单工、半双工和全双工的定义

在通信过程中，信号反射引起的信号有两种：阻抗不连续和阻抗不匹配。如果阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆，阻抗很小。即使没有，信号也会在这个地方引起反射。这种信号反射的原理类似于光从一种介质反射到另一种介质。

为了消除这种反射，必须在电缆顶部连接与电缆特性尺寸相同的终端电阻，以保持电缆阻抗。因为信号在电缆上的传输是双向的，所以理论上在通信电缆的另一端连接相同大小的终端电阻。在传输电缆的末端，只要终端电阻接在电缆特性阻抗上，就永远不会出现信号反射。但在应用中，由于传输电缆的特性与通信波特速率等应用环境有关，特性阻抗不可能完全等于终端电阻，因此信号反射仍然会是静止的。

信号反射的另一个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。由此产生的主要表现在通信线路闲置时，整个网络数据混乱。

归根结底，信号反射对数据传输的影响是由于反射信号触发了接收器的输入端比较敏感，使接收器收到错误的信号，导致CRC校验错误或整个数据帧错误。

影响信号传输的第二个因素是电缆传输过程中信号的衰减。传输电缆可视为由分布电容、分布电感和电阻组成的等效电路。

RS-485通讯虽然具有许多优点，但也存在一些缺点。以下是对RS-485通讯缺点的归纳：

敷设困难：

RS-485总线构成的网络只能以串行布线，不能构成星形等任意分支。串行布线对于小区实际布线设计及施工造成很大难度，不遵循串行布线规则又将大大降低通讯的稳定性。

数据冗余量较大：

在数据传输过程中，由于协议本身的特性，可能会产生一定的数据冗余，这在一定程度上影响了数据传输的效率。

主机故障影响大：

在RS-485网络中，如果主机出现故障，可能会导致整个系统瘫痪，因为主机通常负责管理和协调网络中其他设备的通信。

通信速率受限：

RS-485的通信速率受到传输距离的限制。当传输距离增加时，为了保证通信的稳定性，通常需要降低通信速率。此外，常用波特率相对较低，如9600bps，这在一定程度上限制了数据传输的速度和效率。

连接设备数量有限：

虽然RS-485支持多设备连接，但连接的设备数量越多，线路越复杂，通信稳定性越难以保证。因此，在实际应用中，连接的设备数量通常受到限制。

信号衰减问题：

在长距离传输时，由于信号衰减和噪声干扰等原因，可能会出现数据传输错误或丢失的情况。这需要对传输线路进行精心设计和维护，以确保数据的准确性和完整性。

维护成本高：

由于RS-485网络通常需要较长的传输距离和多个连接点，因此维护和故障排查的成本相对较高。特别是在复杂的工业环境中，维护和故障排查可能更加困难。

电气性能稳定性较差：

RS-485总线自身的电气性能决定了其在实际工程应用中稳定性较差。在多节点、长距离场合需对网络进行阻抗匹配等调试，增添了工程复杂性。

总线不带隔离：

当网络上某一节点出现故障时，可能会导致系统整体或局部的瘫痪，且难以判断故障位置。这增加了系统维护的难度和成本。

过压保护问题：

RS-485收发器工作电压较低(5V左右)，其本身耐压也非常低(-7V~+12V)。在长距离传输(1200米以上)时，总线通常暴露于户外，极易因为雷击等原因引入过电压。一旦过压引入，就会击穿损坏通信节点，且受损后无法恢复。因此，必须采取多种措施对RS-485总线进行保护。

影响RS-485总线通讯速度和通信可靠性的三个因素

1、在通信电缆中的信号反射

在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻抗不连续和阻抗不匹配。阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会引起反射，如图1所示。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。

消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻从理论上分析，在传输电缆的末端只要跨接了与电缆特性阻抗相匹配的终端电阻，就再也不会出现信号反射现象。但是，在实现应用中，由于传输电缆的特性阻抗与通讯波特率等应用环境有关，特性阻抗不可能与终端电阻完全相等，因此或多或少的信号反射还会存在。

引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。

信号反射对数据传输的影响，归根结底是因为反射信号触发了接收器输入端的比较器，使接收器收到了错误的信号，导致CRC校验错误或整个数据帧错误。

在信号分析，衡量反射信号强度的参数是RAF(RefectionAttenuationFactor反射衰减因子)。它的计算公式如式(1)。

RAF=20lg(Vref/Vinc)(1)

式中：Vref-反射信号的电压大小;Vinc-在电缆与收发器或终端电阻连接点的入射信号的电压大小。

具体的测量方法如图3所示。例如，由实验测得2.5MHz的入射信号正弦波的峰-峰值为+5V，反射信号的峰-峰值为+0.297V，则该通讯电缆在2.5MHz的通讯速率时，它的反射衰减因子为：RAF=20lg(0.297/2.5)=-24.52dB

要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。在通讯线路中，如何通过加偏置电阻提高通讯可靠性的原理，后面将做详细介绍。

在通讯电缆中的信号衰减

第二个影响信号传输的因素是信号在电缆的传输过程中衰减。一条传输电缆可以把它看出由分布电容、分布电感和电阻联合组成的等效电路。

电缆的分布电容C主要是由双绞线的两条平行导线产生。导线的电阻在这里对信号的影响很小，可以忽略不计。信号的损失主要是由于电缆的分布电容和分布电感组成的LC低通滤波器。PROFIBUS用的LAN标准型二芯电感(西门子为DP总线选用的标准电缆)，在不同波特率时的衰减系数。

在通讯电缆中的纯阻负载

影响通讯性能的第三个因素是纯阻性负载(也叫直流负载)的大小。这里指的纯阻性负载主要由终端电阻、偏置电阻和RS-485收发器三者构成。

在叙述EIARS-485规范时曾提到过RS-485驱动器在带了32个节点，配置了150Ω终端电阻的情况下，至少能输出1.5V的差分电压。一个接收器的输入电阻为12kΩ，整个网络的等效电路如图5所示。按这样计算，RS-485驱动器的负载能力为：RL=32个输入电阻并联||2个终端电阻=((12000/32)×(150/2))/(12000/32)+(150/2))≈51.7Ω

现在比较常用的RS-485驱动器有MAX485、DS3695、MAX1488/1489以及和利时公司使用的SN75176A/D等，其中有的RS-485驱动器负载能力可以达到20Ω。在不考虑其它诸多因素的情况下，按照驱动能力和负载的关系计算，一个驱动器可带节点的最大数量将远远大于32个。

在通讯波特率比较高的时候，在线路上偏置电阻是很有必要的。偏置电阻的连接方法。它的作用是在线路进入空闲状态后，把总线上没有数据时(空闲方式)的电平拉离0电平。这样一来，即使线路中出现了比较小的反射信号或干扰，挂接在总线上的数据接收器也不会由于这些信号的到来而产生误动作。通过下面后例子了，可以计算出偏置电阻的大小：终端电阻Rt1=Rr2=120Ω;

假设反射信号最大的峰-峰值Vref≤0.3Vp-p，则负半周的电压Vref≤0.15V;终端的电阻上由反射信号引起的反射电流Iref≤0.15/(120||120)=2.5mA。一般RS-485收发器(包括SN75176)的滞后电压值(hysteresisvalue)为50mV，即：

(Ibias-Iref)×(Rt1||Rt2)≥50mV

于是可以计算出偏置电阻产生的偏置电流Ibias≥3.33mA

+5V=Ibias(R上拉+R下拉+(Rt1||Rt2))(2)

通过式2可以计算出R上拉=R下拉=720Ω

在实际应用中，RS-485总线加偏置电阻有两种方法：

(1)把偏置电阻平衡分配给总线上的每一个收发器。这种方法给挂接在RS-485总线上的每一个收发器加了偏置电阻，给每一个收发器都加了一个偏置电压。

(2)在一段总线上只用一对偏置电阻。这种方法对总线上存在大的反射信号或干扰信号比较有效。值得注意的是偏置电阻的加入，增加了总线的负载。

RS-485总线的负载能力和通讯电缆长度之间的关系

在设计RS-485总线组成的网络配置(总线长度和带负载个数)时，应该考虑到三个参数：纯阻性负载、信号衰减和噪声容限。纯阻性负载、信号衰减这两个参数，在前面已经讨论过，现在要讨论的是噪声容限(NoiseMargin)。RS-485总线接收器的噪声容限至少应该大于200mV。前面的论述者是在假设噪声容限为0的情况下进行的。

在实际应用中，为了提高总线的抗干扰能力，总希望系统的噪声容限比EIARS-485标准中规定的好一些。从下面的公式能看出总线带负载的多少和通讯电缆长度之间的关系：Vend=0.8(Vdriver-Vloss-Vnoise-Vbias)(3)

其中：Vend为总线末端的信号电压，在标准测定时规定为0.2V;Vdriver为驱动器的输出电压(与负载数有关。负载数在5～35个之间，Vdriver=2.4V;当负载数小于5，Vdriver=2.5V;当负载数大于35，Vdriver≤2.3V);Vloss为信号在总线中的传输过程中的损耗(与通讯电缆的规格和长度有关)，由表1提供的标准电缆的衰减系数，根据公式衰减系数b=20lg(Vout/Vin)可以计算出Vloss=Vin-Vout=0.6V(注：通讯波特率为9.6kbps，电缆长度1km，如果特率增加，Vloss会相应增大);Vnoise为噪声容限，在标准测定时规定为0.1V;Vbias是由偏置电阻提供的偏置电压(典型值为0.4V)。

式(3)中乘以0.8是为了使通信电缆不进入满载状态。从式(3)可以看出，Vdriver的大小和总线上带负载数的多少成反比，Vloss的大小和总线长度成反比，其他几个参数只和用的驱动器类型有关。因此，在选定了驱动器的RS-495总线上，在通信波特率一定的情况下，带负载数的多少，与信号能传输的最大距离是直接相关的。具体关系是：

在总线允许的范围内，带负载数越多，信号能传输的距离就越小;带负载数据少，信号能传输的距离就发越远。

分布电容对RS-485总线传输性能的影响

电缆的分布电容主是由双绞线的两条平行导线产生。另外，导线和地之间也存在分布电容，虽然很小，但在分析时也不能忽视。分布电容对总线传输性能的影响，主要是因为总线上传输的是基波信号，信号的表达方式只有“1”和“0”。在特殊的字节中，例如0x01，信号“0”使得分布电容有足够的充电时间，而信号“1”到来时，由于分布电容中的电荷，来不及放电，(Vin+)-(Vin-)-还大于200mV，结果使接爱误认为是“0”，而最终导致CRC校验错误，整个数据帧传输错误。

由于总线上分布影响，导致数据传输错误，从而使整个网络性能降低。解决这个问题有两种方法：

(1)降低数据传输的波特率;

(2)使用分布电容小的电缆，提高传输线的质量。

单工、半双工和全双工的定义

1、如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。

2、如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。

3、如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。

电话线就是二线全双工信道。由于采用了回波抵消技术，双向的传输信号不致混淆不清。双工信道有时也将收、发信道分开，采用分离的线路或频带传输相反方向的信号，如回线传输。