DSP编程技巧之24--C/C++与汇编语言的交互之(2)从C/C++代码调用汇编代码中的函数与变量
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在C/C++与汇编语言混合编程的情况下,一般我们都会选择C/C++来实现所期待的大部分功能,对于少数和硬件关联度高(例如操作某些CPU寄存器)以及对运算的实时性要求高(例如高速、多点的FFT)的功能才使用汇编来实现,这就使得大多数情况下,C/C++与汇编的交互都是从C/C++代码调用汇编代码中的函数与变量,所以在此我们就来看一下这种调用的规则。
1.从C/C++中调用汇编代码中的函数
如果一个在汇编代码中定义的函数需要在C/C++中被调用,那么这个汇编函数相对于C/C++代码来说,相当于一个外部的函数,所以需要使用extern "C"关键字进行特别声明,使得编译器和链接器能够知道这个函数并不存在于当前的C/C++代码中。
注:
(1)如果C/C++中的函数需要在汇编代码中被调用,则在C/C++代码中,同样需要使用extern "C"关键字进行特别声明,这也是extern关键字的多用途所在。
(2)在C++程序中,extern "C"声明用来告诉编译器使用C语言的命名规则,而不是使用C++中的函数命名转换(Name Mangling)在链接时对函数名进行修改,不然就找不到对应的汇编函数了(mangle在英语中是“乱砍”的意思,可以据此想象一下它的效果,不知道当初发明C++语言的人是怎么想到的。。。)。
举例说明一个汇编函数asmfunc是如何在C++中的main函数中被调用的:
C/C++代码:
extern "C"{
extern int asmfunc(int a); /* 声明外部的汇编函数*/
int gvar = 0; /*定义全局变量*/
}
void main()
{
int i = 5;
i = asmfunc(i); /*调用汇编函数 */
}
汇编代码中的汇编函数定义:
.global _gvar
.global _asmfunc
_asmfunc:
MOVZ DP,#_gvar
ADDB AL,#5
MOV @_gvar,AL
LRETR
当链接器从符号表中解析到.global _asmfunc这条语句的时候,它就可以把汇编代码中的asmfunc函数与C/C++中调用的汇编函数给关联上了。
2.使用内联函数法调用汇编函数
这种方法一般用于引用单条的汇编语句,例如:
asm(";*** this is an assembly language comment");
上面例子并没有影响任何的变量,它的作用只是在C/C++代码编译成汇编代码之后,在相对应的位置插入了一端汇编代码的注释,对调试特别有帮助。
当然,我们也可以插入特定的汇编函数进完成特定的功能。例如,在DSP的编程中,我们经常使用的EALLOW和EDIS语句其实就是这种方法的典型例子,只不过为了书写的简便,我们在头文件中进行了简单的转换:
#define EALLOW asm(" EALLOW")
#define EDIS asm(" EDIS")
使用这样的内联函数调用方法,必须牢记以下五点:
(1) 该方法有可能会破坏代码的优化效果。
(2) 不要内嵌汇编中的跳转或者标记(label)等指令或者伪指令,它会寄存器的值,造成不可预料的结果。
(3) 不要在内嵌的汇编语句中改变C/C++变量的值,因为有可能会产生意料之外的结果。
(4) 不要在内嵌的汇编语句中使用汇编语言的指示性指令(directives)。
(5) 避免在C代码中使用内嵌汇编语句定义汇编的宏,同时使用-debug:dwarf (即-g)选项来编译,因为二者是不兼容的。
3.从C/C++中调用汇编代码中的变量或者常量
为了调试等功能的方便,有时候我们需要直接在C/C++代码中使用汇编代码中的变量值或者状态等。根据汇编变量/常量的类型,具体的调用的方法也不一样。
3.1 调用汇编中的全局变量
从C/C++中调用汇编中的全局变量的方法与调用汇编函数的方法类似,都是比较直观的:
(1) 在汇编中使用.bss或者.usect指令定义变量
(2) 在汇编中使用.def或者.global指令把变量声明为全局变量
(3) 在汇编中使用特点的链接命名规则
(4) 在C/C++中,用extern声明在汇编中已经定义的变量,然后就按照一般变量的使用规则进行调用即可。
例如,在汇编代码中定义全局变量var:
.bss _var,1 ; 定义变量
.global _var ; 声明为全局类型
在C代码中调用该变量:
extern int var; /* 声明var为外部变量 */
var = 1; /* 使用汇编变量 */
3.2 调用汇编中的常量
变量constant与常量的一个显著区别是,编译器编译产生的符号表中会包含变量的地址,所以在对变量进行引用时,编译器可以直接从符号表中找到对应的地址;但是对汇编常量而言,符号表中保存的是它的值,而不是它的地址,所以如果在C/C++中直接使用汇编常量的名字,需要使用取地址符才能得到正确的值:用C/C++语言编程的话自然不会陌生,即如果x是汇编代码中的常量,需要在C/C++中使用&x对其进行调用才能得到正确的结果;调用的规则与变量是一样的。
例如,在汇编代码中定义常量table_size:
_table_size .set 10000 ; 定义常量table_size=10000
.global _table_size ; 声明为全局类型
在C代码中调用该变量:
extern int table_size; /*声明外部引用,并且使用链接命名规则*/
#define TABLE_SIZE ((int) (&table_size))
. /* 用&来引用汇编常量,用#define来避免每次书写& */
.
.
for (i=0; i
4. 在汇编代码中共享C/C++的头文件
既然是C/C++与汇编代码的交互,那么就要既有“来”,又有“往”,我们可以通过在汇编代码中使用.cdecls指令声明某些变量,从而通知编译器把C/C++头文件中的这些变量转换为汇编代码可以使用的信息。其调用格式为:
.cdecls [options ,] " filename "[, " filename2 "[,...]]
或者
.cdecls [options]
%{
/*---------------------------------------------------------------------------------*/
/* C/C++ code - Typically a list of #includes and a few defines */
/*---------------------------------------------------------------------------------*/
%}
例如,在C/C++头文件myheader.h中定义
#define WANT_ID 10
#define NAME "John\n"
extern int a_variable;
extern float cvt_integer(int src);
struct myCstruct { int member_a; float member_b; };
enum status_enum { OK = 1, FAILED = 256, RUNNING = 0 };
然后在汇编代码中使用.cdecls就可以引用这头文件了:
.cdecls C,LIST,"myheader.h"
size: .int $sizeof(myCstruct)
aoffset: .int myCstruct.member_a
boffset: .int myCstruct.member_b
okvalue: .int status_enum.OK
failval: .int status_enum.FAILED
.if $$defined(WANT_ID)
id .cstring NAME
.endif
毕竟专门使用汇编代码进行DSP编程的比例不高,在此就不对汇编编程的细节进行分析了,需要更详细信息的读者可参考《TMS320C28x Assembly Language Tools User's Guide》。