ARM处理器的定义和起源
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ARM处理器是一种基于精简指令集计算机(RISC)架构的中央处理器(CPU)系列。ARM全称为Advanced RISC Machine,意为“高级精简指令集机器”。
ARM处理器由英国的ARM公司设计,最初由Acorn计算机有限公司开发,旨在解决成本高和生产效率低的问题。1985年,Acorn推出了世界上第一款ARM处理器——ARM1,标志着ARM架构的诞生。
特点和应用领域
ARM处理器的主要特点包括低功耗、高性能和灵活性。由于其指令集的精简,ARM处理器在同等性能下功耗远低于基于复杂指令集(CISC)架构的处理器,特别适用于移动设备和物联网设备。此外,ARM处理器采用流水线执行和分支预测等技术,提高了运行效率,并且提供了广泛的可扩展性选项,从低功耗微控制器到高性能处理器。
与其他处理器的比较
与x86架构相比,ARM架构在能耗和性能上有显著差异。x86是一种复杂指令集计算机(CISC)架构,而ARM则是RISC架构,通过精简指令集设计实现低功耗。尽管x86处理器在原始计算吞吐量上可能优于ARM,但在某些特定用例中,ARM处理器的性能可能超过x86处理器。
ARM处理器是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine。ARM处理器本身是32位设计,但也配备16位指令集,一般来讲比等价32位代码节省达35%,却能保留32位系统的所有优势。ARM的Jazelle技术使Java加速得到比基于软件的Java虚拟机(JVM)高得多的性能,和同等的非Java加速核相比功耗降低80%。CPU功能上增加DSP指令集提供增强的16位和32位算术运算能力,提高了性能和灵活性。ARM还提供两个前沿特性来辅助带深嵌入处理器的高集成SoC器件的调试,它们是嵌入式ICE-RT逻辑和嵌入式跟踪宏核(ETMS)系列。
随着物联网技术的迅速发展,许多嵌入式系统具备了联网功能,为方便系统开发者集中监控和管理远程嵌入式系统,同时方便其他PC网上用户或智能手机App能够获取嵌入式系统数据,实现远程读数与控制[13],本文提出了以STM32F103RC处理器为核心,结合WIZnet公司的W5500以太网接口芯片,利用新浪微博的二次开发接口[4],设计了嵌入式新浪微博客户端,从而实现社交网络与嵌入式硬件系统的互动,可以把人与人的关系拓展到人与物的关系、物与物的关系。本系统结构如图1所示。
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1 系统主要硬件介绍
1.1 STM32F103RC微控制器
STM32F103RC是基于CortexM3内核的32位ARM处理器芯片,其工作频率可达72 MHz;内置高速大容量存储器(512 KB Flash、64 KB RAM);丰富的增强I/O端口和外设资源,包括2个12通道DMA控制器、5路USART、3路SPI以及12位的ADC、DAC、FSMC、SDIO、USB、CAN总线、I2C总线等;具有标准和先进的通信接口;提供可编程电压检测器(PVD),保证整个系统的稳定工作,具备较强的抗干扰能力。STM32F103RC广泛应用于医疗、手持终端、智能仪器仪表、计算机测控等领域[5]。
1.2 W5500以太网控制器
W5500是一款全硬件TCP/IP嵌入式以太网控制器,使用硬件逻辑门电路实现TCP/IP协议栈的传输层及网络层(包括TCP、UDP、ICMP、IPv4、ARP、IGMP、PPPoE等协议),并集成了数据链路层、物理层,以及32 KB片上RAM作为数据收发缓存器。从而把网络数据流量的处理工作全部转移到W5500集成硬件中进行,使得嵌入式主控芯片MCU只需承担TCP/IP应用层控制信息的处理任务,从而大幅减少了上位机对于数据复制、协议处理和中断处理等方面的工作量,提升了系统利用率及可靠性。
在操作过程中,可以把W5500作为MCU的一个外设RAM来使用,操作简单方便。另外,W5500提供网络唤醒及省电模式供客户选用,从而降低系统功耗;还提供了SPI串行接口,能够很容易实现与外设MCU的整合,为嵌入式系统提供了简易的互联网接入方案。图2为W5500硬件系统结构[6]。
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2 嵌入式微博客户端硬件评估板
图3为嵌入式微博客户端硬件评估板,其系统结构和主要电路原理图分别见图4~图6,该系统主要包括以下模块:
① USB电源、RS232通信模块;
② RESET复位模块,复位MCU;
③ AT24C16 EEPROM存储模块,存储系统参数等信息;
④ W5500模块,实现以太网接口功能;
⑤ STM32F103RC ARM处理器;
⑥ RJ45以太网硬件接口模块;
⑦ JTAG程序下载接口模块。
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3 嵌入式微博客户端软件实现
3.1 ARM CPU软件开发环境构建
为了方便ARM Cortex系列CPU的开发,本文采用了IAR Embedded Workbench for ARM, 32K Kick start Edition,它是一个针对ARM 处理器的集成开发环境,包含编辑器、项目管理器、C/C++编译器和ARM 汇编器等。
3.2 W5500的配置与开发
W5500可以配置为TCP、UDP、IPRAW、PPPoE模式进行数据的发送或接收,在本文中只介绍TCP和新浪微博服务器的通信流程。由于W5500已经固化了TCP/IP协议栈,因此只需创建Socket接口即可实现网络通信,从而大幅简化了软件设计流程。W5500支持服务器和客户端模式,在本系统中,W5500扮演了客户端模式,其工作原理略——编者注。
3.3 嵌入式客户端代码
在STM32F103RC处理器中,嵌入式新浪微博客户端与微博服务器的数据通信C语言示例代码如下:
#include "w5500/socket.h"
#include "w5500/w5500.h"
#include
#include
#define SOCK_WEIBO5
//给新浪微博选一个Socket,可以选0~7
#define WEIBO_SERVER"61.109.255.136"//新浪微博服务器IP地址
#define HTTP_PATH "/wiznet/"//HTTP路径
#define WEIBO_ID"xxxx@xxxx.xxx"//新浪微博 ID,按实际的ID输入
#define WEIBO_PWD"123456"//新浪微博登录密码,按实际的密码输入
char tmp_buf[512]={0x00,};//定义临时缓冲区用于存储微博内容和HTTP头
unsigned char post_weibo(char* weibo){
unsigned char weibo_server_ip[4] = {61,109,255,136};//微博服务器IP地址
static unsigned int any_local_port = 1000;
//TCP Socket 本地端口号,0~65 535中任取
char post_data[385]={0x00,};
unsigned char ret=0;
unsigned int len=0;
if (socket(SOCK_WEIBO,Sn_MR_TCP,any_local_port++,0)!=1){//TCP socket初始化
printf("Socket initialization failed. ");
return 0;
}
else{
ret=connect(SOCK_WEIBO,weibo_server_ip,80); //连接到服务器, 默认TCP 端口为80
if(ret!=1){
printf("Connect Weibo server failed. ");
return 0;
}
else{
while(getSn_SR(SOCK_WEIBO)!=SOCK_ESTABLISHED);//等待TCP连接
printf("Connected with Weibo server. ");
sprintf(post_data,"id=%s&pw=%s&cmd=update&status=%s",(char*)WEIBO_ID,(char*)WEIBO_PWD,weibo);
sprintf(tmp_buf,"POST %s HTTP/1.1 Host: %s UserAgent: w5500 ContentType: application/xwwwformurlencoded;charset=gb2312 ContentLength: %d %s",(char*)HTTP_PATH,(char*)WEIBO_SERVER,strlen(post_data),post_data);
len=send(SOCK_WEIBO,(unsigned char*)tmp_buf,strlen(tmp_buf));
//把数据发送到新浪微博
while(1){
len=getSn_RX_RSR(SOCK_WEIBO);
if(len>0){
memset(tmp_buf,0x00,512);
len=recv(SOCK_WEIBO, (unsigned char*)tmp_buf, len);
//接收从微博服务器返回的结果
char* p=strstr(tmp_buf,(char*)" ")+4;
//获得没有http header 的http payload 的返回值
printf("%s ",p);
disconnect(SOCK_WEIBO);//与微博服务器断开
close(SOCK_WEIBO);//关闭socket
return 1; //成功后返回1
}
}
}
}
}
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4 嵌入式微博客户端测试结果
在本系统测试案例中,STM32F103RC使用了SHT11数字温湿度传感器和BH1750光照度传感器对客厅的温湿度与光线亮度进行测量采集,并通过W5500把数据发送到新浪微博。
例如在2014年5月11日15:50,客厅的温度是25.5 ℃、湿度46%、光线亮度为431Lux,其测试结果略——编者注。
多次测试表明,以W5500为核心的嵌入式新浪微博客户端具有功耗低、实时性好、稳定可靠等特点。