贴片机X-Y位置系统分类
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贴片机的X-Y位置系统有3种类型:贴片头X-Y运动定位的过顶拱架型(OverheadGantry-Style)系统、印制电路板X- Y运动定位的转塔系统(Turret System)和大规模平行系统(Massively Parallel System)。每个位置系统都有优点和缺 点,看其应用或使用的工艺,通常在速度与精度之间有一个权衡,如图1、图2和图3所示。
图1 转塔型
图2 过顶拱架型
图3 大规模平行系统
(1)贴片头X-Y运动定位系统
过顶拱架型系统在广泛的元件范围上提供较大的灵活性和精度,但速度不能与转塔型或大规模平行系统相比。由于元件范 围变得更加集中,在有源元件(Active Device),如引脚型(Quad Flat Pack, QFP), 面阵列(Area-Array),E件, 如BGA(Ball Grid Array), 贴片精度对获得更高的合格率变得更为关键。转塔型和大规模平行系统通常不用于这些类型的元件。过顶拱架型位置系统使用横梁来移动贴片头(安装在X轴梁上)到PCB上的一个特定位置,PCB在贴片时夹紧在固定位置。贴片头沿着X轴和Y轴方向移动从送料器吸取元件,然后移到照相或贴片位置。
在过顶拱架型系统上安装的贴片头可以有多种类型和模式,详细贴片头部分;同时贴片头也有固定式和可以更换两种方式,每种类型、模式和方式都具有自己的特点,没有一种系统具有绝对的优势。
(2)印制电路板X-Y运动定位系统
在转塔式贴片机中,贴片头在固定位置进行贴装,而PCB由X-Y运动系统定位于贴装位置。为了保持高速度,印制电路板在X-Y方向的运动速度必须足够高,因此定位的精度会受到影响,详细参见本章贴片头部分。
(3)大型平行系统
严格地讲,大型平行系统的X-Y运动系统不是一种独立的类型,但是由于这种系统的特点,例如,在X-Y运动系统中,X方向运动距离一股比较小,并且工作模式与传统机器不同,因此这里作为一种类型单列。大型平行系统使用一系列小的单独的贴片单元(或模块)。每个单元有自己的X-Y运动位置系统,安装有相机和贴片头。每个贴片头可从有限的带式送料器取料,PCB以固定的间隔时间在机器内步步推进。各个单元机器单独运行慢,可是,它们连续或平行运行有很高的产量。
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