激光雷达镜头的作用

在下述的内容中，小编将会对激光雷达镜头的相关消息予以报道，如果激光雷达是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦。

一、激光雷达镜头有什么作用

对于镜头的激光雷达的作用有：不受光线环境干扰、可生成三维图像、隐私保护。

1.不受光线环境干扰

激光雷达相对于IP 摄像机来说最大的优势是它不受环境光干扰。“激光雷达在安防领域的应用其中一个显著特性是主动测量技术，这意味着它能够自己提供光源。无论光照条件如何，都不影响激光雷达的探测效果。

2.可生成三维图像

激光雷达创建 3D 地图的能力是其另一个优势。“激光雷达可生成周围环境的实时、高分辨率 3D 地图或点云，可以展示出了相机无法比拟的距离精度水平，即使是具有立体视觉的相机。

3.隐私保护

激光雷达可以很好的确保隐私保护。激光雷达还有另一个独特的属性，当需要保护隐私时会派上用场。它保持匿名，因为它通过共享 3D 点云数据而不是视频数据来检测、跟踪和分类。

二、激光雷达

激光雷达在自动驾驶应用中主要用来探测道路上的障碍物信息，把数据和信号传递给自动驾驶的大脑，再做出相应的驾驶动作，但室外常见的干扰因素如雨、雾、雪、粉尘、高低温等对激光雷达的识别造成了极大的影响。因此，激光雷达投入实际应用前需要在雨、雾、光、尘等特殊环境中进行大量的测试。

在自然环境条件下，所需要的测试场景可遇不可求且无法复现，无法满足激光雷达大量真实环境测试的需求。

激光雷达(LiDAR)是当前正在改变世界的传感器，它广泛应用于自动驾驶汽车、无人机、自主机器人、卫星、火箭等。激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离(Time of Flight，TOF)，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。

激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成，发射单元的工作方式是向外发射激光束层，层数越多，精度也越高，不过这也意味着传感器尺寸越大。发射单元将激光发射出去后，当激光遇到障碍物会反射，从而被接收器接收，接收器根据每束激光发射和返回的时间，创建一组点云，高质量的激光雷达，每秒最多可以发出200多束激光。

对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下大大提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。

三、激光雷达前景分析

激光雷达具有非常广泛的应用前景。主要体现在以下几个方面：

(1)自动驾驶：自动驾驶车辆是激光雷达的主要应用场景之一。在自动驾驶车辆中，激光雷达可以实现精确的距离测量和三维重建，可以探测到障碍物、行人、车辆等，保障驾驶安全。

(2)夜视：激光雷达具有良好的穿透性和抗干扰性能，因此可以用于夜视系统。激光雷达可以通过雾、雾霾等天气环境，可以识别远距离的对象。

(3)测绘：激光雷达可以快速高效地获取三维空间数据，广泛应用于室内外建筑测绘、地形测绘、矿山测绘、海洋测绘等领域，具有重要的应用价值和经济价值。

(4)安检：激光雷达可以探测到物体的形状、大小等特征信息，可以应用于安检场合，例如扫描行李、扫描人员等，可以提高安检速度和安检效率。

(5)机器人：激光雷达可以用于机器人上，实现环境感知和避障。机器人可以使用激光雷达获取环境地图、检测障碍物、制定路径等，实现自主导航。

最后，小编诚心感谢大家的阅读。你们的每一次阅读，对小编来说都是莫大的鼓励和鼓舞。希望大家对激光雷达镜头已经具备了初步的认识，最后的最后，祝大家有个精彩的一天。