自动驾驶技术按照不同的能力被分为几个等级

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。 [1]截至2024年8月27日，中国已累计发放自动驾驶汽车测试号牌1.6万张，开放了公共测试道路3.2万公里，有力支撑了自动驾驶技术验证和更新迭代。

汽车的自动驾驶是指通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等技术，使汽车能够在没有人为干预的情况下自主行驶的能力‌‌12。自动驾驶汽车依靠这些技术协同合作，能够在各种道路环境下自动安全地操作机动车辆‌12。

自动驾驶的分级标准

自动驾驶技术按照不同的能力被分为多个等级，从0级到5级：

‌0级‌：应急辅助，车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成。

‌1级‌：部分驾驶辅助，驾驶自动化系统在其设计运行条件下能够持续地执行车辆横向或纵向运动控制。

‌2级‌：组合驾驶辅助，具备部分目标和事件探测与响应的能力。

‌3级‌：有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，但需要驾驶员接管。

‌4级‌：高度自动驾驶，驾驶自动化系统能够持续地执行全部动态驾驶任务，并在必要时自动接管。

‌5级‌：完全自动驾驶，驾驶自动化系统能够在其设计运行条件下完全接管所有动态驾驶任务，无需驾驶员干预‌3。

自动驾驶技术的发展历程和应用实例

自动驾驶汽车的概念在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。例如，2019年9月，百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV获得了北京市自动驾驶道路测试牌照‌2。此外，谷歌在2014年首次展示了全功能运行的自动驾驶原型车，并在2015年开始在加利福尼亚州进行测试‌2。

如果要用三个字来回答该问题，就是更安全，更安全，更安全，更安全。重要的事情说5遍!

众所周知，自动驾驶技术分为5个等级。级别越高，辅助系统代替驾驶员完成的工作量越多。5 级表示全自动化驾驶，可以在任何环境和情况下进行无人驾驶。当自动化等级达到 5 级时，任何时候都无需驾驶员控制车辆。说句人话，就是自动驾驶达到5级时，人就不用做驾驶员了，可以像乘客一样做其他事情，机器是驾驶员。

那么问题来了，如何能确保机器驾驶是安全甚至比人驾驶更加安全呢。这时传感器的作用就来了。

目前应用于自动驾驶的主流传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类。它们主要的功能是知晓周边环境，根据收集的信息做出正确的判断，然后进行相应的操作。

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光束遇到目标对象后的折返时间，计算出与目标对象的相对距离。它通过扫描周边环境并生成周边环境的高 3D 图像。它也是成为3-5级自动驾驶中的关键。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器收到发送过来的超声波时的时间来测量距离。超声波雷达成本低，在短距离测量中具有优势，且 高，非常适合应用于泊车系统。但它的测量距离有限，也很容易受到外界环境的影响。

车载摄像头是自动系统的主要视觉传感器，是 为成熟的车载传感器之一。借镜头采集图像之后，摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理并转化为电脑可以处理的数字子女好，从而实现对车辆周边路况的感知。

毫米波雷达是自动驾驶系统 传感器。其中，77GHz汽车雷达系统具有广阔的前景。其巨大优势是：高 以及从短距离到长距离的出色可量测性，能够实现一系列的驾驶员辅助功能。但是相应的，它的技术复杂性也很高。而24GHz汽车雷达，则以其易用性弥补了这一缺陷，在此前提下，它也能实现诸如自动制动辅助或盲点检测等广泛需求的功能。

这些传感器就像自动驾驶汽车的“眼睛，”耳朵“，“手””脚“等人体器官，眼观六路，耳听八方，灵活配合，及时响应，进行预测规划决策， 终实现自动化驾驶，将所有乘客安全抵达目的地。

说几句题外话，除了自动驾驶的汽车外，传统汽车也有用到很多传感器。它们按照功能可以分为压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气味浓度传感器和液位传感器8大类。汽车传感器主要应用于动力总成系统，车身控制系统以及底盘系统中，它们在其中担负着信息的采集和传输功用，它采集的信息由电控单元进行处理之后，形成向执行器发出的指令，完成对车身的电子控制。