基于Winsock控件实现PLC网络通信控制设计方法

      在工业控制中，用PLC控制的工程在上/下位机通讯上一般采用RS-232/RS-485串口通讯，这种方法对于数据量较大，通讯距离较远，实时性要求高的控制系统，很难满足通讯需要。
        近年来随着计算机网络技术的飞速发展,网络化数控已经成为现代制造业发展的必然趋势, 控制系统正向虚拟化、网络化、集成化、分布化和节点智能化的方向发展。[1]许多大型PLC厂商生产的PLC都配备了相应的以太网通信模块，本文讨论了OMRON PLC的以太网通信体系结构，并以CP1H PLC的ENT2l以太网模块为例实现与计算机的通信。
        1. Winsock网络通信控件
        Winsock控件是不可视控件，使编程人员开发客户/服务器应用程序时，不必了解TCP的细节或调用低级的Winsock API函数，只通过设置Winsock控件的属性并调用其方法，就可直接连接到一台远程计算机进行，并可实现双向数据交换。
        WinSock主要支持两种类型的套接字:①流式套接字（Stream Socket）也称面向连接方式,该方式对应的是TCP协议,其传输特点是通信可靠性高,可以保证数据流的传输是可靠的、有序的、无重复的,可提供双向的数据流,数据被看作字节流,无长度限制。②数据报套接字（Datagram Socket）又称无连接方式,对应的是UDP协议,这种方式不提供数据传输的正确性、有序性和无重复性CONTROL ,因为它支持面向记录的数据流。因此,传输的数据可能丢失和重复,并且接收顺序混乱,报文长度是有限的。考虑到本系统对通信可靠性和正确性的要求很高,选用流式套接字方式。基于Client/Server模式的流式套接字通讯过程如图1所示。
 

        图1 流式套接字进程通讯过程时序图

        2.Ethernet网络通信单元的设置
        在组建网络时，根据网络类型的不同，网络中的每个节点需要安装相应的通信单元，PLC上需安装Ethernet网络通信模块，例如0MR0N公司的CJ1W—ETN21以太网模块。应用之前必需对网络进行必要的设置，分为开关设置和CPU总线单元系统设置。
        开关设置主要包括以下几项内容：确定分配给CJ1W—ETN21单元的内存工作区（CIO区、DM区），该地址在CPU总线区，由UNIT No.开关确定ETN单元的单元号范围为0～F;NODE No.旋转开关设定两组l6进制数作为ETN单元在网络中的节点号，范围为O1～7E;IP地址设置网络号和主机节点号，由32位二进制数组成，分4段以十进制数表示。
        CPU总线单元设置主要通过编程设备如CX—Programmer软件或编程器对网络单元进行模式、本地IP地址、子网掩码、FINS端口号、FTP登录名及口令和IP路由器表等项进行设定。若使用FINS/TCP协议，则还需在以太网单元设置中修改FINS/TCP项的部分参数控制工程网版权所有，如：自动分配的FINS节点号、是否保持激活等项。
        3.面向上位计算机的通信协议
        如图2所示，以太网的分层模型分为物理层（Physical Layer）、网际层（Internet Layer）、传输层（Transpot Layer）和应用层（Application Layer）。其中：传输层可使用无连接的UDP或需建立连接的TCP协议;应用层为FINS（Factory Interface Network Service）协议，FINS协议是由OMRON公司开发的用于工厂自动化控制网络的指令响应系统。主要规定对PLC存储空间的数据读写等操作方法。应用层使用FINS协议，传输层使用TCP协议的通信实现方法称为FINS/TCP方法

        图2 网络的分层结构

        FINS协议包含指令系统和响应系统，其命令帧格是由FINS报头、指令代码、响应代码和正文等几部分组成。从上位计算机发出的指令和响应必须符合下面帧的格式要求，并提供合适的FINS报头信息。[3-4]FINS通信服务是通过FINS命令帧和它们对应的响应帧交换实现的。
        FINS命令/响应帧格式如图3所示。FINS/TCP header中规定了五种命令用于客户机（host computer）与服务器（PLC）之间通信：发送客户机节点地址（node address）;（2）发送服务器节点地址
（node address）;（3）发送Fins frame;（4）Fins frame发送出错通知;（5）客户机与服务器联机确认。

        图3 FINS命令/响应帧格式

        4.通信程序的具体实现
        在新建VB工程后，需要执行VB工具栏“工程/部件” 命令www.cechina.cn，将Winsock控件添加到工程中， 并命名为“WskClient”。程序采用TCP/IP协议进行通信，其主要属性设定如下：
        With WskClient
        .Protocol = sckTCPProtocol ‘采用TCP/IP协议
        .LocalPort = 9600 ‘本地计算机端口号
        .RemoteHost = txtIP.Text ‘取得远程PLC的IP地址
        .RemotePort = txtPort.Text ‘远程PLC端口号
        .Bind 9600 ‘指定使用的本地端口
        End With
        初始化工作完成后向PLC提出连接请求，待PLC接受请求并发送应答信息后，客户端程序依照各种帧格式建立好要发送的信息帧，就可以与PLC进行双向的数据交流了。在这一过程中控制工程网版权所有，可建立发送失败后的重发机制，以增强通信的可靠性。
        首先控制工程网版权所有，建立并发送“握手信息”指令（20字节），指明客户机节点号;当计算机接收到PLC返回帧（24字节）后，检查PLC是否收到命令
控制工程网版权所有
，并取得服务器和客户机节点号。当计算机接收到PLC返回的数据时
控制工程网版权所有
，会产生DataArrival事件，参数BytesTotal包含接收到的数据字节数。在DataArrival事件中，可以调用GetData方法接收数据。如果接收到Close事件，则用Close方法关闭连接。另外，可用Winsock的State属性来反映当前TCP/IP的连接状态。这里仅列举主要程序如下：
        ‘向服务器请求连接
        WskClient.Connect
        TimeDelay 100
        Do
        DoEvents
        Loop Until WskClient.state=sckConnected
        ‘建立并发送FINS命令帧
        Private Sub SendData_Click（）
        ReDim SendData （19） As Byte
        SendData （0） = &H46‘FINS命令帧报头的第1个字节
&n
bsp;       ……
        WskClient.SendData SendData（） ‘发送FINS命令帧
        End Sub
        ‘接收PLC响应帧，并分析数据
        Private Sub WskClient_DataArrival（ByVal bytesTotal As Long）
        Dim i As Integer
        ReDim ArriveData（bytesTotal） As Byte
        wsk.GetData ArriveData
, vbArray + vbByte, bytesTotal
        ‘接收数据，保存在ArriveData数组中
        For i = 0 To bytesTotal - 1
        txtArData.Text = txtArData.Text & " " & ArriveData （i）
        Next i
        ……‘其它数据处理
        If ArriveData（7） <> 16 Then
        MsgBox“接收信息丢失“
        ElseIf SendData（19）= ArriveData （bytesTotal-5） Then
        MsgBox“节点地址错误“
        End If
        End If
        在接收信息后,当PLC收到传输过去的信息后,会将对应的命令反馈值传回,这个事件程序内的程序将它显示在文本框中,还可作进一步处理。主程序流程图如图4所示。

        图4 程序流程图

        若采用UDP协议，则通信的基本过程与TCP相同，只是不需要建立连接。此外,UDP应用程序可以是客户机,也可以是服务器控制工程网版权所有,而不必象TCP应用程序那样必须分别建立客户机程序和服务器程序。由于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。因此如果网络中设备不是很多，且发送数据量不大时，可选择耗费计算机“资源”更小的UDP协议进行通信。
        5.结束语
        采用Winsock控件实现的上位机以太网通信程序，已成功应用于数字小样并条机监控系统中，该法简单实用,在不追加投资的情况下,实现车间设备 的网络数据实时监控的功能，达到了理想的效果。而且以VB作为监控软件的开发平台，软件的二次开发不受限制，节约成本控制工程网版权所有，并可根据需要随时对程序进行升级。为实现对控制系统进行有效的信息管理与监控，基于以太网的PLC控制系统必将有更为广泛的应用，本文的论述对解决这类问题提供了一定参考价值。