一种单片机虚拟实验室的建立方法
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0 引 言
单片机的学习是一个实践性很强的过程,目前的单片机实验室基本采用硬件仿真设备搭建,受资金和场地的限制,单片机实验室配置的灵活性和完整性受到一定的限制。针对这些问题,在此提出一种建立基于个人PC和各种软件的单片机个人虚拟实验室方案。所谓“虚拟实验室”,就是将计算机上的各种虚拟仪器,按实验要求和设计原理,虚拟出与现实相同的实验系统,进而在这个系统上完成整个实验。与传统实验模式相比,虚拟实验具有比较明显的优势,例如,涉及的实验内容全面,硬件投入少,学生可自行实验,实验过程中损耗小,与工程实践最为接近等。一般的虚拟实验室仅包含单片机系统的调试,本文在此基础上又加入了与上位机的联合调试。
在此,以使用VB通过RS 232串口控制51单片机LED的亮灭为例,介绍基于PC和软件建立单片机虚拟实验室的过程。
1 单片机虚拟实验室的构成
原理框图如图1所示。上位机用于编写监控界面及程序,实现对单片机系统的监控,它可以使用VB,VC,Delphi等软件实现;虚拟串口用来实现上下位机通信的软件模拟,在这里也可以使用自带通信类的LabVIEW来实现上位机软件和虚拟串口两项功能;虚拟调试一般以Proteus为平台,建立单片机系统的硬件系统;联合调试软件可为单片机系统提供软件,Proteus支持Hex,COF,D90类型文件,同时支持第三方的软件编译和调试环境,联合调试软件一般有Keil,ADS,Wave等。
为了更具有代表性和一般性,该方法的上位机软件使用VB 6.O开发,虚拟串口采用Virtual Serial Ports Drivei XP 5.1;虚拟调试平台采用Proteus 6.7 SP3;联合调试软件使用Keil C51 μVision 2。
2 系统硬件的建立
单片机系统的硬件在Proteus中实现,主要完成硬件平台的搭建和仿真效果的观察。
2.1 Proteus简介
Proteus是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件,它能够提供丰富的测试信号用于电路测试,同时还提供Schematic Drawing,Spice仿真与PCB设计功能,可以仿真51系列、AVR,PIC,ARM等常用的MCU,并提供周边设备的仿真。Proteus的强大功能为虚拟实验室的构建提供了基础。
2.2 硬件平台的搭建
在这里,单片机采用AT89C52,在P1口接8个LED,单片机的P3.O,P3.1分别与串口元件COMPIM的RXD,TXD相连,COMPIM已经自带电平转换功能,就不需要MAX232元件,复位、晶振电路也不需要。硬件平台原理图如图2所示。
调出AT89C52属性设置窗口,为了串行通信设置方便,设置晶振Clock Frequeney为11.059 2 MHz,如图3所示,其他参数保留默认即可。打开串口元件COMPIM属性对话框,在Physical port选项选择COM4,即使用串口4,该串口是在后面使用软件虚拟出来的,其他参数设置如图4所示,其代表波特率9 600 b/s,8个数据位,无奇偶校验,1个停止位,其余选项保持默认即可。上位机中的通信设置以及单片机的软件编写都要求与该设置一致。
3 系统软件的建立
系统软件的建立包括单片机系统软件和PC上位机软件的建立。
3.1 单片机系统软件的建立
Keil软件是目前最流行开发MCS-51系列单片机的软件。在该例中,单片机主要完成串口接收,将接收的数据送到P0口,从而实现上位机控制下位机的简单功能。该程序在。Keil软件中编写。
串口初始化函数如下:
3.2 位机控制程序的建立
上位机使用VB建立界面和通信程序,完成数据的发送。利用VB开发串口通信程序主要有两种方法:一是使用MSComm串口控件;二是调用Windows API函数。在实践中,使用VB串口控件实现通信的方法比调用API动态链接库的方法更加方便快捷,也减少了因编程不当导致的系统不稳定。
建立8个checkbox数组,分别对应控制P0口的8个小灯;8个1abe1数组,分别对应8个编号;2个按钮分别为发送、退出;1个MSComm控件。在这里,使用虚拟串口COM3,串口设置与Proteus中的一致,运行如图5所示,程序如下:
声明全局变量:Dim DataOutValue As Integer DataOutValue为发送值。
初始化程序:主要完成对串口的设置,包括选择串口,设置波特率,设置数据格式,打开串口等。
4 虚拟环境的集成
分别建立系统的软硬件之后,还要在虚拟环境中实现软硬件的联系和上下位机的通信。
4.1 Proteus和Keil的联合调试
使用Proteus和Keil的联合调试,在原理图的设计阶段就可以对设计进行评估,验证所设计电路的软硬件是否达到设计要求的技术指标;还可以通过改变元器件参数使整个电路性能达到最优化,以节省设计时间与经费,提高设计效率与质量。
Proteus可以和Keil联调设置步骤如下:
(1)复制安装目录Proteus\MODELS下的VDM51.dll文件到Keil安装目录的\C51\BIN目录中。
(2)修改Keil安装目录下Tools.ini文件,在C51字段加入TDRV5=BIN\VDM51.DLL("PROTEUS 6EMULATOR")并保存。在这里,不一定要用TDRV5,根据原来字段选用一个不重复的数值就可以了。引号内的名字随意。
(3)打开Proteus,画出相应电路,在Proteus的“Debug”菜单中选中“Use Remote Debug Monitor”。
(4)进入Keil的Project菜单Option for Target“工程名”,在Debug选项中右栏上部的下拉菜单选中Proteus Driver,再进入Settings,PC的IP设为127.0.0.1,端口号为8000。
(5)在Keil中进行debug,同时在Proteus中查看直观的结果。
通过这样的设置,就可以像使用仿真器一样调试程序。
4.2 使用虚拟串口建立上位机和下位机的通信
PC上位机与下位机的联系,传统上是通过物理接口如串并口等完成。虚拟实验室中,由于下位机在PC中用软件模拟实现,上位机与下位机的联系与传统有所区别。这里使用虚拟串口软件Virtual Serial Ports Driver XP 5.1,其目的是用软件虚拟出VB上位机和Proteus中建立的单片机系统完成通信的串口。值得注意的是,这种通信只能在两个虚拟串口之间进行,该例子中,上位机和单片机系统各使用一个虚拟串口,从而实现通信。
Virtual Serial Ports Driver XP 5.1界面如图6所示,左侧Physical ports代表PC机物理串口。该例子所用计算机为COM1和COM2,点击Add/Removeports中Add pair左边First,Second下拉框,分别选中COM3,COM4;然后点击Add pair按钮,就加入了虚拟串口COM3,COM4,如图左侧Virtual ports所示。这样,上位机VB程序以及Proteus中的单片机系统就可以像使用物理串口一样使用虚拟串口COM3,COM4。如前文所述, Proteus中的COMPIM元件使用虚拟串口COM4,VB中使用虚拟串口COM3。完成这些步骤,就能使用虚拟出的串口COM3,COM4。
5 上下位机联合调试及结果
以上步骤完成之后,启动仿真就可以实现上、下位机的联合调试。运行虚拟串口软件 (vspdXP 5.1)点击Proteus中的运行按钮,选中或取消选中VB界面中代表LED的checkbox,然后点击发送按钮,Proteus界面中对应的LED 小灯便实现亮灭。运行效果如图7所示。通过观察,该方法建立的虚拟实验室其功能得以实现。
6 结 语
在此通过一个简单实例详细介绍一种虚拟实验室的建立方法,可以看出使用纯软件的方法代替传统单片机开发硬件或软硬结合的调试方法,使得单片机实验室的建立仅依赖一台电脑和若干的软件,实现了包括上位机在内的单片机系统的调试仿真。具有直观、节省成本,与实际最为接近等特点。为个人单片机的学习提供了经济、高效的实现方案,同时,使得软、硬件配置更加灵活,缩短了开发周期,节省了开发成本,避免了制版焊接等过程中的不确定因素,为单片机项目的开发提供了新的方法。