基于STM32F103的433MHz频段无线数传模块的设计

0 引言

随着近些年无线通信技术的发展，越来越多的无线技术开始涌现，GSM/GPRS、Wlan、Zigbee等，为了更方便人们生产生活，以及改变现有的无线频道变得越来越拥挤的现状，不同国家相继开通了一些用于免费的ISM频段，其中430M～510M的频段在中国最为常用。

本文选用ST公司生产的STM32F103RB作为主控芯片，TI公司生产的CC1101作为射频芯片，设计一种工作在433.05MHZ频段的MCU+RF无线数传射频模块，并编写相应的测试函数，用来对无线模块输出功率，通信距离等参数进行了测试和验证。

1 总体结构概述

根据实际的应用要求，无线数传模块主要包含以下几个部分：主控部分、射频部分、外围接口部分。主控部分负责数据处理尧控制射频部分的收发工作;射频部分负责交换控制信息和相关数据;外围接口部分为整个模块提供工作电源，同时为整个模块提供串行接口，方面模块进行测试。整个无线数传模块硬件体系结构如图1所示。

图1 无线数传模块硬件框图

2 模块硬件电路部分设计

2.1 射频部分设计

射频通信的具体实现需通过射频电路完成，随着微电子技术和集成电路的发展，现代射频通信电路都已集成在射频芯片内部。目前市场上的无线收发芯片的种类比较多，生产厂家有德州仪器、ATMEL、飞思卡尔、笙科电子等，而基于430MHz～510MHz的无线计量频段的无线收发芯片较少，其原因是该频段是刚刚发布的仅针对中国市场的频段，在国内也是近两年才开始发展该频段的无线计量系统。

德州仪器在2010年专门针对中国市场设计了一款基于430MHz～510MHz频段的无线收发芯片CC1101，本文也采用该芯片。CC1101 射频芯片数据速率支持1.2到500kBaud可编程速率，支持2-FSK、GFSK、MSK以及OOK等调试方式，发射功率可达+10dBm，接收灵敏度最高可达-112dBm，该芯片的最大优势在于低功耗特性，睡眠模式电流消耗为700nA，且外围器件相对较少，采用QFN封装，可大大降低无线产品开发成本。

CC1101内部集成了射频通信的收发电路。发送时，信号来源于外部的串行外设接口(SPI，Serial Peripheral Interface)，CC1101收到数据后会将其放在TXFIFO中，经过数据包处理器尧前向纠错/信道交织编码，进入调制器中，从调制器中出来的已调信号通过混频器(上变频)，将频率调节为适合在信道上传输的信号，之后通过功率放大器，将信号放大传输到差分信号引脚上。接收时，数据从差分信号引脚输入，经过低噪音放大器，将信号放大，同时降低了噪音的产生，放大后的信号经过混频器(下变频)进行变频，产生中频信号，中频信号经AD转换，自动增益控制，频率滤波后，由解调器将信号解调出来，再经过纠错/交织编码，最后将数据放在RXFIFO中，通过SPI口发送到微控制器。

射频模块的设计电路图如图2所示。

图2 射频部分原理图

图2中，CC1101引出SPI接口和微控制器进行通信，且CC1101为从机模式，GDO0和GDO2引脚与微控制器的中断引脚相连，用来产生FIFO状态信号(中断信号)，来判断数据收发状态。XOSC_Q引脚用来外接26M晶振，为频率合成器提供参考频率，同时为CC1101的ADC和数字部分提供时钟信号。RF_P和RF_N是一个差分信号引脚，是射频信号发射和接收端口。

2.2 主控部分电路

作为单纯的射频收发器，CC1101需要额外的微控制器通过SPI接口实现对该射频芯片的控制。除此之外，微控制器还负责与计量设备进行通信。

相对于射频收发器，微控制器的类型更为繁多，从8位的微控制器到64位的处理器都可以作为射频芯片的控制器。主流的有51系列的8位控制器，16位的MSP430系列和AVR系列单片机，32位的ARM7系列和STM32系列处理器以及64位的ARM9系列等处理器。选择合适的控制器对射频芯片来说尤为重要，制约因素包括兼容性尧低功耗性能尧低成本等。本文选用的微控制器为STM32F103RB，该芯片具有超低功耗特性，它的代码执行速度高达1.25MIPS/MHZ，它内置高128K的FLASH和20K的SRAM，同时具备丰富的I/O端口和外设，包含16通道12位的ADC，4通用16位定时器，电机控制PWM接口，2个I2C，2个SPI，3个串口，1个USB控制器，一路总线接口等。

主控部分电路包含了STM32F103RB的最小系统，包括晶振电路尧复位电路以及外接接口，如图3所示。

图3 主控部分原理图

3 无线射频模块PCB设计

采集模块的PCB制板重点是射频部分的设计。PCB布局对射频电路具有很大的影响，在制板时如果不合理布局会导致模块整体性能下降，甚至无法工作。对于射频电路，首先尽量选用封装小的元器件，CC1101模块中电容尧电感和电阻都采用0402封装。其次，元器件排列要紧密，尤其是巴伦电路和相应的滤波电路，这样做能够有效的抑制分布参数的产生，降低分布参数对电路输出阻抗的影响。再次对射频芯片的电源做隔离处理，和其他模块的电源要分开，CC1101模块采用磁珠和微控制器电源进行隔离。最后滤波电容要尽量靠近需要滤波的器件或者网络，减少外部干扰的几率，提高抗干扰能力。射频模块PCB图以及实物图如4所示。

图4 射频模块PCB和实物图

4 实物测试

通过优化得到电路图，投板，生产PCB。焊接好元器件。为了检验输出模块的性能，要进行测试无线模块通信链路的输出功率测试。选用安捷伦频谱分析仪E9060A测试模块的最大输出功率。设置CC1101输出功率寄存器PATABALE=0xC0，即输出功率预设10dbm。实际测试输出端功率为10.16dbm，如图5所示。

图5 无线模块最大输出功率测试图

在空旷场地实际测量，最大稳定通信距离可达到400m，数据丢包小于1.5%。

5 结束语

根据实际要求，设计和生产了工作在430.99-434MHz的无线数传模块。由测量得到的数据可知，该无线数传模块在400米范围内可正常使用。由于受设备和测量条件的限制，对一些其他参数并未进行测量，这是日后要完善的地方。当有特殊场合需较远的通信距离的应用时，可以在CC1101的输出端加上功率放大器，提高发射功;曰在RF输入端加一级低噪声放大器，以一步提高接收灵敏度。根据应用场合，对电路的改进也是日后工作的重点之一。