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[导读]由于我的四轮驱动机器人上采用了16.5V的锂电池供电,而市场上又没有该电池的充电器,使得充电让我很纠结。无奈之下便设计了一款便携式简单型锂电池充电器。解决的充电的烦恼。该充电器可以输出100mA-1A可调的充电电流

由于我的四轮驱动机器人上采用了16.5V的锂电池供电,而市场上又没有该电池的充电器,使得充电让我很纠结。无奈之下便设计了一款便携式简单型锂电池充电器。解决的充电的烦恼。

该充电器可以输出100mA-1A可调的充电电流,输入电压为VIN》18V,可用笔记本上的19V电压充电。充电时间一般按照充电输出电流的大小决定。

下面见图

 

 

下面讲解一下电路的工作原理。因为我是给16.5V的锂电池充电的,所以输入的电压为18V电压,也可以大于18V。用笔记本上的充电器很不错哦。

输入电压18V经过1.5A的保险丝,二极管保护后到PNP功率管的输入端。默认状态功率管是出于导通状态,因为LM324的1脚输出高,Q3三极管导通,PNP功率管基极拉低,功率管导通。其中RL1电阻为1欧姆,是用来限流的。通过对该电阻上的电压采样,然后经过LM324对基准电压的比较后取出一个电压值,由这个电压值控制功率管的输出电流,始终在一个极限电流上,或者说是短路电流上,我设置的为500MA。大家可以调节可调电阻来调节短路电流。另外还有一个对锂电池电压的采样,当电池没插入时,末级保护二极管通过两个电阻乘以功率管输出的17.5v电压进行分压后的一个电压值给LM324与基准比较输出给三极管,此时绿灯亮,当电池没电时充电插入充电座后,采样电阻R6,R7所采样到的电压变低,同时给LM324与基准电压比较后,红灯亮。当充满电后采样部分的电压等于基准电压,绿灯变亮,此时充电完成。但充电过程仍会以小电流的充电方式充电。

下面见实物图

 

 

这是充电器的实物正面图,左边为DC18V输入,右边为VOUT充电输出接口,左边一个电位器调节输出电流,右边一个电位器调节双色LED状态门槛值。

 

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