基于单片机STC12C52系列直流电机调速系统
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摘要：介绍了基于单片机的直流电机的调速控制系统。该系统选用宏晶科技公司的高速/低功耗/超强抗干扰的新一代单片机STC12C5206AD芯片作为主要部分，辅以上位机、电机驱动系统等设备对直流电动机进行不同速度的控制。
在现代工业中，电机调速系统被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防工业等工业部门中。随着计算机进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现，使用脉宽调制(pulse width modulation，简称PWM)控制方式已成为绝对主流。脉宽调制是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术，在电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。这种控制方式已作为直流电动机数字控制的基础。在直流调速控制中，可以采用各种控制器，单片机是其中一种选择。
1 功能描述
电机调速系统采用微处理器作为控制核心，以控制板卡、电机驱动芯片及外围电路、电机等构成整个电机调速系统。由微处理器产生1对(共2路)PWM信号，该PWM信号经电机驱动芯片控制执行电机，实现电机在不同运行状态下的调速要求。
2 电机调速系统的组成
电机调速系统的组成见表1。
3 技术指标
技术指标如下：
1)工作温度：-40℃～+60℃;
2)供电电压：DC 27 V;
3)输出扭矩：1.2 N·M;
4)最大空载转速：1 050 rpm;
5)额定电流：2.3 A。
4 设计原理
4.1 原理框图
原理框图见图1。
4.2 原理介绍
如图1所示，通过对计算机屏幕显示界面的操作，选取电机不同的运转状态，由计算机控制板卡采集相应的状态信息，输出相应的状态量代码(状态量指示见真值表 2)并送入到单片机，单片机根据接收的代码信息，产生相应占空比的PWM脉宽信号，该脉宽信号经功率放大电路放大后驱动执行电机，从而实现对电机的调速控制。
其中高位D2表示方向性，0为正方向，1为反方向;D1，D0表示速度大小。
5 设计分析
5.1 控制/驱动电路设计
控制/驱动电路主要由单片机STC12C5206AD、电机驱动芯片DRV8842等组成。控制/驱动电路设计原理见图2。
5.2 电源电路
本调速系统工作电源为直流+24 V、直流+5 V。其中+5 V由直流+24 V转换输出，供单片机STC12C5202AD使用。+5 V转换电路主要由稳压器LD1086、电容器等组成，详见图3。在设计电路板时，要尽量加宽电源线，同时将电源线和信号线分离，以免产生干扰信号。
5.3 电机驱动电路
电机驱动电路主要由驱动芯片DRV8842及其外围电路组成。
驱动芯片DRV8842是专用于电机的集成电路，内部包含一个PWM电流控制的H桥控制电路，电路见图4。工作电压为8.2 V～45 V，工作电流为5 A，工作温度为-40℃～85℃。
如图4，通过控制DRV8842的IN1和IN2引脚输入状态，能直接控制OUT1和OUT2的输出状态，逻辑控制见表3。
采用PWM脉宽调制控制电机速度，其控制逻辑如下：当IN1输入PWM信号，IN2输入低电平时，电机正转;当IN1输入低电平，IN2输入PWM信号时，电机反转;PWM信号的占空比决定电机的转速。
5.4 微处理器
微处理器采用深圳宏晶科技生产的STC12C5206AD。STC12C5206AD是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代单片机，指令代码兼容传统8051，但速度快8倍～12倍。内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM，8路高速8位A/D转换 (300 k/s即30万次/秒)，针对电机控制，强干扰场合。
主要性能如下：
1)工作电压：5.5 V～3.3 V;
2)工作频率：0～35 MHz，相当于普通8051的0～420 MHz;
3)用户应用程序空间：6 k字节;
4)片上集成RAM：256字节;
5)通用I/O口：13个;
6)有EEPROM功能;
7)看门狗;
8)内部集成MAX810专用复位电路(外部晶体20 M以下时，复位脚直接1 k电阻到地);
9)PWM：2路;
10)A/D转换：8位精度ADC，共8路，转换速度可达300 k/s(每秒钟30万次);
11)工作温度：-40℃～85℃。
5.5 软件分析
软件主要由上位机控制程序和下位机控制程序两部分组成。软件流程图见图5、图6。
6 结束语
设计结果满足要求，运行状态良好，达到预期目的。
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