基于物联网的电磁门锁使用树莓派4

市场上有很多种类的Wi-Fi门锁，可以让你的家更安全，节省找钥匙的时间。我们之前使用Node MCU和Adafruit IO构建了一个智能手机控制的门锁。这里我们使用相同的电磁门锁，并使用基于树莓派的web服务器控制它。该网页将有两个按钮打开和关闭门锁，可以从世界上任何地方访问，只要端口转发在您的路由器中启用。

这里我们使用Flask从网页控制门锁。Flask是一个流行的Python web框架，由Pocoo的Armin Ronacher开发。它是用于开发web应用程序的第三方Python库。Flask被归类为微框架，它基于Pocoo项目Werkzeug和Jinja2。Flask在树莓派上非常常用，因为树莓派有Linux操作系统，可以很容易地处理Python脚本。树莓派由于其高处理能力和内置Wi-Fi功能，在创建web服务器和基于物联网的项目中也很受欢迎。我们以前使用Flask来控制伺服电机和步进电机使用树莓派。

组件的要求

•树莓派4

•12v电磁锁

•继电器模块

•跳线

电磁锁

在传统的门锁中，有一把钥匙来拉动或推动门闩，我们必须手动操作，但在电磁锁中，门闩可以通过施加电压来自动操作。电磁锁有一个低压电磁阀，当中断(按钮，继电器等)被激活时，将门闩拉回门中。锁存器将保持其位置，直到中断被启用。电磁锁的工作电压为12V。您也可以使用9V，但它会导致较慢的操作。电磁门锁主要用于偏远地区，实现自动化操作，不涉及任何人力。

树莓派智能门锁电路图

树莓派电磁门锁的电路图非常简单，因为您只需要将电磁门锁连接到树莓派。电磁锁需要9V-12V才能工作，而树莓派的GPIO引脚只能提供3.3V，所以使用12V的外部电源在继电器的帮助下触发锁定。

这里继电器模块的输入引脚连接到树莓派的GPIO 18引脚，继电器模块的VCC和GND引脚连接到树莓派的5V和GND引脚。另一侧电磁锁的GND引脚接继电器模块的COM， Positive引脚接12V电源的Positive。12V电源的负引脚接在继电器模块的NO引脚上。

在完成所有连接后，我的硬件是这样的：

准备树莓派

在编程或安装任何库文件之前，首先使用以下命令更新树莓派：

现在安装Flask来创建一个Web页面。使用下面的命令来安装Flask：

安装Flask后，在树莓派上创建一个名为Solenoidlock的新目录/文件夹，并使用以下命令导航到该文件夹：

现在使用下面的命令创建一个python文件：

粘贴本文档末尾给出的python代码，并使用

在Solenoidlock目录下，用下面的命令创建另一个文件夹：

然后导航到模板目录。

在templates目录下，用下面的命令创建一个HTML文件：

将HTML代码粘贴到nano编辑器中，并使用

网页的HTML代码

通过网页控制电磁门锁的完整HTML代码如下：在这个HTML代码中，ON和OFF按钮有两个不同的整数。整数1被分配给ON按钮，2被分配给OFF按钮。Flask web框架用于在网页上按下按钮时向树莓派发送数据。

电磁门锁的Python代码

完整的python代码在文档的末尾给出。这里我们将解释代码的一些重要部分。

现在为该类创建一个实例来设置一个flask服务器。

使用下面的函数，我们告诉Flask哪个URL应该触发我们的函数。

检查changePin变量，如果它等于1，则将继电器引脚更改为高，否则将其更改为低。

用树莓派4测试电磁门锁

在完成所有设置并将螺线管锁连接到树莓派后，导航到螺线管锁目录并使用以下命令运行python代码：

然后打开端口为8000的树莓派IP地址。这里你会看到两个打开/关闭锁的按钮。按开/关按钮打开/关闭门锁。如果智能手机连接到同一网络，也可以访问该页面。

这是如何控制螺线管锁使用树莓派4。

本文编译自iotdesignpro