小容量单片机系统的C语言程序结构
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引 言: 2002年初,笔者着手写一个IC卡预付费电表的工作程序,该电表使用Philips公司的8位51扩展型单片机87LPC764,要求实现很多功能,包括熄显示、负荷计算与控制、指示闪烁以及电表各种参数的查询等,总之,要使用时间的单元很多。笔者当时使用ASM51完成了这个程序的编写,完成后的程序量是2KB多一点。后来,由于种种原因,这个程序并没有真正使用,只是作了一些改动之后用在一个老化设备上进行计时与负荷计算。约一年后,笔者又重新改写了这些代码。 1 系统的改进 可以说,这个用ASM51实现的代码是没有什么组织性可言的,要什么功能就加入什么功能,弄得程序的结构非常松散,其实这也是导致笔者最终决定重新改写这些代码的原因。 大家知道,87LPC764有4KB的Flash ROM,而笔者的程序量只有2KB多点,因而第一个想法是改用C语言作为主要的开发语言,应该不至于导致代码空间不够用。其次,考虑到需要定时功能的模块 (或称任务,以下统称任务)较多,有必要对这些任务进行有序的管理。笔者考虑使用时间片轮询方式,即给每个要求时间管理的任务以一个时间间隔,时间间隔一到,即运行其代码,达到合理使用系统定时器资源的目的。就51系统而言,一般至少一个定时器可用来进行时间片的轮询。基于以上的想法,构造了下述数据类型。 typedef unsigned char uInt8 typedef struct { void (*proc)(void); //处理程序 uInt8 ms_count; //时间片大小 } _op_; 数据结构定义好之后,接着就是实现代码,包括三部分,即初始化数据、时间片的刷新与时间到执行。初始化数据。 #define proc_cnt 0x08 //定义过程或任务数量 //任务栈初始化 code _op_ Op[proc_cnt]={{ic_check,10},{disp_loop,100},\ {calc_power,150},{set_led,2},…\ }; //设置时间片初始值 data uInt8 time_val[proc_cnt]={10,100,150,2,…}; 时间片刷新。 void time_int1(void) interrupt 3 { uInt8 cnt; Time_Counter:=Time_Unit; for(cnt=0;cnt