FLIR为电力智能巡检机器人装上“热眼”

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。变电站目前应用的“四遥”只可以实现变电站内的视频监控，不能分析目标设备的运行状态，这就为变电站的安全运行留下隐患。

深圳市朗驰欣创科技有限公司技术专家鲜开义指出，装有FLIR热像仪的智能巡检机器人则可代替人工巡视并有效补充遥信遥视的工作，从而保证变电站的安全运行。

深圳市朗驰欣创科技有限公司是中国领先的智能工业设备及解决方案提供商，朗驰系列智能电网产品都已通过国网电科院、第三方检测机构的全面检验，并成功批量应用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。

装上“热眼” 实现兼容

“变电站智能巡检机器人巡检的核心部件是红外热成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一只敏感的眼睛。”鲜开义如此形容。

FLIR Systems的各类红外热像仪均能记录热辐射。由于所有的物体均发射热辐射，热辐射是物体温度的函数，该数据可用来以一种非接触的方式决定物体的确切温度。

整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。热成像输出CVBS模拟视频和高清相机数字视频通过视频压缩板进行H264编码压缩，再传输到主控电脑。热成像测温数据通过以太网接穿透视频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、最高最低温信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。

“热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。”鲜开义表示，“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备完美协同动作，以±2℃或2%读数的精确测温结果保障每处电力设备现象+进行移动检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预警的安全运作。

可监测异常 提高可靠性

“在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪，可以监测电力设备的异常。”鲜开义解释说，“在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。”

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强的问题。针对这些问题，电力智能巡检机器人可以实现高频次、大范围、无遗漏的执行巡检任务，装有热成像摄像机则可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的制热情况，发现热缺损并报警，提高设备巡视效率。

除此以外，在智能巡检机器人上安装FLIR热像仪，还可以提高系统的安全可靠性。FLIR热像仪将日常巡视、夜间红外巡视、重点设备巡视和特殊巡视相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和可靠性。

当FLIR A310红外热像仪被安装在电力巡检机器人上，机器人通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间，巡视记录将会被自动保存并生成分析报表，一旦发现温度异常或电气封闭等问题，整套系统将立即报警并确定故障源，这些自动化的巡检流程，都是人类本身所难以启及的。

定制产品FLIR A310的独特性

“在FLIR众多优秀的热像仪产品中，A310热像仪基本可以理解为是为我们的变电站智能巡检机器人专门定制。” 鲜开义指出。

A310热像仪具有众多独特的性能，如：全面的内置分析功能，点测温、区域测温及各种温度测量功能;一种内部温度或数字输入的内置报警分析功能;以太网/IP及Modbus TCP兼容，可轻松地将分析结果和报警结果传输到PLC;热像仪定期或在出现报警时自动以电子邮件的形式发送分析结果、红外像等，以FTP或SMTP客户端的形式自动分发文件或电子邮件;其图像屏蔽功能则仅选择相关图像部分进行分析;数字输入/输出适用于报警及外部设备控制A310同时有以下特性：MPEG-4数据流格式的视频通过以太网输出，MPEG-4数据流格式的视频，以320x240的像素在PC生动呈现图像，根据系统具体情况，可达 30 Hz(显示分析图层);可通过一条线缆实现通信和供电双效果;视频输出支持PAL或NTSC的复合视频输出;具有电动和自动对焦功能的内置25度镜头，还提供其它选配镜头;热灵敏度高，能够捕捉最细微的图像细节和温差信息;通过网络和TCP/IP协议远程控制热像仪。

“FLIR热像仪给电力客户带来了多项好处：有效降低工作人员工作量，减少人为主观因素对巡检结果的影响，提供更高的巡检频次;与系统软件相结合，更可以实现自动发现问题，自动生成报表的功能，提升了巡检的效率，为工程提供更高的安全保障。” 鲜开义表示。