旋转式贴片头

如前所述，旋转头上安装若干个吸嘴，工作时头的整个转盘垂直旋转，每个吸嘴在转到最低点（圆形挂钟的六点钟位置）时吸取元件。例如，环球公司的HSC闪电头，每个头上有30个Spindle，反应时间55 ms，贴片速度很快，结构设计紧凑；在头上有两个OTHC相机，一个宽视野（WFOV），一个窄视野（NF0V），贴片范围可从0201到30 mm长宽的元件，并可以进行吸嘴对中和吸嘴检查，在贴片过程中不更换吸嘴，校准也很快，贴片精度高。

旋转式贴片头的相关图片如图1、图2和图3所示。

图1 旋转式贴片头

图2 旋转式贴片头的几个工作位置图

图3 旋转式贴片头的成像过程

光束分离器的作用是引导WFOV宽视野相机的轴光照到Spindle上的元件，并引导光返回WFOV宽视野相机。

（1）旋转式贴片头站位和主要功能

旋转式贴片头站位如图4所示。

图4 旋转式贴片头站位示意图

（2）旋转式贴片头运行和动作顺序

如图5所示。

图5 旋转式贴片头工作示意图

①开机和初始化。

②归零。

·长归零（开机后第一次归零）：Z—PHI一送板一X/Y—角度—清除头上元件一调节Z轴Touchdown增益一获得z补偿值；

·短归零（生产方式归零）：z—PHI—XlY一角度移动到零位置—清除头上元件—吸嘴更换一生产前吸嘴设定。

③生产前吸嘴设定：检查产品需要的吸嘴一空吸嘴确认一吸嘴更换器配置确认一更换吸嘴一获得z补偿值一吸嘴尖端对中定位。

④吸嘴更换：轴移动到1号吸嘴取下位置一更换器升起一打开滑片一Z轴驱动下来一关闭滑片一Z轴升起一更换器降下。

⑤取料：移动到贴片位置一检查X／Y在范围内一检查PHI轴就位一相机工作一检查送料器就绪一Z轴驱动下来一真空打开一 Touchdown接触信号给出一Touchdown接触或Z方向就位一触发相机。

⑥检查：视觉系统排序一准备相机一向母板发送数据一图像发给视觉系统一图像处理。

⑦贴片：计算贴片位置一检查X/Y在范围内一检查PHI轴在范围内或就位一触发相机一Z轴驱动下来一吹气打开，真空关闭 一Touchdown接触信号给出一Touchdown接触一触发相机一Z轴升起。

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