51mcu模拟ps2键盘发送数据
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这个是程序是来自我以前开发的一个项目，其中里面的的void ps_send(uchar x) 这个函数，便可实现向电脑发送按键的数据 你只要对照 ps2 扫描码的表填入适当的参数即可
#include "STC89C51.H"
#include"keyboard.h"
#include<INTRINS.H>
#define nop() _nop_()
uchar *receive_buf;//接收来自计算机的数据
//uchar key;
unsigned char key_buf[21];
/******延时子程序********/
void delay_ms(uchar a)
{uchar i;
uchar j;
for(j=0;j<a;j++)
for(i=200;i>0;i--);
}
void delay_us(void)//30us
{uchar i;
for(i=0;i<7;i++)
{ _nop_();
}
}
/************行列转换成索引号*****************/
/*
uchar code_chang(uchar ini_code)
{uchar i;
i=ini_code;
switch(i)
{case 0x01:return(1);break;
case 0x02:return(2);break;
case 0x04:return(3);break;
case 0x08:return(4);break;
case 0x10:return(5);break;
default:;
}
}
*/
//初始化按键端口
void init_key(void)
{
unsigned char i=0;
//右按键板
P2=0xff;
//左按键板
P0=0xff;
k_num_5 = 1;
k_num_4 = 1;
k_num_7 = 1;
k_num_8 = 1;
k_num_9 = 1;
// led=0;
for(i=0;i<21;i++)
{
key_buf[i]=1;
}
}
//读按键值并将其转换为索引号
unsigned char read_key(void)
{unsigned char i;
key_buf[0]=k_esc;
key_buf[1]=k_F1;
key_buf[2]=k_F3;
key_buf[3]=k_F2;
key_buf[4]=k_F5;
key_buf[5]=k_F4;
key_buf[6]=k_menu;
key_buf[7]=k_num_lock;
key_buf[8]=k_num_6;
key_buf[9]=k_num_1;
key_buf[10]=k_num_2 ;
key_buf[11]=k_num_3 ;
key_buf[12]=k_num_0;
key_buf[13]=k_del;
key_buf[14]=k_enter;
key_buf[15]=k_back;
key_buf[16]=k_num_5;
key_buf[17]=k_num_4;
key_buf[18]=k_num_7;
key_buf[19]=k_num_8;
key_buf[20]=k_num_9;
for(i=0;i<21;i++)
{if(0==key_buf[i])
{
key_buf[i]=1;
return i;
break;
}
}
}
/********代码转换**************/
uchar change_code(uchar key) //返回一个ASCII键值
{uchar i;
static bit shitf_direct=0,key_flat=1;
i=key;
if(7==i&&1==key_flat)
{key_flat=0;
shitf_direct=1;
}
else if(7==i&&0==key_flat)
{key_flat=1;
shitf_direct=0;
}
else
{}
if ( 1==shitf_direct)//转到方向盘(1为方向盘,0为数字盘)
{ lock_LED =0;
switch(i)
{
case 12:return(0x2D);break;//insert
case 9:return(0x23);break;//end
case 10:return(0x28);break;//down
case 11:return(0x22);break;//pagedown
case 17:return(0x25);break;//left
case 16:return(0x0C);break;//NC
case 8:return(0x27);break;//right
case 18:return(0x24);break;//home
case 19:return(0x26);break;//up
case 20:return(0x21);break;//pageup
default:;
}
}
else
{lock_LED =1;
return(trdata[i]);
}
}
/*************键盘扫描*****************/
/*
void int1() interrupt 2 using 1
{//uchar scankb(void)
uchar sccode,recode;
if((P0&0x0f)!=0x0f)//有键按下
{delay_ms(10);
if((P0&0x0f)!=0x0f)//仍然有键按下
{recode=P0|0xf0; //列号保存
P0=0x0f;
sccode=0xfe;
while((sccode&0x40)!=0)//移位没完
{
P2=sccode;//行扫描开始
if(P0 != 0x0F) //若在该行
{
P0=0x0f;
P2=0;
//return(code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode));//返回Keyword
key=code_chang(~sccode)+5*code_chang(~recode);break;
}
else
{sccode=(sccode<<1)|0x01;}//不在该行则扫下一行
}
}
}
// return(0);
}
*/
/** ps/2发送数据 ***/
void ps_send(uchar x)
{ uchar i,temp,char_temp;
bit flat_check=1;
delay_ms(3);
temp=x;
for(i=0;i<8;i++)
{char_temp=temp&0x01;
if(char_temp==0x01)
{flat_check=!flat_check;
}
temp>>=1;
}
k_clk = 1;
while(!k_clk);
k_clk=1;
k_data=1;
if(k_clk==1)
{delay_us();//30us
}
if(k_clk==1&&k_data==1)
{k_data=0;
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
k_clk=0;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
temp=x;
for(i=0;i<8;i++)
{k_clk=1;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
char_temp=temp&0x01;
if(char_temp==0x01)
{
k_data=1;
}
else
{
k_data=0;
}
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
k_clk=0;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
temp>>=1;
}
k_clk=1;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
k_data=flat_check;
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
k_clk=0;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
k_clk=1;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
k_data=1;
nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();nop();//delay10us;
k_clk=0;
nop();nop();nop();nop();nop();//delay5us;
k_clk=1;
delay_us();
k_clk=1;
k_data=1;
if(k_clk==1&&k_data==0)
{
return;//goto receive PC of data
}
}
}
/*****************************************************************************************
串行通讯
采用11位带奇偶效检串口异步通信
******************************************************************************************/
/******串口发送***********/
/*
void series_sent(uchar keyword)
{uchar i,key_L;
uint j;
bit odd=0;
key_L=keyword;
for(i=0;i<8;i++)
{odd=odd ^ key_L^7;
key_L<<=1;
}
SBUF=keyword;
TB8=odd;//odd=1为奇数 ,odd=0为偶数
while(TI==0);
for(j=0;j<500;j++);
}
*/
/****************串口中断***************************/
/*
void UART() interrupt 4 using 2
{bit odd,odd_check;
uchar i, buf;
if(RI)
{
buf=SBUF;
odd=RB8;
for(i=0;i<8;i++)
{odd_check=odd_check ^ buf ^7;
buf<<=1;
}
if(odd_check!=odd)//校验出错发送错误代码0x55
{
SBUF=0x55;//错误代码0x55
while(!TI);//等待发送完成
TI=0;//清除发送标志
}
else
{*receive_buf=SBUF;//将来自计算机的数据保存
}
RI=0;//清除接收标志
}
}
*/
/************************************************************
//mcu初始化
**************************************************************/
void ini(void)
{
TMOD=0X20; /*定时器1八位自动重装*/
TL1=0XFA;TH1=0XFA; /*12MHz，9600波特,误差8.5%*/
//SCON=0Xd8;PCON=0X10; /*11位异步,定时器控制*/
//TR1=1;
AUXR=0xbf; //12T:0xbf 1T:0x40
RCAP2H=0XFF; //设T2为波特率发生器 12M----9600----0xFFD9
RCAP2L=0Xd9;
TR2=1;
// T2IE=1;
// T2RSE=1;
ET2=1;
TCLK=1;
RCLK=1;
TMOD=0x11; //设T1为定时方式1,设T0为定时方式1
TH1=0xec; //5ms
TL1=0X78;
TH0=0xff; //100us ff9b
TL0=0xaa;
PCON=0x00;
// SCON=0xD0; //串行口工作方式3
// ES=1; //开串行口中断
EA=1;
ET0=1; //T0开中断
ET1=1; //T1开中断
IT0=1; //外部中断0边沿触发，
EX0=1;//中断允许
IT1=1; // 外部中断1边沿触发?
EX1=1;//中断允许
TR1=1; //启动T1
TR0=1; //启动T0
}
/**********看门狗***************/
void watchdog()
{
WDT_CONTR = 0x3f;
}
/***************************/
void main(void)
{uchar chg_code,key;
ini();
init_key();
watchdog();//看门狗
for(;;)
{
// key=scankb();//键盘扫描
key= read_key();
chg_code=change_code(key);//代码转换
// series_sent(chg_code);//串口发送
ps_send(chg_code);//PS/2发送
watchdog();
}
}
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