利用集成滤波器实现高质量模拟视频重建
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由摄像机捕获的模拟视频信号,为了便于传输通常把视频信号数字化(图1)。数字视频有很多优势,它能够根据对图像质量的要求进行压缩,量化后的视频信号不会因为存储和传输而降低质量。但为了便于人眼观看,它还必须恢复成模拟视频信号或模拟光影信号。把数字视频转变成模拟视频的过程叫做重建。然而,由于从数字域到模拟域转换时的量化及其他问题,必须通过各种滤波技术消除摩尔效应和图像失真,从而得到高质量的视频。
图1. 电视信号从模拟信号转换成数字信号,最后又恢复为模拟信号。
考虑一个由混乱无序模块组成的七巧板,这些模块奇形怪状,看起来毫无规则,但在形状上有一定的关联。如果我们像儿童一样去了解一些基本原则,对拐角、边缘进行筛选,即可重构一幅图像。类似地,数字视频可能由无序传输的图片组成,这些图片包含了失真信号。可以按照一定的规则重新整合图片,使图像质量与原始的模拟输入信号保持一致。
数字重建过程的最后,需要对视频信号进行“模拟滤波”。七巧板中是通过人眼的视觉效应实现“滤波”的,对于视频图像则需通过模拟低通滤波器实现。
采样噪声和镜像衰减
由摄像机或其他设备捕获的模拟视频信号通过模/数转换器(ADC)进行数字化处理,它在每个时钟边沿即时记录数据(图2)。模拟信号连续变化,而转换成数字信号时则是定时采样。经过数字处理和传输后,数字信号通过数/模转换器(DAC)转变成模拟信号。DAC的输出如图2的右上角所示,箭头代表时钟信号。
图2. 模拟信号和数字信号之间的转换波形。
在每个时钟瞬间,将数字量转换成模拟电压,模拟信号将保持到下一个时钟沿。输出是一系列阶梯,而原始模拟信号却是平滑曲线。这称为“采样保持”或“矩形波”重建。需要模拟低通滤波器进行平滑处理,以接近原始的模拟视频信号。
从图2所示时域图可以看出,小的台阶会产生高频干扰,但这种高频干扰并不明显。图3提供了信号量化后的频域效果,标清(SD)、PAL(欧洲)和 NTSC(北美)视频的带宽大概是5MHz,高清(HD) ATSC 720p和1080i(美国)视频的带宽是30MHz。标清信号的典型时钟频率是27MHz,高清信号时钟频率可以高达74.25MHz以上。
图3. 频谱混叠表示较差的视频滤波引起的干扰。
奈奎斯特频率为时钟频率的一半,这是一项关键指标,因为在对原始模拟信号量化之前,必须把高于奈奎斯特频率的视频和噪声禁止掉。如果存在高于奈奎斯特频率的信息,它将混入低频信号,产生混叠失真,从而破坏视频信号。产生混叠后将无法消除,我们在后续内容中将解释这一点对家庭视频系统的重要性。
在DAC输出端,存在视频和两个镜像频带(图3a)。尽管大多数DAC能够很好地均衡、抑制时钟频率,我们仍然标出了时钟信号,以便清楚地表达图像。这些边带是视频信号和时钟信号的和频与差频。右侧镜像边带与视频信号的特性一样,即视频信号的低频部分靠近并恰好高于时钟频率,高频部分延伸到时钟频率的右侧。
对于采用27MHz时钟的标清信号,镜像频率最大值为5 + 27 = 32MHz。左侧镜像边带与视频特性相反,视频信号的低频部分靠近并低于时钟频率,高频部分延伸到最左侧。因此,标清信号下镜像延伸到27-5 = 22MHz。了解系统频谱的下限位置非常重要,以便抑制并降低其视觉影响。对于采用74.25MHz时钟频率的高清信号,这个关键频率是:74.25 ?C 30 = 44.25MHz。
为了反映镜像边带没有衰减的效果,图3b和3c示意了奈奎斯特频率和时钟频率处的频谱重叠。这些叠加的镜像边带信号(图3d)与视频信号相比具有随机的相位差。图4表示我们需要避免的图像误差。“边缘摆动”是高频边缘干扰,它重叠在视频信号上,具有随机变化的相位。摩尔效应是时钟、视频信号频率之间相互作用的结果。
图4. 较差的视频滤波器引起的图像干扰。
重建滤波器
从图5可以看出重建滤波器的作用,利用参考书中提供的定理可以很容易理解频谱混叠。通常,在频域,频率和放大倍数都采用对数刻度,重建滤波器的频响特性表现为平滑曲线。然而,为了说明边带重叠的位置,我们用线性坐标表示频率和放大倍数。为了表示低通滤波器在同样刻度坐标下的衰减特性,从滤波器频响曲线可以看出:对于有用的视频信号衰减很少,对于镜像频率衰减较大。图5b和5c显示了混叠效应,但是应该注意到,与图3d相比,图5d中的镜像频率被显著衰减。
图5. 适当的重建滤波器通过对视频信号平滑滤波减小了频谱混叠。
消费类产品对于成本非常敏感,值得庆幸的是它们使用的模拟和数字转换器非常少。在典型的家庭视频通道中,如机顶盒+ 电视机构成的通道中只使用一个DAC和一个ADC (图6)。该系统的衰减为20dB (小于信号的10%),这是可以接受的。机顶盒和LCD电视通常都有至少12dB的低频镜像边带衰减。两个具有12dB衰减的滤波器加起来可以产生 24dB的镜像抑制。故与20dB衰减的要求相比提供了足够的设计余量。
图6. 用于家庭电视系统的视频重建滤波器和抗混叠滤波器。
图6左侧是机顶盒或DVD机的框图,片上系统(SOC)包含了DAC,输出经过低通滤波器(例如MAX7443)进行视频重建。滤波器芯片还包含75Ω同轴电缆驱动器,驱动信号在电缆上的传输。图6右侧用于信号接收,信号在经过抗混叠滤波器后送入电视机SOC的ADC。
通常消费者要面对多个系统设备,其中包括新设备。假如图像质量劣化,常常归咎于“新添加的设备”。然而,这种结论往往并不正确。例如,假如消费者更换了一台新的DVD设备。如果现有的LCD电视的输入滤波器较差(2dB的衰减),旧的DVD播放器刚好具备非常好的输出滤波器(18dB衰减),而新的 DVD的滤波特性较差或没有滤波器(6dB甚至更低衰减)。由此可见,旧的DVD和LCD电视能够提供20dB的衰减,而新的组合只有8dB衰减。虽然 LCD电视对视频误差负有更大的责任,但消费者还是决定退还新购置的DVD播放器。
请注意奈奎斯特定理非常关键,因为在LCD电视重新对DVD模拟信号数字化之前,必须把高于奈奎斯特频率的视频成分和噪声消除掉。假如高于奈奎斯特频率的信息仍然存在,它将混合到低频信号中,混叠到视频信号中,从而降低视频信号的图像质量。
解决方案
然而,机顶盒、DVD播放器和电视厂商如何避免他们的产品出现“售后缺陷”?
首先,需要提供设计要求的滤波特性。有些制造商可能使用分离的电感、电容组成滤波器。然而,这些滤波器参数受限于生产中的误差,板上可能安装错误的元件。量产时,可能会把原来要求270pF的电容错误地选择成标有“270”的卷带盘,这些电容的实际容值为27pF。从而导致滤波器通过不需要的高频成分,造成设备的图像失真。出于成本考虑,最终的生产测试不会对每个参数进行测试,多数情况下并不测试滤波器的带宽。
其次,使用衰减抑制至少10dB以上的滤波器。额外的衰减抑制会避免顾客退货,使顾客对厂商的产品感到满意。
Maxim的滤波器有助于改善上述两种“售后缺陷”,Maxim的集成滤波器在安装到厂商的PCB板之前,由Maxim自动测试设备(ATE)对带宽指标进行了完全测试。Maxim的滤波器提供比典型的行业要求更高的衰减。例如,针对标清电视设计的MAX7443能够提供了大于30dB的镜频衰减,对27MHz时钟具有40dB的衰减。针对高清电视设计的MAX9500能够提供了大于38dB的镜频衰减,对于74.25MHz时钟具有大于38dB的衰减。