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[导读]大型电动车辆大多采用双电机驱动。为增加启动转矩,降低启动电流。要求转子回路串入频敏电阻器,同时为了确保两电机速度一致,要求各自所串入的频敏变阻器性能参数一致,否则会发生车体偏扭,加重导轨侧磨,同时增加

大型电动车辆大多采用双电机驱动。为增加启动转矩,降低启动电流。要求转子回路串入频敏电阻器,同时为了确保两电机速度一致,要求各自所串入的频敏变阻器性能参数一致,否则会发生车体偏扭,加重导轨侧磨,同时增加电机额外负荷,更为严重的是将导致两电机出力不均,一个欠负荷,降低工作效率,另一个却过负荷发热。但此要求并非轻易就可实现,即使同厂家、同一批产品性能也难以做到无差异。而不同厂家同型产品更难保证性能参数一致。实际工作中已经发现备件储备和替换成了问题。目前商家林立,产品标准不一,使问题更加突出。本文试图对常见接线方式作出改进。以规避上述不利因素,目的是实现对备件电器参数不一致的容忍度。 

 常见双电机驱动接线如图1所示(通断控制部分从略):由于电机稳态下其速度一样,转子电压相同,转子电流如下:I2=

        从上式可看出,两台电机会因频敏电阻参数不一致而导v致转子电流不相等。
        为了在频敏电阻参数不一致情况下仍使电流保持一致。将接线方式改接成如图2所示。显然,改进接线方式下,两台电机共享频敏电阻并联阻抗Zp=(Zp1×Zp2(Zp1+Zp2)。设各电机参数分别对应相等(转子电阻R2和静态漏阻抗X2)。滑环对应连接相序正确,使两电机转子回路不存在环流。流过频敏电阻电流总和为Ip,流过电机电流必定相等:ID1=

        显然,上述改进电路可反过来解耦成两个等效独立电路,与改进前形式完全一样,但两电机分配阻抗却是相同的,
         
        介于ZP1和ZP2之间,原先小阻抗被增值,大阻抗被减值,自动弥补原来的阻抗偏差。
        值得注意的是如何确保滑环对应连接的相序正确。通常,交流绕线电机转子回路的绕线不引出星点,无法将其连线形成公共电位参考点。也就无法用直接测量两相之间电压值是否为零来判断是否同相。
        这里介绍的方法是:不妨先在各电机上任取一相假定其同相,再另外各取一相,测其之间电压,若测得值接近零值时,再测剩下两相之间电压。若测得值再次接近零值,则相序正确。否则应重选两相连接,再重复上述过程,如图3所示。


        综上所述,对双电机驱动可简单地改变接线,有以下优点;
        1.实现对配置的频敏电阻偏差的自动修正,使双电机电流相等,避免出力不均发热不均。
        2.降低对配置的频敏电阻参数一致性的要求,实现对备件电器参数不一致的容忍度。
        3.现场抢修时。若无完全相同的配用频敏电阻配件,可用参数接近的备件替代暂用。

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