平动式贴片头

[导读]平动式贴片头即头在横梁上沿X和Y方向运动，以便到达取料、照相或贴片位置，头上的Spindle吸嘴轴可以上下沿Z方向平动，进行取料或贴片，还可以沿Theta方向转动，以实现不同角度的要求。下面以环球公司的FLEXJET头为例

平动式贴片头即头在横梁上沿X和Y方向运动，以便到达取料、照相或贴片位置，头上的Spindle吸嘴轴可以上下沿Z方向平动，进行取料或贴片，还可以沿Theta方向转动，以实现不同角度的要求。下面以环球公司的FLEXJET头为例，介绍平动式贴片头，如图所示。

图平动式贴片头

头在工作中主要动作顺序如下所述。

①在归零阶段，对传感器进行检查，确保各关键部件在规定位置：

·照相机镜片在Clear让开位置：

·停止梁Stop Bar上边靠住硬限位；

·吸嘴更换器在下位。

②当头移动到取料位置，Spindles移动到离送料器最近位置，并且保持在停止梁StopBar处的 “机器Z间隙”高度。

③在Touchdown接触之前真空打开以提高速度。

④头移动到拍照位置，元件由0THC相机拍照，如果吸取元件。元件太大，就用ULC相机拍照，OTHC相机拍照的最大元件尺寸，对2.6 mil的相机为24 mm，对1.1 mil的相机为10 mm。

⑤拍照后吸附元件的吸嘴向上返回到停止梁Stop Bar处的“机器Z间隙”高度，整个贴装头再移向PCB贴片。在装有FLEX元件JET头的机器上，除了识别元件的上视相机ULC和识别基准点的PEC相机之外，头上还可以选配OYHC（On The Head Camera），以便在“飞行”过程中拍照，提高生产效率。

不同放大倍率的相机，其工作范围也不同，下面给出几个例子。（这里的m/p指每个像素多少mil， 1 mil=O.001 in）

例1高倍率0THC（1.1 m／p）：视野10 mm，元件11 mm高。

·最小可贴0201；

·WLCSP最小间距O.4 mm，球直径0.125 mm：

·FC元件最小间距0.254 mm，球直径0.125 mm；

·电解电容高度可达11.7 mm。

例2标准倍率OTHC（2.6m／p）：视野24 mm，元件11 mm高。

·最小可贴0402；

·WLCSP最小间距0.15 mm，球直径0.3 mm；

·24 mm长宽的QFP元件，最小间距0.4 mm；

·电解电容高度可达11.7 mm。

例3 MAGELLAN数字ULC相机（2.6m／p）。