汇总新能源汽车CAN总线故障

[导读]当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。

CAN总线是当今汽车各电控单元间通信的总线标准，并广泛应用在新能源车中。新能源车的CAN总线故障和隐患将影响驾驶体验甚至行车安全，如何进行CAN总线故障定位及干扰排除呢?本文为设计师们提供几点建议。

当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现多种奇怪的故障现象，如仪表板显示异常，车辆无法启动，启动后无法熄灭，车辆动力性能下降，某些电控系统功能失等。这是因为相关数据或信息是通过CAN总线传输的，如果传输失败，那么会产生多种连带故障，甚至造成整个网络系统瘫痪。

行业现状

目前，国内机动车保有量已经突破三亿大关。由于大量的燃油车带来严峻的环境问题，因此全面禁售燃油车的日程在全世界范围内被提起。国内新能源汽车动力以锂电池为主，整个行业已经进入高速发展阶段。我们注意到，除新能源车、充电桩之外无人驾驶、智慧停车等延伸行业也步入快速发展期。上述行业都有一个共同点——使用CAN总线，因此，CAN总线的应用问题始终贯穿在新能源行业的发展中。

图1 CAN总线应用行业

新能源车常见故障

新能源汽车中的CAN总线故障可从两个方面考虑，即通信应用层和物理层。应用层的问题比较依靠软件的抓包或仿真，而物理层则更依赖硬件的测试和模拟。在物理层，CAN总线故障的诱因集中在以下几个方面：干扰问题、网络拓扑问题、总线容抗阻抗控制、节点设计规范及一致性等。本篇文章重点为大家介绍干扰问题及干扰解决。

图2 保证CAN稳定的核心设计

干扰定位解决方案

如何进行CAN总线物理层的干扰定位呢?我们需要借助专业的干扰分析工具——频谱分析，CANScope是专业的CAN总线分析工具，其FFT分析功能可以对CAN_L、CAN_H、CAN_差分、CAN_共模分别测试，定位干扰频点。

一般地，CAN总线应用在工业通讯时干扰来源不固定，特别依赖此类频点分析工具，而当CAN总线应用于新能源汽车时其干扰源比较单一，多来源于电机驱动器，此时分析仪可做整改前、整改后的验证工具。图4是FFT分析功能的实际测试案例，CANScope通过FFT频谱分析统计定位到干扰源频率与逆变器频率吻合。

图3 被干扰后的CAN总线波形

图4 使用CANScope的FFT功能

干扰排除解决方案

定位到干扰后如何进行干扰排除呢?我们从干扰的来源入手。干扰的来源有两个，传导与辐射：

针对传导过来的干扰，我们采取隔离的方式阻断干扰传播;

针对辐射过来的干扰，我们采取屏蔽方式隔绝干扰传播。

1、隔离方案，在CAN收发器总线端加光耦或磁耦器件，同时为CAN收发器提供隔离供电，这种隔离方式常被称作分立器件式隔离方案，如图5。对于一些对体积、防护等级、稳定性要求高的场合，一体式隔离方案是最优选择。在新能源客车中，大功率空调压缩机系统市场干扰到总线通信导致空调功能异常，准车规级的CTM1051(A)HQ (图6)在此类场景下有广泛应用。

图5 分立器件隔离方案