高速电机的特征是什么?有哪些测试方案?
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高速电机通常是指转速超过10000r/min的电机。它们因为转速高,体积远小于功率普通的电机,与原动机相连,取消了传统的减速机构,高速电机转动惯量小等原因,所以具有电机功率密度高,可以有效的节约材料,传动效率高,噪音小,动态响应快等优点。
高速加工技术越来越受到人们的关注,它不仅可获得更大的生产率,而且还可获得很高的加工质量,并可降低生产成本,因而被认为是21世纪最有发展前途的先进制造技术之一。 [1] 在先进工业国家,此项技术已广泛应用于航空、航天及模具行业。在近五年中,我国的该项技术也取得了长足的进步。是实现高速切削的前提条件。高速机床与虚拟轴机床均为机床突破性的重大变革。无论是普通数控机床还是虚拟轴机床,实现高速化的关键部件仍是主轴单元。
高速变频电机是指转速超过10000r/min,一般都是几万转甚至达到十几万转,电机输入基波频率范围达到1000Hz甚至更高,极数基本为2级。
高速电机具有转速高、相对尺寸小、功率密度大、效率高等显著优点,在空调或冰箱的离心式压缩机、储能飞轮、纺织、高速磨床等诸
多场合具有较多应用,在电动汽车、分布式发电系统中具有广阔的应用前景。
在高速运行情况下,电机的运行特性与常规电机有很大的不同,对高速电机进行相关测试是至关重要的。
一高速电机测试内容
01高速电机效率测试 高速电机功率密度高,但是单位体积内的损耗也大,尤其是转子的风磨损耗和涡流损耗是一般电机的数十倍。通过电机的输入电量测量
(包括电压,电流,功率、功率因数等)、输出量测量(转速,转矩,功率等)、励磁测量等得到高速电机的效率。通过高速电机效率测试,从而
分析高速电机的相关损耗,是高速电机的结构设计、改善机械特性、提高散热能力、减小损耗的关键。
02高速电机供电系统监测 高速电机一般采用变频器供电,对于供电系统的基波频率、谐波分量十分敏感。变频器输出的电压波形是PWM波,除了基波外,还包含
大量的整数倍载波频率的高次谐波,会给高速电机带来高频附加损耗,所以对供电系统运行状态及可靠性监测是十分必要的。
二高速电机测试关键要求 1、为了准确获得电机的效率,必须要求确保电机输入电功率与电机输出轴功率严格同步测量。
2、必须满足变频器输出PWM波的基波电压、基波频率、谐波分析等的测量需要。
3、传感器及测试仪器组成的测试系统,整体精度必须达到0.2级。
4、由于高速电机的空载试验时功率因数低于0.2,所以测试系统的角差指标,必须满足低功率因数条件下功率测量精度的要求。
5、高速电机的测试现场一般电磁环境复杂,测试系统必须拥有强的抗电磁干扰能力。
三高速电机测试解决方案 本测试系统采用银河电气研制的WP4000变频功率分析仪,功率单元选用SP系列变频功率传感器测量电参数,采用DM4022频率测试子
站采集扭矩转速传感器的信号,SP变频功率传感器、DM4022通过光纤与WP4000变频功率分析仪相连。高速电机测试系统构成框图,如图
1所示。
WP4000变频功率分析仪、SP变频功率传感器均采用前端数字化技术,完全避免了复杂电磁环境下传输环节本身的衰减和干扰,同时截
断了传感器的最重要的干扰传播途径,增强了传感器和系统的电磁兼容性能。
WP4000变频功率分析仪每个功率单元拥有独立的同步源, 200KHz的采样频率同步采集所有参数,确保了电机输入、输出功率的同步
测量,拥有100KHz的有效带宽,满足PWM波的谐波分析需求。
SP系列变频功率传感器(B型),电压、电流准确度为读数的0.1%,在功率因数0.05~1范围内,保持功率准确度为读数的0.2%,满足高
速电机测试的需求。
高速电机的转速超过10000r/min,具有以下主要特点:
1)电机功率密度高,同功率情况下,体积远小于同等功率普通电机,可有效节约原材料。
2)可与原动机直接连接,取消传统的减速机构,传动效率高,噪音小。
3)转动惯量小,动态响应快。目前成功实现高速化的主要有感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。在确定高速电机结构形式时,需要对其电磁特性和机械特性综合对比研究。从功率密度和效率角度考虑,选择顺序为永磁电机、感应电机和磁阻电机;从转子机械特性方面来说,选择顺序为磁阻电机、感应电机和永磁电机。目前中小功率高速电机采用永磁电机较多,中大功率高速电机采用感应电机较多。
高速电机主要类型及其特点
目前应用的高速电机类型主要有感应电机、永磁电机和开关磁阻电机,每种类型的电机又有不同的拓扑结构。高速感应电机转子结构简单、转动惯量低,能在高速条件下长时间运行,在高速领域应用比较广泛。永磁电机具有效率和功率因数高,转速调节范围大的优点,在高速应用领域应用广泛;相对于外永磁转子电机,内转子永磁电机具有转子半径小、可靠性强的优点,成为永磁高速电机的首选。开关磁阻电机结构简单、坚固耐用、成本低廉,耐高温,在高速领域应用广泛。表1是对上述三种主要类型高速电机优缺点的总结。
2.高速电机设计制造需要解决的重点问题
高速电机在设计方面与普通电机存在较大差别,设计时重点考虑电机高速运转对转子强度,轴承适应性,损耗散热等方面的特殊要求。高速电机设计和发展方面主要存在以下几点问题:
一是轴承方面,滚球轴承在高强度转速下,可能会发生漏油问题,且负载能力有限,价格昂贵。
二是在电机的设计方面需要多学科知识进行支持,因此,需要结合不同种类的外界因素进行电机技术研究。
三是在永磁体方面,永磁体的强度和耐温能力都相对较差,对高速永磁电机的发展极为不利。四是叠片转子所能承受的离心力很小,涡流损耗却较大,需要更深入的探索研究。五是在定、转子损耗,以及相关计算方法方面,需要有所提升。高速电机在转子强度、转子系统动力学、电磁设计、冷却系统设计与温升计算以及高速轴承的研制方面,存在与常规电机不同特性,所以高速电机的设计是一个集电磁场→转子强度→转子动力学→流体场与温度场等多物理场,多次迭代的综合设计过程。
由于高速电机的转子速度高于10000 r /min,电机旋转时,常规叠片转子难以承受巨大离心力作用,需要采用特殊的高强度叠片或采用实心转子结构。对于永磁电机来说,因烧结而成的永磁材料不能承受转子高速旋转产生的拉应力,必须对永磁体采取保护措施;同时电机转子与气隙高速摩擦,在转子表面造成的摩擦损耗远大于常速电机,需要考虑转子散热问题。为保证转子有足够的强度,高速电机转子设计为细长型。与常速电机相比,高速电机转子系统接近临界转速的可能性增加,为避免发生弯曲共振,必须根据转子系统的临界转速,对转子强度进行相应调整改善。