基于ModBus通讯协议智能模块实现及应用
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文中介绍了基于ModBus通讯协议的智能模块的组成,实现了智能模块硬件及软件设计,并成功将其应用于智能通风系统。
1 智能模块硬件设计
智能模块采用PICl8F458单片机控制,由电源电路、复位电路、LCD/LED显示电路、RS一485接口电路、运行参数保存电路(EEPROM:Electrically Erasable Programmable Read—Only Mem—ory,EEPROM)等组成,由于PICl8F458单片机内部包含有ll位的A/D转换,所以大大简化了电路的设计。智能模块的通讯接口电路,如图1所示。
模块通讯利用PICl8F458内部异步收发器模块,并经过高速光电耦合器隔离(6N137)及RS一485驱动电路(65176)后连接到RS一485网络。必须注意,光耦部分电路所采用的两个电源VCC和5V一2必须完全隔离,否则采用光耦也就失去了意义。
RS一485通讯电路采用了两级防护。G301、G302、G303为陶瓷放电管;R311、R312为自恢复保险丝。TVS1、TVS2为TVS管,选择根据芯片的工作电压与耐压决定,一般略高于芯片最高工作电压,可以6.8~10 V之间选择。
当雷击发生时,感应过电压由两端引入,G302与G303进行共模防护,G301进行差模防护,此时过电压被削弱到约500 V左右,再经过R311、R312限流,TVSl、TVS2二次限压后,到收发器的电压被箝制在6.8 V左右,从而实现对RS一485驱动电路的保护。
2 智能模块软件设计
智能模块软件采用C18编程,模块主程序主要包括初始化程序、ModBus通讯协议实现程序,独立测控模式程序和联机测控模式程序4大部分,如图2所示。
初始化程序主要完成各端口的初始化、ModB—us通讯协议初始化。其中ModBus通讯协议初始化包括波特率、通讯位数、奇偶校验等参数设置。
ModBus通讯协议程序主要实现ModBus通讯协议的相关功能,本设计中实现了以下功能,如表1所示。
独立测控模式主要实现前端测控模块独立运行。当测控模块工作于此模式时,根据EEPROM中保存的系统运行参数进行测控。
联机测控模式除了完成独立测控模式各项功能以外,还能与上位监控计算机进行实时通信,完成各参数的远程设定、各执行装置的手动远程控制、将采集的数据上传等工作。
3 应用
该智能模块已成功应用于多机房智能通风系统。系统合理利用机房室内外的温差形成冷热空气交换,通过主动进风被动排风技术,依靠室内正压环境来保持室内清洁度。在保持机房内良好工作环境,确保内部设备正常运行前提下,采用最优化的通风控制和空调控制流程,有效减少空调的工作时间和启动次数,从而达到节约用电和保护空调的目的。系统组成,如图3所示。
触摸屏选用Hitech公司的PWS6600S触摸屏。PWS6600S触摸屏本身支持Modbus通信协议,PWS6600S触摸屏支持RS一232和RS一485两种通信接口。在工业控制领域,由于RS一485具有可靠性高、传输距离远、抗干扰能力强等优点,所以在本系统中触摸屏与前端测控模块通信采用RS一485连接,通信参数可以根据要求进行配置。
智能模块既可作为系统的一个组成部分,与主机(触摸屏)实时通信,实现运行参数的设置,手动远程控制,将采集的数据上传等工作。它也可以独立工作,即在触摸屏因故停止工作的情况下,前端测控模块仍可以正常运行,从而在不增加设备投入的情况下实现了系统的冗余,提高了系统的可靠性。
系统中的主机(触摸屏)主要完成人机对话和系统管理功能。可实现系统运行参数的设置和修改,如图4所示;以及实际温度(室内/室外)实时显示,如图5所示;并可对执行机构进行手动远程控制。
4 结束语
将检测技术和ModBus通讯技术应用于智能模块设计,提高了模块的可靠性和通用性,可以满足一般测控系统的要求,而且它的成本低、体积小。本智能模块成功开发以来,已先后在多个机房通风系统中应用,系统稳定可靠,经济效益十分明显。同时,因其操作简单、控制准确、精确高等特点,受到用户的好评。