伺服电机控制与L293D电机驱动器屏蔽

通过我们的伺服电机控制项目解锁Arduino的潜力!使用L293D Shield进行精确的电机运动

在这个项目中，我们使用L293D电机驱动屏蔽来控制伺服电机的方向和角度。这个项目非常适合对机器人和自动化感兴趣的初学者。无论您是计划创建一个未来的机器人努力或只是探索，这个项目是一个很好的起点。

接线图

1. 电机驱动器屏蔽伺服电机

将伺服电机的信号线、电源线和地线连接到电机驱动器屏蔽上的SER1或SERVO_2引脚上。伺服电机有3根电线，这使得它与这些引脚兼容。

2. 电力供应

将电池组连接到电机驱动器屏蔽上的电源输入端子上。

3. Arduino Uno

将L293D电机驱动屏蔽直接插入Arduino Uno。

解释

伺服控制：伺服库用于控制伺服电机。

角度控制：myServo.write(角度)功能将伺服电机设置为特定角度(0到180度)。

定时：delay()函数用于在特定时间内保持伺服位置。

代码

本文编译自hackster.io