一种自动识别噪声调频信号的方法
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1 噪声调频信号功率谱检测原理
噪声调频干扰信号最常见的是射频振荡的频率与调制噪声电压ξ(t)成线性关系,为了方便把噪声调频,信号的时域如式(1)
设调制噪声电压ξ(t)是高斯噪声,其幅度概率密度分布为高斯函数
由于噪声调频干扰的角频率与ξ(t)呈线性关系,故瞬时角频率或角频偏的概率密度也应为高斯分布,其均方根的值为
式(6)中的积分只有在mfe》1和mfe《1时才能近似求解。
当mfe》1可以得到噪声调频信号的干扰带宽(半功率带宽)为
对于噪声调频信号,由于信号的随机性很强,很难在使用相关的办法对这类噪声调制的信号进行检测,所以常用的瞬时相关、时频分布等检测方法对其无效。但是由于接收系统在设计时,其系统的热噪声相对比较稳定,所以其热噪声功率谱也是相对稳定的。当由调频干扰信号进入接收机时,根据式(6),其功率谱在干扰频带[f0一△fj/2,f0+△fj/2]内会比无调频干扰信号时在能量上有明显的提高,根据这一特征,可以检测出干扰信号。并相应的确定带宽和中心频率,如图l所示。
图1中噪声调频信号的中心频率4.3 GHz,每伏调制为1 GHz/V,时长10 ms,为了提高检测带宽按单次时长100 ns做4 096采样,循环10 000次累积处理。在实用的条件下一般会至少做到几十毫秒的时长来进行累计。产生的白噪声调制信号首先经过256阶的带通滤波器,用来给生成的白噪声滤波进行色化处理,通带为4.29~4.31 GHz,所以视频调频带宽20 MHz。经过滤波后的随机数带入到式(1),得到噪声调频信号,然后计算功率谱,结果如图1(a)所示。从图1(a)中可以看到在40 GHz的检测带宽中,信号的能量主要集中在4.3 GHz左右。图1(b)为中心频率处放大图形,可以看出干扰信号的3 dB带宽(即归一化能量的0.707左右处)为0.18 GHz,10 dB带宽(归一化能量0.3左右处)为0.37 GHz。
当白噪声累加到调频干扰后在得到的功率谱,如图2所示。
从图2中可以看出在SNR=一10 dB情况下,可以检测处噪声调频干扰信号,且在中心频率处的能量有所衰减。由于考虑仿真速度的需要此处所取时长较短,如果加长时间的积累,即相当于增加了能量的积累,得到的检测灵敏度会更高。对于检测门限的设定,是在实际应用中关心的问题。这里简述两种参考门限的确定方法。第一,对于系统的热噪声是在设计时所确定的固有性质,相对外界环境要稳定的多,在设置门限时可以考虑当切断外来所有的信号输入,得到的机内热噪声的功率均值数作为参考门限,这样的好处是确保此时噪声纯净,缺点是没有考虑环境噪声的存在,从而出现虚警的概率增加,这也是文中使用的方法;第二,是在侦察天线没有对准干扰源的情况下,得到内外混合噪声的各个频点的功率均值作为参考门限,其优点是能够真实的反映实际情况,但是如果此时有其它发射机信号的输入,则检测出现漏警的概率会大大增加。
2 相似理论
在信号与系统学科中,相关性是一种在时域中对信号特性进行描述的重要方法。由于信号与其功率谱函数是一对傅里叶变换,在信号分析中往往利用它来分析随机信号的功率谱分布,以致不少人一提到相关性马上会联想到信号功率谱的计算。假设得到的两信号分别为X(t),Y(t)。可以选择当倍数K使KY(t)去逼近X(t)。在此可以借用误差能量来度量波形的相似程度。
其中Er代表误差能量,K的选择是为了使误差能量最小,可以得出
另外,可定义相对误差能量为
其中Pxy为相关系数。可以推出
对于能量有限的信号而言,能量是确定的,相关系数的大小只由X(t)*Y(t)积分决定。若两个完全不相似的信号,其幅度取值和出现时刻是相互独立、彼此无关的,即X(t)*Y(t)=0,其积分结果也为0,所以当相关系数为O时相似度最差,即不相关。当相关系数为1时,则误差能量为0,说明这两个信号相似度很好,是线性相关的。因此把相关系数作为两个信号相似性的度量完全是有理论依据的、合理的。
3 利用相似理论的噪声调频信号检测
为了讨论方便,假设接收机为理想接收机,即在通带内,其幅频特性为一固定值,相频为线性,而通带之外增益为零,中心频率ω0为且远大于接收机带宽△ω,并假定背景噪声是高斯白噪声,这种假设不失一般性,基本可以很好地描述常规接收机的检测特性。
在时长1 ms,信噪比从一10~10 dB进行100次蒙特卡洛实验,其信号具体形式如第2节所述,首先得到信号和基准白噪声的各自的功率谱,然后代入式(12)中,计算其相关系数。考虑到虚警的可能性,通常认为当相关系数<0.8时存在噪声调频干扰,否则没有噪声干扰信号进入。所得结果,如图3所示。
从图3可以看出在信噪比一3 dB以上能够在时长0.1 ms下做到100%的检测。充分说明了该方法对检测识别噪声调频信号是可行的。而且根据积累时长的不同,对算法检测的灵敏度影响很大,在图4给出了不同积累时间10次蒙特卡洛实验的检测概率。
从图4中可以看出,随着时长的增加不但检测灵敏度有比较明显的提高,同时检测曲线更加的平滑,误差减小。
4 结束语
由于噪声调频信号的强随机性,利用相关的各种检测方法无法对此类信号做出有效的检测。文中利用功率谱积累和相似函数的方法对噪声调频信号进行了检测,通过仿真试验验证了方法的可行性,说明检测概率与信噪比和累计时间长度的关系。