什么是Pinctrl子系统与GPIO子系统？

之前我们已经通过几篇笔记来学习点灯了：

【Linux笔记】LED驱动程序

【Linux笔记】LED驱动实验（总线设备驱动模型）

【Linux笔记】设备树实例分析

但之前的点灯实验我们都得去跟一些寄存器打交道，如：

我们要配置寄存器，肯定得去阅读参考手册查看相关的寄存器，如：

和寄存器打交道是一件费时费力而收获较小的事情，换句话说就是性价比太低了。

我们在学习STM32的时候，ST都会给我们提供各种各样的库，这些库就是对寄存器操作的一些封装，我们调用那些库函数就可以间接地操控寄存器。

我们就基本不用去查参考手册了，至少点个灯是不用去查手册的。

这些寄存器相关的代码一般都是芯片原厂的工程师给我们写好了，我们只要拿来用就可以了。

同样的，在嵌入式Linux开发中，像上面几篇笔记中的那几种led驱动方式（与寄存器打交道）基本上是用不上的，我们只是为了学习而学习。

Linux内核提供了pinctrl 和 gpio 子系统用于引脚的驱动，这样我们可以避免与寄存器打交道。

认识pinctrl、gpio子系统

这两个子系统是软件上面的概念，属于Linux内核的一部分。但最终要用起来，都是要与实际硬件挂钩，比如：

在前几个led驱动实验中我们知道我们要操控一个引脚，我们需要配置两个模块的寄存器：GPIO模块及IOMUXC模块。

IOMUXC模块是用来配置引脚功能及一些引脚参数（引脚速率、上下拉等）；GPIO模块用于配置引脚的输入输出等。

其中，pinctrl子系统管理的是IOMUXC模块；gpio子系统管理的是GPIO模块。

下面简单看一下这两个子系统在设备树代码中的体现（以百问网的设备树文件100ask_imx6ull-14x14.dts为例）：

#include  #include  #include  #include  #include  #include  /*
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 on
 * ./ledtest /dev/100ask_led0 off
 */ int main(int argc, char **argv) { int fd; char status; /* 1. 判断参数 */ if (argc != 3) 
 { printf("Usage: %s\n", argv[0]); return -1;
 } /* 2. 打开文件 */ fd = open(argv[1], O_RDWR); if (fd == -1)
 { printf("can not open file %s\n", argv[1]); return -1;
 } /* 3. 写文件 */ if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
 {
  status = 1;
  write(fd, &status, 1);
 } else {
  status = 0;
  write(fd, &status, 1);
 }
 
 close(fd); return 0;
}