传感器技术在微量注射泵中的应用

0 引言
    微量注射泵是临床医疗和生命科学研究中一种经常使用的，长时问进行均匀微量注射的仪器。现今国内外微量注射泵面临的难点是精度不够和成本比较高。国内同类产品采用软件控制注射的精度，这导致仪器容错性很差，并且只能使用单一厂家的注射器。而国外同类产品采用电位计控制注射的精度，要达到相对高的精度则对电位计的要求很高。
    传感器是一种能感受或响应规定的被测量物理量，并按一定规律转换成可用信号输出的器件或装置，它可将输入变量转换成可供检测的电信号，并将各种参量送入计算机系统，进行智能监测、控制，是测量系统中的一种前置部件。近年来，传感器的应用正朝着两个方向发展，一是单一功能传感器朝着多用途传感器的综合应用发展；二是传感器与微处理机接口，既改进传感器的测量精度和可靠性，又提高微处理机的运算精度，二者相辅相成。当前，传感器已广泛用于工业、农业、交通、能源、宇宙空间、资源开发、环境保护、自然灾害预报、医疗保健以及癌症诊断等各个领域。
    本文研究了几种传感器在测量中的应用，选取了容栅传感器等传感器用于微量注射泵系统的设计，成功地提高了注射精度，并兼容多个厂家的注射器，增强了微量注射泵的功能。本文将阐述这些传感器在微量注射泵中的应用。

1 容栅传感器
    容栅传感器是一种基于变面积工作原理，可测量大位移的电容式数字传感器，与其它数字式位移传感器，如光栅、感应同步器等相比，具有体积小、结构简单、分辨率和准确度高、测量速度快、功耗小、成本低、对使用环境要求不高等突出的特点，因此在电子测量技术中占有十分重要的地位。随着测量技术向精密化、高速化、自动化、集成化、智能化、经济化、非接触化和多功能化方向的发展，容栅传感器的应用越来越广泛。
    本系统中主要是对直线位移的测量，所以采用直线型容栅传感器。容栅传感器的结构非常类似于平行板电容器，它是由一组排列成栅状结构的平行板电容器并联而成的，如果把随时间变化的周期信号，通过电子电路的控制，在同一瞬间以不同的相位分布，分别加载于顺序排列的栅状电容器各个栅极上，则在另一公共极板上，任一瞬间产生的感应信号将与该瞬间加载的激励信号具有相同的相位分布。

    容栅传感器动栅、定栅各极板之间形成的电容的等效电路如图1所示，设C1(x)，C2(x)，C3(x)……C8(x)为动栅上48块极板与定栅上相应极板所构成的电容量，它是位移x的函数，假设小发射极板与反射极板完全覆盖时两者之间的电容为C0，每一块小发射极板的宽度为w，则由图可知，当0≤x≤w 时，C 8(x)=C 0(x)／w，C 1(x)=C 2(x)=C 3(x)=C 0，C 4(x)=C 0(1-x／w)，c5(x)=c6(x)=c7(x)=0。由此可以得出整个量程中两极板之间的电容量随位移x的变化规律。
    由图1可以看出，在x为任何值时，动栅上的48块极板中总有一部分与“地”(屏蔽板)形成电容，相应的输入信号源直接接入“地”，对传感器的输出信号不产生影响，可是为了导出φ(x)(φ(x)为传感器的输出信号相对于某一驱动信号的相位移)随位移量x连续变化的统一公式，在推导中不考虑这些极板对“地” 形成电容，而仍把它们看作对定栅板形成电容，只不过此时它们的电容量为零而已。由于这些电容量为零，则其阻抗为无穷大。相应的信号源全部落在这些电容上，同样，对传感器的输出信号无影响。
    如果给容栅传感器每组发射极板上所加的发射电压V1~V8为8路频率、幅值相同而相邻小极板间相位相差为π／4的正弦交变电压，则在发射极上有电压Vf，在接收极上有电压Vr。应用交流电路理论及基尔霍夫电流定律，解读图l的等效电路，如下：