交通灯控制器原理
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实例的内容及目标
1.实例的主要训练内容
本实例通过Verilog HDL语言设计一个简易的交通等控制器,实现一个具有两个方向、共8个灯并具有时间倒计时功能的交通灯功能。
2.实例目标
通过本实例,读者应达到下面的目标。
• 掌握Verilog设计一个交通等控制器的方法。
• 初步掌握Verilog语言的设计方法。
原理简介
交通灯是城市交通中不可缺少的重要工具,是城市交通秩序的重要保障。本实例就是实现一个常见的十字路通灯功能。读者通过学习这个交通灯控制器,可以实现一个更加完整的交通灯。例如实现实时配置各种灯的时间,手动控制各个灯的状态等。
一个十字路口的交通一般分为两个方向,每个方向具有红灯、绿灯和黄灯3种,另外每个方向还具有左转灯,因此每个方向具有4个灯。
这个交通灯还为每一个灯的状态设计了倒计时数码管显示功能。可以为每一个灯的状态设置一个初始值,灯状态改变后,开始按照这个初始值倒计时。倒计时归零后,灯的状态将会改变至下一个状态。
值得注意的是,交通灯两个方向的灯的状态是相关的。也就是说,每个方向的灯的状态影响着另外一个方向的灯的状态,这样才能够协调两个方向的车流。如果每个方向的灯是独立变化的,那么交通灯就没有了意义。
如表1所示是两个方向(假设为A,B方向)灯的状态的对应情况。
表1 交通灯两个方向灯状态对应表
方向A | 方向B |
红灯亮 | 黄灯亮或绿灯亮 |
直行绿灯亮 | 红灯亮 |
黄灯亮 | 红灯亮 |
左转灯 | 红灯亮 |
在实际的交通系统中,直行绿灯、左转绿灯和红灯的变化之间都应该有黄灯作为缓冲,以保证交通的安全。
因此假如我们假设方向A的黄灯亮的时间持续5s,直行绿灯灯亮的时间持续40s,左转灯灯亮的时间持续15s,则方向B红灯灯亮的时间持续为(直行绿灯+黄灯+左转绿灯+黄灯)所消耗的时间,一共为65s。
同样假设方向B黄灯亮的时间持续5s,直行绿灯灯亮的时间持续30s,左转灯灯亮的时间持续15s,则方向B红灯灯亮的时间持续为(直行绿灯+黄灯+左转绿灯+黄灯)所消耗的时间,一共为55s。
具体时间参数的设定读者可以根据需要进行修改,但是一定要保证两个方向的灯的状态符合表1的要求。