贴片机X

贴片机的X－Y位置系统有3种类型：贴片头X－Y运动定位的过顶拱架型（OverheadGantry－Style）系统、印制电路板X－ Y运动定位的转塔系统（Turret System）和大规模平行系统（Massively Parallel System）。每个位置系统都有优点和缺 点，看其应用或使用的工艺，通常在速度与精度之间有一个权衡，如图1、图2和图3所示。

图1 转塔型

图2 过顶拱架型

图3 大规模平行系统

（1）贴片头X－Y运动定位系统

过顶拱架型系统在广泛的元件范围上提供较大的灵活性和精度，但速度不能与转塔型或大规模平行系统相比。由于元件范 围变得更加集中，在有源元件（Active Device），如引脚型（Quad Flat Pack， QFP）， 面阵列（Area－Array），E件， 如BGA（Ball Grid Array）， 贴片精度对获得更高的合格率变得更为关键。转塔型和大规模平行系统通常不用于这些类型的元件。过顶拱架型位置系统使用横梁来移动贴片头（安装在X轴梁上）到PCB上的一个特定位置，PCB在贴片时夹紧在固定位置。贴片头沿着X轴和Y轴方向移动从送料器吸取元件，然后移到照相或贴片位置。

在过顶拱架型系统上安装的贴片头可以有多种类型和模式，详细贴片头部分；同时贴片头也有固定式和可以更换两种方式，每种类型、模式和方式都具有自己的特点，没有一种系统具有绝对的优势。

（2）印制电路板X－Y运动定位系统

在转塔式贴片机中，贴片头在固定位置进行贴装，而PCB由X－Y运动系统定位于贴装位置。为了保持高速度，印制电路板在X－Y方向的运动速度必须足够高，因此定位的精度会受到影响，详细参见本章贴片头部分。

（3）大型平行系统

严格地讲，大型平行系统的X－Y运动系统不是一种独立的类型，但是由于这种系统的特点，例如，在X－Y运动系统中，X方向运动距离一股比较小，并且工作模式与传统机器不同，因此这里作为一种类型单列。大型平行系统使用一系列小的单独的贴片单元（或模块）。每个单元有自己的X－Y运动位置系统，安装有相机和贴片头。每个贴片头可从有限的带式送料器取料，PCB以固定的间隔时间在机器内步步推进。各个单元机器单独运行慢，可是，它们连续或平行运行有很高的产量。

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