一种斩波失调稳定仪表放大器的研究与设计

仪表放大器是把关键元件集成在放大器内部，它源于运算放大器，但优于运算放大器。其低噪声、低失调、高共模抑制比、高输入阻抗等是仪表放大器的重要指标。
    目前降低1/f噪声和失调的方法有:微调技术、自动归零技术和斩波技术。微调技术无法降低放大器的1/f噪声和温度漂移。自动归零技术是一种采样技术，通过对低频噪声、失调进行采样，然后在运算放大器的输入或输出端，把它们从信号的瞬时值中减去，实现对1/f噪声和失调的降低，因为该技术对宽带白噪声是一种欠采样过程，所以会造成白噪声的混叠[1]。斩波技术采用调制和解调的方法，把1/f噪声和失调调制到高频端，再经过低通滤波器滤除，而有用信号经过调制后，又解调到基带，这种技术没有白噪声混叠的缺点，但是其斩波频率限制了其带宽。
    本文设计的仪表放大器，同时应用了斩波稳定技术[2]和自动归零技术[3]来降低1/f噪声和失调电压的影响，具有高的共模抑制比、低失调电压以及能够动态补偿失调电压的特点。
1 斩波技术的基本原理
    斩波原理图如图1所示。斩波技术通过把输入信号和方波信号调制，再经同步解调和低通滤波后得到所需要的信号，它实质上并没有消除失调，而是把失调电压和低频噪声调制到高频，然后通过低通滤波器把高频处的失调电压和噪声滤除掉。在理想情况下，斩波运放能够完全消除直流失调和低频噪声(主要是1/f噪声)。斩波调制原理如图1所示，假设V_in、V_out分别是输入、输出信号电压，A为放大器的增益，Vch是周期性方波信号，f_ch
 

2 斩波失调稳定技术
    斩波过程会产生很多混频产物，包括斩波频率和输入信号的和、差项。这些混频产物会引起很大的失真，特别是当信号频率接近斩波频率时尤为明显。而且低通滤波会减小可用信号的带宽。要想在信号带宽不减小的情况下抑制噪声和失调，最好的解决办法是使用斩波失调稳定的运算放大器。这种电路结构在主通路提供信号带宽，而辅助通路减少失调，其电路结构如图2所示[4]，其中辅助通路包括斩波稳定放大器和积分器，主通路只有1个放大器。

    假设主放大器的主、辅输入端的失调电压分别为V_osm(主)、V_osm，1(辅)，主、辅输入端的增益分别为A_m、Am，1；辅助运放的等效失调电压为V_osn、增益为An，整个放大器的整体失调电压为V_os，则有：

3 斩波失调稳定放大器的设计和仿真
3.1 辅助运算放大器
    本文采用的辅助放大器如图3(a)所示[4]，它是由两级运放和1个调制器、1个解调器组成，它有一个显著的特征：解调器放在两级运放之间，主极点P1在第二级运放上、次极点在第一级运放上。为了满足放大器的相位裕度，第一级的截止频率要比整体的高。由于本方案是在第二级之前解调的，所以第二级运放的运算放大器的截止频率fc可以比fch低，从而降低了斩波运放的功耗。而传统的斩波放大器是在输出端进行解调的，所以各级放大器的fc要比fch高。另外，相位补偿电容可以作为第一级的窄带LPF，所以本斩波放大器不需要在后面接LPF。
    当输入1 mV、1 kHz的小信号及斩波频率为10 kHz时，斩波电路的开环瞬态仿真结果如图3(b)所示。

3.2 主放大器
    主放大器采用差分差值放大器DDA(Differential Difference Amplifier)[5]，其采用了两对差分对结构，相当于一个四输入、单端输出的电路组态，如图4所示。DDA电路有两个跨导放大器和一个将电流转电压(I→V)的放大单元。输入信号以差分的形式输入，通过跨导单元转化成差分电流，再将各对应支路上的电流进行算术运算，最后通过电流转电压单元放大输出。

    主放大器采用共源共栅结构，如图5所示[6]，有2个主输入端(V+，V-)和2个辅助输入端(Va+，Va-)。失调信号△V加在辅助输入端，在辅助放大器尾端产生一个微扰电流△i，然后通过电流镜M13~M16在主放大器产生+/-m△i，经共源共栅放大后产生失调校正△V0。M7~M10共源共栅电流镜作为负载，可以提高输出摆幅[7]。

3.3 整体电路的仿真结果
    当Vin的瞬态扫描电压幅值为5 μV、频率是1 kHz、AC扫描幅值为1 V、斩波频率为10 kHz，相位补偿电容为0.5 pF时，可以看出开环增益达到87.3 dB，增益带宽积为12.17 MHz，相位裕度在65°以上，CMRR的值为117 dB，PSRR的值大于86 dB。仿真结果如图6所示。

    本文应用斩波失调稳定技术设计了一款适用于仪表的放大器，通过对所设计电路进行spectre仿真调整，能够降低1/f噪声和失调电压的影响，电源抑制比、共模抑制比都很高，而且放大器的带宽能比斩波频率高很多，但为了提高系统的驱动能力，还需要在后面接缓冲器。
参考文献
[1] ENZ C C， TEMES G C. Circuit techniques for reducing the effects of op-amp imperfections: autozeroing， correlated doub1e sampling， and chopper stabilization[J]. Proc IEEE， 1996，84:1584-1614.
[2] CHSN P K， NG K A， ZHANG X L . A CMOS chopper-stabilized differential difference amplifier for biomedical integrated circuits[C]. //The 47th IEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems，2004.
[3] DZAHINI D， GHAZLANE H. Auto-zero stabilized CMOS amplifiers for very low voltage or current offset[C]. //IEEE Nuclear Science Symposium， Portland， 2003.
[4] MASUI Y， YSHIDA T， IWATA A. Low power and low voltage chopper amplifier without LPF[J]. IEICE Electronics Express，2008， 22(5):967-972.
[5] SACKINGER E， GUGGENBUHL W. A versatile building block: the cmos differential difference amplifer [J]. IEEE J.Solid State Circuits， 1987，22(2):287-294.
[6] WITTE J F， MAKINWA K A A， HUIJSING J H. A CMOS chopper offset-stabilized opamp[J]. IEEE J. Solid-state Circuits， 2007，42(7):1529-1535.
[7] BABANEZHAD J N， GREGORIAN R. A programmable gain/loss circuit[J]. IEEE J. Solid-State Circuits， 1987，22(6):1082-1089.