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[导读]SD卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛,时下已经成为最为通用的数据存储卡。在诸如MP3、数码相机等设备上也都采用SD卡作为其存储设备。SD卡之所以得到如此广泛的使用,是因为它价格低廉、存储容量大、使用方便、

SD卡在现在的日常生活与工作中使用非常广泛,时下已经成为最为通用的数据存储卡。在诸如MP3、数码相机等设备上也都采用SD卡作为其存储设备。SD卡之所以得到如此广泛的使用,是因为它价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点。既然它有着这么多优点,那么如果将它加入到单片机应用开发系统中来,将使系统变得更加出色。这就要求对SD卡的硬件与读写时序进行研究。对于SD卡的硬件结构,在官方的文档上有很详细的介绍,如SD卡内的存储器结构、存储单元组织方式等内容。要实现对它的读写,最核心的是它的时序,笔者在经过了实际的测试后,使用51单片机成功实现了对SD卡的扇区读写,并对其读写速度进行了评估。下面先来讲解SD卡的读写时序。

 

(1) SD卡的引脚定义

 

SD卡引脚功能详述:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

引脚

 

 

编号
SD模式
SPI模式
名称
类型
描述
名称
类型
描述
1
CD/DAT3
IO或PP
卡检测/

 

 

数据线3
#CS
I
片选
2
CMD
PP
命令/

 

 

回应
DI
I
数据输入
3
VSS1
S
电源地
VSS
S
电源地
4
VDD
S
电源
VDD
S
电源
5
CLK
I
时钟
SCLK
I
时钟
6
VSS2
S
电源地
VSS2
S
电源地
7
DAT0
IO或PP
数据线0
DO
O或PP
数据输出
8
DAT1
IO或PP
数据线1
RSV
 
 
9
DAT2
IO或PP
数据线2
RSV
 
 

 

注:S:电源供给 I:输入 O:采用推拉驱动的输出

PP:采用推拉驱动的输入输出

SD卡SPI模式下与单片机的连接图:

SD卡支持两种总线方式:SD方式与SPI方式。其中SD方式采用6线制,使用CLK、CMD、DAT0~DAT3进行数据通信。而SPI方式采用4线制,使用CS、CLK、DataIn、DataOut进行数据通信。SD方式时的数据传输速度与SPI方式要快,采用单片机对SD卡进行读写时一般都采用SPI模式。采用不同的初始化方式可以使SD卡工作于SD方式或SPI方式。这里只对其SPI方式进行介绍。

 

(2)SPI方式驱动SD卡的方法

 

SD卡的SPI通信接口使其可以通过SPI通道进行数据读写。从应用的角度来看,采用SPI接口的好处在于,很多单片机内部自带SPI控制器,不光给开发上带来方便,同时也见降低了开发成本。然而,它也有不好的地方,如失去了SD卡的性能优势,要解决这一问题,就要用SD方式,因为它提供更大的总线数据带宽。SPI接口的选用是在上电初始时向其写入第一个命令时进行的。以下介绍SD卡的驱动方法,只实现简单的扇区读写。

 

1) 命令与数据传输

 

1. 命令传输

SD卡自身有完备的命令系统,以实现各项操作。命令格式如下:

命令的传输过程采用发送应答机制,过程如下:

每一个命令都有自己命令应答格式。在SPI模式中定义了三种应答格式,如下表所示:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

字节
含义
 

 

 

 

 

 

 

 

 

1
7
开始位,始终为0
6
参数错误
5
地址错误
4
擦除序列错误
3
CRC错误
2
非法命令
1
擦除复位
0
闲置状态

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

字节
含义
 

 

 

 

 

 

 

 

 

1
7
开始位,始终为0
6
参数错误
5
地址错误
4
擦除序列错误
3
CRC错误
2
非法命令
1
擦除复位
0
闲置状态
 

 

 

 

 

 

 

 

 

2
7
溢出,CSD覆盖
6
擦除参数
5
写保护非法
4
卡ECC失败
3
卡控制器错误
2
未知错误
1
写保护擦除跳过,锁/解锁失败
0
锁卡

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

字节
含义
 

 

 

 

 

 

 

 

 

1
7
开始位,始终为0
6
参数错误
5
地址错误
4
擦除序列错误
3
CRC错误
2
非法命令
1
擦除复位
0
闲置状态
2~5
全部
操作条件寄存器,高位在前

 

写命令的例程:

 

C程序

 

//-------------------------------------------------------------------------

向SD卡中写入命令,并返回回应的第二个字节

//-------------------------------------------------------------------------

unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)

{

unsigned char tmp;

unsigned char retry=0;

unsigned char i;

//禁止SD卡片选

SPI_CS=1;

//发送8个时钟信号

Write_Byte_SD(0xFF);

//使能SD卡片选

SPI_CS=0;

//向SD卡发送6字节命令

for (i=0;i<0x06;i++)

{

Write_Byte_SD(*CMD++);

}

//获得16位的回应

Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.

do

{ //读取后8位

tmp = Read_Byte_SD();

retry++;

}

while((tmp==0xff)&&(retry<100));

return(tmp);

}

 

 

 

 

2) 初始化

 

SD卡的初始化是非常重要的,只有进行了正确的初始化,才能进行后面的各项操作。在初始化过程中,SPI的时钟不能太快,否则会造初始化失败。在初始化成功后,应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号,这是必须的。在很多读者的实验中,很多是因为疏忽了这一点,而使初始化不成功。随后就是写入两个命令CMD0与CMD1,使SD卡进入SPI模式

初始化时序图:

初始化例程:

 

C程序

 

//----------------------------------------------------------

初始化SD卡到SPI模式

//----------------------------------------------------------

unsigned char SD_Init()

{

unsigned char retry,temp;

unsigned char i;

unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};

SD_Port_Init(); //初始化驱动端口

Init_Flag=1; //将初始化标志置1

for (i=0;i<0x0f;i++)

{

Write_Byte_SD(0xff); //发送至少74个时钟信号

}

//向SD卡发送CMD0

retry=0;

do

{ //为了能够成功写入CMD0,在这里写200次

temp=Write_Command_SD(CMD);

retry++;

if(retry==200)

{ //超过200次

return(INIT_CMD0_ERROR); //CMD0 Error!

}

}

while(temp!=1); //回应01h,停止写入

//发送CMD1到SD卡

CMD[0] = 0x41; //CMD1

CMD[5] = 0xFF;

retry=0;

do

{ //为了能成功写入CMD1,写100次

temp=Write_Command_SD(CMD);

retry++;

if(retry==100)

{ //超过100次

return(INIT_CMD1_ERROR); //CMD1 Error!

}

}

while(temp!=0); //回应00h停止写入

Init_Flag=0; //初始化完毕,初始化标志清零

SPI_CS=1; //片选无效

return(0); //初始化成功

}

 

 

 

 

3) 读取CID

 

CID寄存器存储了SD卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。

CID寄存器长度为128位。它的寄存器结构如下:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

名称
数据宽度
CID划分
生产标识号
MID
8
[127:120]
OEM/应用标识
OID
16
[119:104]
产品名称
PNM
40
[103:64]
产品版本
PRV
8
[63:56]
产品序列号
PSN
32
[55:24]
保留
4
[23:20]
生产日期
MDT
12
[19:8]
CRC7校验合
CRC
7
[7:1]
未使用,始终为1
1
[0:0]

 

它的读取时序如下:

 

与此时序相对应的程序如下:

 

C程序

 

//------------------------------------------------------------

读取SD卡的CID寄存器 16字节 成功返回0

//------------------------------------------------------------

unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)

{

//读取CID寄存器的命令

unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

unsigned char temp;

temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes

return(temp);

}

 

 

 

 

4)读取CSD

 

CSD(Card-Specific Data)寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。具体的CSD结构如下:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

名称
数据宽度
单元类型
CSD划分
CSD结构
CSD_STRUCTURE
2
R
[127:126]
保留
-
6
R
[125:120]
数据读取时间1
TAAC
8
R
[119:112]
数据在CLK周期内读取时间2(NSAC*100)
NSAC
8
R
[111:104]
最大数据传输率
TRAN_SPEED
8
R
[103:96]
卡命令集合
CCC
12
R
[95:84]
最大读取数据块长
READ_BL_LEN
4
R
[83:80]
允许读的部分块
READ_BL_PARTIAL
1
R
[79:79]
非线写块
WRITE_BLK_MISALIGN
1
R
[78:78]
非线读块
READ_BLK_MISALIGN
1
R
[77:77]
DSR条件
DSR_IMP
1
R
[76:76]
保留
-
2
R
[75:74]
设备容量
C_SIZE
12
R
[73:62]
最大读取电流@VDD min
VDD_R_CURR_MIN
3
R
[61:59]
最大读取电流@VDD max
VDD_R_CURR_MAX
3
R
[58:56]
最大写电流@VDD min
VDD_W_CURR_MIN
3
R
[55:53]
最大写电流@VDD max
VDD_W_CURR_MAX
3
R
[52:50]
设备容量乘子
C_SIZE_MULT
3
R
[49:47]
擦除单块使能
ERASE_BLK_EN
1
R
[46:46]
擦除扇区大小
SECTOR_SIZE
7
R
[45:39]
写保护群大小
WP_GRP_SIZE
7
R
[38:32]
写保护群使能
WP_GRP_ENABLE
1
R
[31:31]
保留
-
2
R
[30:29]
写速度因子
R2W_FACTOR
3
R
[28:26]
最大写数据块长度
WRITE_BL_LEN
4
R
[25:22]
允许写的部分部
WRITE_BL_PARTIAL
1
R
[21:21]
保留
-
5
R
[20:16]
文件系统群
FILE_OFRMAT_GRP
1
R/W
[15:15]
拷贝标志
COPY
1
R/W
[14:14]
永久写保护
PERM_WRITE_PROTECT
1
R/W
[13:13]
暂时写保护
TMP_WRITE_PROTECT
1
R/W
[12:12]
文件系统
FIL_FORMAT
2
R/W
[11:10]
保留
-
2
R/W
[9:8]
CRC
CRC
7
R/W
[7:1]
未用,始终为1
-
1
 
[0:0]

 

读取CSD 的时序:

相应的程序例程如下:

 

C程序

 

//-------------------------------------------------------------------

读SD卡的CSD寄存器 共16字节 返回0说明读取成功

//-------------------------------------------------------------------

unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)

{

//读取CSD寄存器的命令

unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

unsigned char temp;

temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes

return(temp);

}

4) 读取SD卡信息

综合上面对CID与CSD寄存器的读取,可以知道很多关于SD卡的信息,以下程序可以获取这些信息。如下:

//----------------------------------------------------------------------

//返回

// SD卡的容量,单位为M

// sector count and multiplier MB are in

u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))

// SD卡的名称

//----------------------------------------------------------------------

void SD_get_volume_info()

{

unsigned char i;

unsigned char c_temp[5];

VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;

vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;

/读取CSD寄存器

Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);

//获取总扇区数

vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;

vinf->sector_count <<= 8;

vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];

vinf->sector_count <<= 2;

vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;

// 获取multiplier

vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;

vinf->sector_multiply <<= 1;

vinf->sector_multiply += (sectorBuffer.dat[10] & 0x80) >> 7;

//获取SD卡的容量

vinf->size_MB = vinf->sector_count >> (9-vinf->sector_multiply);

// get the name of the card

Read_CID_SD(sectorBuffer.dat);

vinf->name[0] = sectorBuffer.dat[3];

vinf->name[1] = sectorBuffer.dat[4];

vinf->name[2] = sectorBuffer.dat[5];

vinf->name[3] = sectorBuffer.dat[6];

vinf->name[4] = sectorBuffer.dat[7];

vinf->name[5] = 0x00; //end flag

}

以上程序将信息装载到一个结构体中,这个结构体的定义如下:

typedef struct SD_VOLUME_INFO

{ //SD/SD Card info

unsigned int size_MB;

unsigned char sector_multiply;

unsigned int sector_count;

unsigned char name[6];

} VOLUME_INFO_TYPE;

 

 

 

 

5) 扇区读

 

扇区读是对SD卡驱动的目的之一。SD卡的每一个扇区中有512个字节,一次扇区读操作将把某一个扇区内的512个字节全部读出。过程很简单,先写入命令,在得到相应的回应后,开始数据读取。

扇区读的时序:

扇区读的程序例程:

 

C程序

 

unsigned char SD_Read_Sector(unsigned long sector,unsigned char *buffer)

{

unsigned char retry;

//命令16

unsigned char CMD[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

unsigned char temp;

//地址变换 由逻辑块地址转为字节地址

sector = sector << 9; //sector = sector * 512

CMD[1] = ((sector & 0xFF000000) >>24 );

CMD[2] = ((sector & 0x00FF0000) >>16 );

CMD[3] = ((sector & 0x0000FF00) >>8 );

//将命令16写入SD卡

retry=0;

do

{ //为了保证写入命令 一共写100次

temp=Write_Command_MMC(CMD);

retry++;

if(retry==100)

{

return(READ_BLOCK_ERROR); //block write Error!

}

}

while(temp!=0);

//Read Start Byte form MMC/SD-Card (FEh/Start Byte)

//Now data is ready,you can read it out.

while (Read_Byte_MMC() != 0xfe);

readPos=0;

SD_get_data(512,buffer) ; //512字节被读出到buffer中

return 0;

}

其中SD_get_data函数如下:

//---------------------------------------------------------

获取数据到buffer中

//---------------------------------------------------------

void SD_get_data(unsigned int Bytes,unsigned char *buffer)

{

unsigned int j;

for (j=0;j<Bytes;j++)

*buffer++ = Read_Byte_SD();

}

 

 

 

 

6) 扇区写

 

扇区写是SD卡驱动的另一目的。每次扇区写操作将向SD卡的某个扇区中写入512个字节。过程与扇区读相似,只是数据的方向相反与写入命令不同而已。

扇区写的时序:

扇区写的程序例程:

 

C程序

 

//-----------------------------------------------------------------

写512个字节到SD卡的某一个扇区中去 返回0说明写入成功

//-----------------------------------------------------------------

unsigned char SD_write_sector(unsigned long addr,unsigned char *Buffer)

{

unsigned char tmp,retry;

unsigned int i;

//命令24

unsigned char CMD[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

addr = addr << 9; //addr = addr * 512

CMD[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );

CMD[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );

CMD[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

//写命令24到SD卡中去

retry=0;

do

{ //为了可靠写入,写100次

tmp=Write_Command_SD(CMD);

retry++;

if(retry==100)

{

return(tmp); //send commamd Error!

}

}

while(tmp!=0);

//在写之前先产生100个时钟信号

for (i=0;i<100;i++)

{

Read_Byte_SD();

}

//写入开始字节

Write_Byte_MMC(0xFE);

//现在可以写入512个字节

for (i=0;i<512;i++)

{

Write_Byte_MMC(*Buffer++);

}

//CRC-Byte

Write_Byte_MMC(0xFF); //Dummy CRC

Write_Byte_MMC(0xFF); //CRC Code

tmp=Read_Byte_MMC(); // read response

if((tmp & 0x1F)!=0x05) // 写入的512个字节是未被接受

{

SPI_CS=1;

return(WRITE_BLOCK_ERROR); //Error!

}

//等到SD卡不忙为止

//因为数据被接受后,SD卡在向储存阵列中编程数据

while (Read_Byte_MMC()!=0xff){};

//禁止SD卡

SPI_CS=1;

return(0); //写入成功

}

 

 

此上内容在笔者的实验中都已调试通过。单片机采用STC89LE单片机(SD卡的初始化电压为2.0V~3.6V,操作电压为3.1V~3.5V,因此不能用5V单片机,或进行分压处理),工作于22.1184M的时钟下,由于所采用的单片机中没硬件SPI,采用软件模拟SPI,因此读写速率都较慢。如果要半SD卡应用于音频、视频等要求高速场合,则需要选用有硬件SPI的控制器,或使用SD模式,当然这就需要各位读者对SD模式加以研究,有了SPI模式的基础,SD模式应该不是什么难事。

 

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