Cortex入门stm32流水灯实验

本文为stm32流水灯实验的介绍。

 test.c 包括3个头文件

#include "stm32f10x_lib.h" stm32的一些库函数

#include "sys.h" 系统时钟初始化及一些延时函数

#include "led.h" 流水灯相关程序

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先看一下 stm32f10x_lib.h

里面又包括一个头文件 #include "stm32f10x_map.h"

接下来是类似

#ifdef _ADC

#include "stm32f10x_adc.h"

#endif

#ifdef _BKP

#include "stm32f10x_bkp.h"

#endif

#ifdef _CAN

#include "stm32f10x_can.h"

#endif

........

#ifdef _GPIO 如果定义了_GPIO 则包含GPIO相关的头文件头 定义这些宏是在stm32f10x_conf.h中定义的

#include "stm32f10x_gpio.h"

#endif

.......

再看这个头文件 stm32f10x_map.h

又包括几个头文件

#include "stm32f10x_conf.h" 类似 #define _GPIOA 宏定义

#include "stm32f10x_type.h" 类似 typedef signed long s32; 的一些数据类型

#include "cortexm3_macro.h"

stm32f10x_map.h定义了

typedef struct

{

vu32 CRL;

vu32 CRH;

vu32 IDR;

vu32 ODR;

vu32 BSRR;

vu32 BRR;

vu32 LCKR;

} GPIO_TypeDef;

类似的结构体

......

#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)

#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)

然后来了重要的部分

#ifdef _GPIOC

#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#endif

把从GPIOC_BASE 开始的内存强制类型转换成 GPIO_TypeDef 这种类型的结构体

在led.h 中这样调用 GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED0)|(x ? LED0:0)

0x40011000 +12的地址赋值，即完成对相应寄存器的赋值

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再看一下 sys.h 简单的寄存器赋值，对照手册看就很容易理解

//us延时函数

void delay_us(unsigned int us)

{

u8 n;

while(us--)for(n=0;n}

//ms延时函数

void delay_ms(unsigned int ms)

{

while(ms--)delay_us(1000);

}

//把所有时钟寄存器复位

void RCC_DeInit(void)

{

RCC->APB2RSTR = 0x00000000;//外设复位

RCC->APB1RSTR = 0x00000000;

RCC->AHBENR = 0x00000014; //flash时钟,闪存时钟使能.DMA时钟关闭

RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.

RCC->APB1ENR = 0x00000000;

RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSION

RCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]

RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLON

RCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYP

RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE

RCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断

}

//外部8M,则得到72M的系统时钟

void Stm32_Clock_Init(void)

{

unsigned char temp=0;

u8 timeout=0;

RCC_DeInit();

RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEON

timeout=0;

while(!(RCC->CR>>17)&&timeout<200)timeout++;//等待外部时钟就绪

//0-24M 等待0;24-48M 等待1;48-72M等待2;(非常重要!)

FLASH->ACR|=0x32;//FLASH 2个延时周期

RCC->CFGR|=0X001D2400;//APB1/2=DIV2;AHB=DIV1;PLL=9*CLK;HSE作为PLL时钟源

RCC->CR|=0x01000000; //PLLON

timeout=0;

while(!(RCC->CR>>25)&&timeout<200)timeout++;//等待PLL锁定

RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟

while(temp!=0x02&&timeout<200) //等待PLL作为系统时钟设置成功

{

temp=RCC->CFGR>>2;

timeout++;

temp&=0x03;

}

}

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led.h

#define LED0 (1<<10)// PC10

#define LED1 (1<<11)// PC11

#define LED2 (1<<12)// PC12

#define LED3 (1<<2) // PD2

#define LED0_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED0)|(x ? LED0:0)

#define LED1_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED1)|(x ? LED1:0)

#define LED2_SET(x) GPIOC->ODR=(GPIOC->ODR&~LED2)|(x ? LED2:0)

#define LED3_SET(x) GPIOD->ODR=(GPIOD->ODR&~LED3)|(x ? LED3:0)

//LED IO初始化

void led_init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟

GPIOC->CRH&=0XFFF000FF;

GPIOC->CRH|=0X00033300;//PC.10/11/12推挽输出

GPIOC->ODR|=0X1C00; //PC.10/11/12 输出高

RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟

GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;

GPIOD->CRL|=0X300; //PD.2推挽输出

GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高

}