 人机界面以及整车等， 从应用功能、 性能、 稳定性和鲁棒性、 功能安全、 预期功能安全、 型式认证等各个方面来验证自动驾驶系统的合理性、 安全性和稳定性， 从而确保车辆能够自主上路。

自动驾驶汽车的测试流程体系主要包括离线环境测试、 车辆在环测试(Vehicle in theLoop， VIL) 、 道路在环测试(Road in the Loop， RIL) 三个阶段， 对软件、 硬件、 车辆进行逐层环环相扣测试， 确保自动驾驶系统上路测试的安全性。在离线测试阶段， 每一行代码都能被充分及时的测试， 当软件发生修改后， 系统会逐一自动触发各个测试环节， 直至达到安全的上车测试标准方进入车辆在环测试阶段及道路在环阶段。道路在环测试阶段发现问题会进行下一轮的代码修改， 开始下一次的循环。经过一轮又一轮的闭环， 使得自动驾驶能力不断提升。

以上便是此次带来的自动驾驶相关内容，通过本文，希望大家对自动驾驶已经具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!