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[导读]1主要干扰渠道及防护措施工业生产中的干扰一般都以脉冲形式进入微机,干扰窜入系统的渠道主要有三条,即供电系统;过程通道;空间磁场。通常防护措施如下:(1)供电系统在微机系统中,最严重的干扰来源为电源的污染。

1主要干扰渠道及防护措施

工业生产中的干扰一般都以脉冲形式进入微机,干扰窜入系统的渠道主要有三条,即供电系统;过程通道;空间磁场。

通常防护措施如下:

(1)供电系统

在微机系统中,最严重的干扰来源为电源的污染。为了防止从电源系统引入的干扰,一是要将微机的供电与大功率的用电设备的电源分开,最好单独供电;二是在单片机系统电源变压器的初级串接一低通滤波器(如图1所示),有效阻止高次谐波串入系统,改善电源波形,提高单片机系统的抗干扰能力。

(2)输入输出通道

输入输出通道是单片机与传感器、单片机与上位机以及单片机与执行机构之间的信息传送的路径。在微机系统中,传输线上的信息多为脉冲波和较弱的测量信号电压,在长线传输时会产生衰减、延时、畸变。信号隔离是抵抗外界干扰的必要而有效的措施,它隔断外界的共模电压和外界串入的电磁干扰,从而保证单片机的工作环境,使整个系统正常运行。

(3)屏蔽和接地

用钢板做机壳将单片机系统屏蔽起来,再将外壳接地,防止电磁干扰从空间侵入。

2提高系统的容错能力

为了提高系统的抗干扰能力,一是增强防护能力,尽量阻止干扰侵入;另一是增强容错能力,及时发现侵入的干扰并迅速采取相应措施,将影响减到最小。

2.1程序运行监视系统

程序运行监视系统又称“看门狗”,是一种有效的防止微机系统死机的电路。部分单片机(80C552等)片内就包括“看门狗”电路;程序运行监视系统也可用专用硬件电路实现。一旦“看门狗”电路被启动,在规定的时间内没有收到CPU发出的清零脉冲,“看门狗”电路将向CPU发出“复位”脉冲。

2.2硬件标志

在很多工业控制系统中,系统的启动是按一定的顺序进行的,并且不允许设备中途重新按这个顺序启动。一旦单片机系统复位,必须准确判断是否为上电复位。由于失控的程序常常会非法写操作,因而软件标志可靠性较低。在可靠性要求高的场合,通常设立硬件上电标志(图2所示)。

硬件标志电路工作原理为(图3):当微机系统上电时,复位脉冲同时将“D”触发器Q端置“1”。初始化程序检查P4.1位为“1”,则执行冷启动程序,并通过P4.0向D触发器发出时钟脉冲,使Q端为“0”,完成硬件标记确认并建立软件标志。微机系统投入正常运行后,一旦系统再次重新启动(热启动),此时有两种情况:

(1)按下“复位”键引起系统复位。由于在按下“复位”键的同时,将图2的D触发器Q端置“1”,初始化程序检查结果为硬件标志无效而软件标志有效,系统是正常复位,程序转向热启动。

(2)由于“看门狗”引起的系统复位。初始化程序检查结果为硬件标志有效(图2的D触发器Q端保持为“0”),系统是异常复位。初始化程序将转向异常处理程序。

由此可见,微机系统能够准确的判断出引起复位的原因,从而采取相应的处理程序,有效地提高了系统的可靠性。

2.3重要数据保存器

在工业控制装置中,有一些重要的数据,像从键盘输入的控制目标值,P、I、D调节参数以及从上位机传送来的各种指令等,必须妥善保存。由于失控的程序常常非法进行写操作,使RAM区中重要的信息丢失。当微机系统重新启动后,必须正确恢复重要参数。因此,单片机系统设计中加入一片串行E2PROM芯片93C46。每次单片机系统设置完成后,程序自动将重要参数写入93C46。由于93C46具有上电禁写和软件禁写功能,因而数据保存可靠。

3软件抗干扰措施

3.1使用空操作指令

MCS-51指令系统中有部分双字节和三字节指令,当程序弹飞落到这些指令的操作数上时,将把操作数当成指令,产生错误的结果。因而,在程序中重要的地方(如跳转、调子程序)等插入两条空操作指令,可拦截弹飞的程序并转入正常。

3.2建立软件陷阱

所谓“软件陷阱”就是在程序中加入的一组用于拦截弹飞程序的程序段。它强行将程序转向一个特定的地址,该地址放有出错处理程序。如果将出错处理程序的入口标号命名为“ERR”的话,通常软件陷阱由以下三句话组成:

一旦弹飞的程序被拦截,立刻转向错误处理程序。

3.3出错处理程序

错误处理程序的共同点是先关闭中断,防止事态扩大。对于有“看门狗”电路的系统来讲,等待复位即可。而软件复位和硬件“看门狗”复位不同。此时CPU片内的寄存器和I/O口状态是不定的。所以错误处理程序在转向程序起点前,要将CPU片内的各寄存器、已激活的中断标志和I/O口“软件”复位,进入初始状态,再转入程序起点。

3.4其他措施

在用单片机组成的控制系统中,调节量的输出是不断变化的。单片机系统受到干扰而异常复位后,RAM区中的标志单元、输出量缓冲单元和I/O口的状态都可能改变,不能作为系统复位后的状态恢复数据。这时可以手动给定量作为当前控制器输出量。这些措施可有效的减少单片机异常复位后对整个系统带来的扰动。

4结束语

微机系统抗干扰设计是一项综合性设计,采用硬件措施可有效提高微机控制系统的抗干扰能力,但过多的硬件本身就降低了系统的可靠性。因而系统的设计要“软”“硬”兼施,提高系统的防护和容错能力,从而提高单片机系统的可靠性。

参考文献
[1]俞忠原,陈一民.工业过程控制计算机系统[M].北京:北京理工大学出版社,1995.
[2]张友德.飞利浦80C51系列单片机原理与应用技术手册[M].北京:北京航空航天大学出版社,1992.

 

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