关于如何升级NVIDIA JETSON ORIN NANO到超级动力版本的详细教程!
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作为一个编程爱好者或人工智能项目的粉丝，NVIDIA最近宣布了一个令人兴奋的消息。
即通过软件将Jetson ORIN NANO kit升级为Jetson ORIN NANO Super，从而实现巨大的性能提升。
升级前后的开发板性能对比如下：
几乎每个用户在听到这个消息后都非常兴奋。毕竟，更高的性能意味着更多的可能性和更广泛的应用场景。
无论是在人工智能推理、机器人开发、大型语言模型还是边缘计算项目中，Jetson Orin Nano Super都能提供超乎预期的强大计算能力。开发人员不仅可以在原有的基础上进一步优化代码来执行更复杂的AI任务，还可以通过改进GPU和CPU性能来实现更高效的实时处理。
更重要的是，升级后的Jetson Orin Nano Super与现有的Orin Nano生态系统完全兼容，用户无需更换硬件即可享受新的性能提升。无论是初学者还是经验丰富的开发人员，他们都可以使用这个强大的平台来创建更智能、更快、更高效的项目。
所以很多用户都有一个疑问。由于NVIDIA已经正式宣布Jetson Orin Nano Super仅通过软件更新推出。
那么我手中的Jetson Orin NANO 8GB官方套件可以直接升级到Super吗?
答案是肯定的。
今天，我将分享一个详细的教程，一步一步地解释如何通过更新JetPack 6.1将现有的NVIDIA官方Jetson Orin NANO 8GB套件更新到Jetson Orin NANO Super。
1. 准备
方法一：显示屏;直接下载并使用Yahboom提供的虚拟机系统镜像文件。
方法二：显示屏;如果您使用自己的系统，则需要下载并安装最新版本的SDK Manager。
问：如何确定您当前使用的SDK管理器是否是最新版本?
登录SDK Manager账号时，页面提示invalid_request Authorization flow not allowed，提示您需要更新最新版本的SDK Manager。
如果无法正常更新SDK管理器。
请按照以下教程在Jetson Orin NANO 8GB开发板中重新安装最新的SDK管理器。
注意：在此之前，您需要准备一台虚拟机或Ubuntu计算机，并且不能直接在主板上操作。
1.1下载最新的SDK Manager
如下图所示，耐心等待文件下载完成。
1.2安装SDK管理器
进入SDK管理器所在的文件夹，打开终端，运行deb package installation命令。
命令，如下所示。
Sudo DPKG -i sdkmanager_2.2.0-12021_amd64.deb
1.3修复依赖
为避免系统出现错误，建议在软件安装完成后直接执行如下命令。
Sudo apt -fix-broken install
1.4安装与使用
单击SDK管理器图标或在终端中输入如下命令启动SDK管理器。
2. 让你的Jeston ORIN NANO进入闪烁模式
2.1使用跳线帽短接核心板下方的FC REC和GND引脚，使用电源适配器为Jetson ORIN NANO板供电，如下图所示。
2.2然后，将Jetson ORIN NANO板通过Type-C接口连接到安装了虚拟机的计算机上。
此时，您的计算机将显示如下提示，请选择“连接设备到虚拟机”，如下图所示。
3. 将NVIDIA的官方原始图像系统写入Jetson ORIN NANO 8G板
3.1启动并登录SDK管理器。
3.2此时SDK管理器检测到Jetson Orin NANO板，会自动弹出如下界面，需要我们选择相应的主板型号。
注意：如果SDK管理器提示Jetson ORIN NANO板无法识别。
请断开Jetson板的直流电源和C型数据线，然后重新给Jetson板通电，再用C型数据线将Jetson Orin NANO 8GB开发板重新连接到虚拟机计算机上。
3.3如下图所示，在查看完相应内容后，点击右下角的“继续”按钮
3.4检查如下图所示。然后点击右下角的“继续”
(这里我们只安装系统。待系统安装成功并能够正常启动后，再考虑安装其他组件环境)
3.5勾选“创建”，如下图所示。
3.6此时，界面将显示如下图所示的进度条。请耐心等待安装完成。
3.7当进度条达到50%时，系统显示如下界面。我们需要按照红线框完成选择。
在整个过程中，SDK管理器将自动控制Jetson板的弹出和安装。
由于我们在步骤2.2中将Jetson ORIN NANO板连接到虚拟机，因此这些设置通常会自动挂载到虚拟机中。
当写入即将完成时，我们需要通过单击虚拟机选项手动将其挂载到虚拟机。如下所示。
3.8当进度条达到100%时，点击右下角的“完成”。
4. 启动系统
断开Jetson ORIN NANO板的直流电源和C型数据线。将核心板下方的FC REC和GND引脚短接并拆除。
然后连接显示器、键盘和鼠标，最后用直流电源适配器重新给它通电，Jetson ORIN NANO板就可以正常启动了。
5. 安装Jetson组件
5.1使用电源适配器为Jetson板供电，并通过Type-C接口将Jetson ORIN NANO板连接到安装了虚拟机的计算机上。
启动并登录SDK管理器。如下图所示，点击右下角的“Continue”。
5.2检查需要安装的组件环境：SDK Manager会自动下载所有组件，点击右下角的“Continue”，如下图所示。
5.3接下来，系统会弹出如下界面。这里我们需要填写之前启动系统时设置的用户名和密码信息。
然后，点击“安装”
整个过程需要很长时间，所以请耐心等待。
5.4安装完成后，点击右下角的“完成”按钮。
5.5设置电源模式为MAXN
6. 使用Jtop命令查看开发板的当前内部信息
6.1执行以下命令，安装Jtop
安装python3-pip
sudo pip3安装-U jetsonstats
6.2安装完成后重新启动系统
然后使用如下命令查看系统信息。
完成以上步骤后，您的Jetson ORIN NANO 8GB将变成Jetson ORIN NANO Super。
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通过营造一个开放协作和社区驱动的环境，NVIDIA与开发人员和合作伙伴共同推动开源边缘人工智能和机器人学习。我们在Jetson设备上全面支持流行的机器学习框架和优化的推理微服务，您可以在Jetson计算机上快速构建和部署最新的研究创新和模型，以跟上快速的创新步伐。
如下所示的示例NanoOWL开放词汇实时对象检测ViT。
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Jetson AI Lab的协作、社区驱动的教程和资源大大降低了将高级生成AI部署到边缘的进入门槛。
注意：此解决方案目前仅适用于NVIDIA Jetson ORIN NANO 8GB官方套件。
Jetson ORIN NX主板目前不支持此功能。
另一条新闻是，NVIDIA还宣布，JetPack 6.1.1将于2025年1月随JetPack 6.1.1一起发布针对JetPack Nano和Orin NX核心模块的增强性能支持和文档。
本文编译自hackster.io
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