当前位置:首页 > 模拟 > 模拟
[导读]摘要:空间矢量脉宽调制算法是电压型逆变器控制方面的研究热点,广泛应用于三相电力系统中。基于硬件的FPGA/CPLD芯片能满足该算法对处理速度、实时性、可靠性较高的要求,本文利用Verilog HDL实现空间矢量脉宽调制算

摘要:空间矢量脉宽调制算法是电压型逆变器控制方面的研究热点,广泛应用于三相电力系统中。基于硬件的FPGA/CPLD芯片能满足该算法对处理速度、实时性、可靠性较高的要求,本文利用Verilog HDL实现空间矢量脉宽调制算法,设计24矢量7段式的实现方法,对转速调节和转矩调节进行仿真,验证了设计的实现结果与预期相符。

关键词:空间矢量脉宽调制;交流永磁同步电动机;电压型逆变器;Verilog HDL

电压型逆变器在大容量、高电压场合已得到了广泛应用,逆变器控制策略种类繁多,其中空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法具有凋制比较大、能够优化输出电压波形、易于数字实现、母线电压利用率高等优点,是此方面研究的热点。随着新型电力电子器件及芯片的迅速普及,逆变器SVPWM算法将广泛应用于三相电力系统中,尤其是交流永磁同步电动机(PMSM)的调速控制。目前常用的SVPWM算法实现工具是单片机或者DSP芯片,但SVPWM算法对处理速度、实时性、可靠性方面要求较高,基于硬件的FPGA/CPLD芯片恰能更好地满足这些要求,据此本文利用硬件描述语言Verilog HDL实现SVPWM算法,根据三相两级PMSM的物理模型以及两电平电压型逆变器的原理,设计24矢量7段式实现方法,并仿真转速调节和转矩调节时的 SVPWM波形。

1 PMSM的物理模型及逆变器原理

SVPWM算法实现时,将永磁同步电机和逆变器视为一体,产生的三相波形控制逆变器各桥臂主管的开关状态,从而驱动电机工作。

1.1 PMSM的物理模型及定子坐标系

理想情况下,忽略定子铁芯和转子铁芯的损耗以及电动机参数的变化,三相两级PMSM的物理模型如图1所示。

 


其中,定子的三相绕组UX、VY、WZ在圆空间呈对称分布,U、V、W为各绕组的首端,X、Y、Z为尾端。相电流的正方向为首端流出电流、尾端流入电流,根据安培定则,各绕组产生的磁场方向为绕组轴线的正方向,即UX绕组轴线正方向为A,如图1所示,其他两相同理,正方向分别为B、C。

A、B、C三个方向构成一个三相静止坐标系——ABC坐标系(即定子坐标系,3个方向之间夹角均为120°)。SVPWM算法正是基于该三相坐标系的。

1.2 两电平电压型逆变器原理

两电平电压型逆变器是一种较为常用的逆变器,主要电路由三个桥臂组成,每个桥臂有两个三极管和两个二极管。

电压型逆变器一般采用180°导通控制方法,任何时刻都有不同的乏支主管导通,同一相的上下两个桥臂的主管交替导通,各自导通半个周期。

2 SVPWM原理

逆变器根据控制信号控制各桥臂主管的导通与截止,输出A、B、C三相到电机,驱动电机工作。通过对逆变器控制信号进行处理,可以对电机工作状态实时控制。

空间矢量脉宽调制宜于数字控制器实现,具有输出电流波形良好、直流环节电压的利用率较高等优点,应用广泛。

用SA、SB、SC表示两电平电压型逆变器V1、V3、V5的开关状态(1表示导通),V2、V4、V6分别与之相反。逆变器输出的基本电压空间矢量如图2所示,其中Ux(1,2,…,6)后面括号内数字分别对应SA、SB、SC。

 


八个电压矢量中:U0与U7为零电压矢量;其余为非零电压矢量,幅值均为|Us|=2Ud/3。当一个电压空间矢量ug位于两个基本空间矢量之间时,依据平行四边形定则合成,图中以处于U4与U6之间的电压空间矢量为例,两个基本电压空间矢量作用的时间分别为t1和t2,则:

 


由于t1+t2≤tg,多余的时间就平均分配给两个零电压矢量U0与U7,两者的作用不影响逆变器输出电压矢量的积分。

采用七段式SVPWM,输出的三相电压波形对称性好,谐波比较少。扇区1中各电压矢量时间分配图如图3所示,其他扇区同理。

 


3 SVPWM的Verilog HDL实现方法

SVPWM广泛应用于三相电力系统中,通过对转速和转矩的控制,实现对电机状态的实时控制。利用Verilog HDL仿真实现时,主要涉及转速控制、转矩控制和SVPWM波形产生,据此设计Verilog HDL模块如图4所示。

 


3.1 转速模块

转速模块依据给定的转速输入信号(分频数),通过对系统时钟进行分频,得到控制时钟。利用100 MHz系统时钟的上升沿和下降沿对控制时钟进行翻转,得到对应转速的控制时钟,不同频率的控制时钟对应电机的转速如表1所示。

 


3.2 转矩模块

转矩模块根据控制时钟和给定转矩,计算出4种θ对应的t1、t2、t0的值,从而得到各矢量的各开关状态下的持续时间(即图4中的时间参数)。由第2节可知,式(2)中θ为ug与所在扇区中的基本电压空间矢量U4、U2或U1之间的夹角。Verilog HDL实现时,采用了24个电压矢量,即每扇区4个矢量,则分别为7.5°、22.5°、37.5°、52.5°。

由于不同转矩时计算t1、t2的值,不能使用常规乘除法,只能通过左移、右移分别进行乘以2、除以2的运算,且当t1+t2=tg时,ug的最小值为:

 


所以设计ug=1Ud/2和ug=1Ud/3两组基本时间参数,跟据式(2)分别得到t1、t2的值如表2所示。转矩输入信号的MSB选择基本时间参数,其他比特位数值表示基本时间参数右移位数(即基本时间参数除以该数值)。

 


图3中T0、T7均等于t0/2=(tg-t1-t2)/2,根据转矩输入信号选择基本时间参数,并进行向右移位操作,计算出不同θ对应的7个开关状态的持续时间。

3.3 状态机模块

状态机模块利用控制时钟进行状态转换,矢量状态有24个,开关状态有7个,24个矢量状态从前到后循环转换,每个矢量状态下的7个开关状态依先后顺序转换一遍,开关顺序如表3所示,各自持续时间通过计数器计数值与对应时间参数比较而得到。如图3所示,设两个非零电压矢量中,与零矢量U0相邻的是ua另一个是ub,可知ua必须是U4、U2、U1中的一个,ub必须是U6、U3、U5中的一个,具体如表3所示。

 


3.4 波形产生模块

波形产生模块根据矢量状态和开关状态,决定三相的输出电压矢量(U0,U1,…,U7)。24个矢量状态分别位于6个扇区中,依据矢量对应的开关状态选择输出电压矢量,各扇区中矢量的开关顺序如表3所示。

4 仿真验证

使用Active-HDL软件进行仿真验证,建立仿真模块,提供系统时钟和复位信号,设定不同转速输入信号及转矩输入信号进行仿真,下面以部分仿真截图对设计进行验证。

4.1 转速调节仿真

转速调节仿真时,设定相同转矩ug=1Ud/3,对比两种不同转速仿真如下。

由表1可知,系统时钟分频数设定为1时,对应转速为100 r/s,即周期为10 ms,如图5所示,最下面是24个矢量状态的十六进制数,仿真显示一个周期约10 ms,由于计数器值为整数,计算时对小数进行了四舍五人,并且仿真开始存在一定时间对变量进行初始化,所以存在很小的误差,结果符合预期。系统时钟分频数设定为4时,对应转速为25 r/s,即周期为40ms,如图6所示,仿真结果符合预期。

 


 


4.2 转矩调节仿真

转矩调节仿真时,设定相同转速100 r/s,对比3种不同转矩仿真结果。

图5(见4.1小节)、图7、图8分别是ug=1Ud/3、ug=1Ud/4、ug=1Ud/8时的仿真结果。由三相电机PWM调制原理得知,三种转矩情况下,波形的基波分量的绝对值依次降低,仿真波形符合预期。

 


5 结束语

文中针对24矢量7段式SVPWM算法设计实现方法,基于Verilog HDL进行软件仿真,主要仿真不同转速、转矩时的SVPWM波形、验证了设计达到了预期的效果。

在SVPWM实际应用中,通常都会插入死区时间,防止逆变器桥臂发生瞬间短路,本文的设计实现没有对此进行设计,后期可以改进这一点,同时,可以利用相关FPGA/CPLD综合软件下载到硬件,进行硬件实现。

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

9月2日消息,不造车的华为或将催生出更大的独角兽公司,随着阿维塔和赛力斯的入局,华为引望愈发显得引人瞩目。

关键字: 阿维塔 塞力斯 华为

加利福尼亚州圣克拉拉县2024年8月30日 /美通社/ -- 数字化转型技术解决方案公司Trianz今天宣布,该公司与Amazon Web Services (AWS)签订了...

关键字: AWS AN BSP 数字化

伦敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英国汽车技术公司SODA.Auto推出其旗舰产品SODA V,这是全球首款涵盖汽车工程师从创意到认证的所有需求的工具,可用于创建软件定义汽车。 SODA V工具的开发耗时1.5...

关键字: 汽车 人工智能 智能驱动 BSP

北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越来越多用户希望企业业务能7×24不间断运行,同时企业却面临越来越多业务中断的风险,如企业系统复杂性的增加,频繁的功能更新和发布等。如何确保业务连续性,提升韧性,成...

关键字: 亚马逊 解密 控制平面 BSP

8月30日消息,据媒体报道,腾讯和网易近期正在缩减他们对日本游戏市场的投资。

关键字: 腾讯 编码器 CPU

8月28日消息,今天上午,2024中国国际大数据产业博览会开幕式在贵阳举行,华为董事、质量流程IT总裁陶景文发表了演讲。

关键字: 华为 12nm EDA 半导体

8月28日消息,在2024中国国际大数据产业博览会上,华为常务董事、华为云CEO张平安发表演讲称,数字世界的话语权最终是由生态的繁荣决定的。

关键字: 华为 12nm 手机 卫星通信

要点: 有效应对环境变化,经营业绩稳中有升 落实提质增效举措,毛利润率延续升势 战略布局成效显著,战新业务引领增长 以科技创新为引领,提升企业核心竞争力 坚持高质量发展策略,塑强核心竞争优势...

关键字: 通信 BSP 电信运营商 数字经济

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央广播电视总台与中国电影电视技术学会联合牵头组建的NVI技术创新联盟在BIRTV2024超高清全产业链发展研讨会上宣布正式成立。 活动现场 NVI技术创新联...

关键字: VI 传输协议 音频 BSP

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举办的2024年长三角生态绿色一体化发展示范区联合招商会上,软通动力信息技术(集团)股份有限公司(以下简称"软通动力")与长三角投资(上海)有限...

关键字: BSP 信息技术
关闭
关闭