单片机对SD卡读写系列(二)
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写命令的例程:
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//-----------------------------------------------------------------------------------------------
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向SD卡中写入命令,并返回回应的第二个字节
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//-----------------------------------------------------------------------------------------------
-
unsigned char Write_Command_SD(unsigned char *CMD)
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{
-
unsigned char tmp;
-
unsigned char retry=0;
-
unsigned char i;
-
-
//禁止SD卡片选
-
SPI_CS=1;
-
//发送8个时钟信号
-
Write_Byte_SD(0xFF);
-
//使能SD卡片选
-
SPI_CS=0;
-
-
//向SD卡发送6字节命令
-
for (i=0;i<0x06;i++)
-
{
-
Write_Byte_SD(*CMD++);
-
}
-
-
//获得16位的回应
-
Read_Byte_SD(); //read the first byte,ignore it.
-
do
-
{ //读取后8位
-
tmp = Read_Byte_SD();
-
retry++;
-
}
-
while((tmp==0xff)&&(retry<100));
-
return(tmp);
-
}
2) 初始化
SD卡的初始化是非常重要的,只有进行了正确的初始化,才能进行后面的各项操作。在初始化过程中,SPI的时钟不能太快,否则会造初始化失败。在初始化成 功后,应尽量提高SPI的速率。在刚开始要先发送至少74个时钟信号,这是必须的。在很多读者的实验中,很多是因为疏忽了这一点,而使初始化不成功。随后 就是写入两个命令CMD0与CMD1,使SD卡进入SPI模式
初始化时序图:
初始化例程:
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初始化SD卡到SPI模式
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unsigned char SD_Init()
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{
-
unsigned char retry,temp;
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unsigned char i;
-
unsigned char CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};
-
SD_Port_Init(); //初始化驱动端口
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-
Init_Flag=1; //将初始化标志置1
-
-
for (i=0;i<0x0f;i++)
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{
-
Write_Byte_SD(0xff); //发送至少74个时钟信号
-
}
-
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//向SD卡发送CMD0
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retry=0;
-
do
-
{ //为了能够成功写入CMD0,在这里写200次
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temp=Write_Command_SD(CMD);
-
retry++;
-
if(retry==200)
-
{ //超过200次
-
return(INIT_CMD0_ERROR);//CMD0 Error!
-
}
-
}
-
while(temp!=1); //回应01h,停止写入
-
-
//发送CMD1到SD卡
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CMD[0] = 0x41; //CMD1
-
CMD[5] = 0xFF;
-
retry=0;
-
do
-
{ //为了能成功写入CMD1,写100次
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temp=Write_Command_SD(CMD);
-
retry++;
-
if(retry==100)
-
{ //超过100次
-
return(INIT_CMD1_ERROR);//CMD1 Error!
-
}
-
}
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while(temp!=0);//回应00h停止写入
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-
Init_Flag=0; //初始化完毕,初始化标志清零
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SPI_CS=1; //片选无效
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return(0); //初始化成功
-
}
-
-
3) 读取CID
CID寄存器存储了SD卡的标识码。每一个卡都有唯一的标识码。
CID寄存器长度为128位。它的寄存器结构如下:
名称 |
域 |
数据宽度 |
CID划分 |
生产标识号 |
MID |
8 |
[127:120] |
OEM/应用标识 |
OID |
16 |
[119:104] |
产品名称 |
PNM |
40 |
[103:64] |
产品版本 |
PRV |
8 |
[63:56] |
产品序列号 |
PSN |
32 |
[55:24] |
保留 |
- |
4 |
[23:20] |
生产日期 |
MDT |
12 |
[19:8] |
CRC7校验合 |
CRC |
7 |
[7:1] |
未使用,始终为1 |
- |
1 |
[0:0] |
它的读取时序如下:
与此时序相对应的程序如下:
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//------------------------------------------------------------------------------------
-
读取SD卡的CID寄存器 16字节 成功返回0
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//-------------------------------------------------------------------------------------
-
unsigned char Read_CID_SD(unsigned char *Buffer)
-
{
-
//读取CID寄存器的命令
-
unsigned char CMD[] = {0x4A,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
-
unsigned char temp;
-
temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
-
return(temp);
-
}
4)读取CSD
CSD(Card-Specific Data)寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。 读取CSD 的时序:
相应的程序例程如下:
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//-----------------------------------------------------------------------------------------
-
读SD卡的CSD寄存器 共16字节 返回0说明读取成功
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//-----------------------------------------------------------------------------------------
-
unsigned char Read_CSD_SD(unsigned char *Buffer)
-
{
-
//读取CSD寄存器的命令
-
unsigned char CMD[] = {0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
-
unsigned char temp;
-
temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16); //read 16 bytes
-
return(temp);
-
}
4) 读取SD卡信息
综合上面对CID与CSD寄存器的读取,可以知道很多关于SD卡的信息,以下程序可以获取这些信息。如下:
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//-----------------------------------------------------------------------------------------------
-
//返回
-
// SD卡的容量,单位为M
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// sector count and multiplier MB are in
-
u08 == C_SIZE / (2^(9-C_SIZE_MULT))
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// SD卡的名称
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//-----------------------------------------------------------------------------------------------
-
void SD_get_volume_info()
-
{
-
unsigned char i;
-
unsigned char c_temp[5];
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VOLUME_INFO_TYPE SD_volume_Info,*vinf;
-
vinf=&SD_volume_Info; //Init the pointoer;
-
/读取CSD寄存器
-
Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);
-
//获取总扇区数
-
vinf->sector_count = sectorBuffer.dat[6] & 0x03;
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vinf->sector_count <<= 8;
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vinf->sector_count += sectorBuffer.dat[7];
-
vinf->sector_count <<= 2;
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vinf->sector_count += (sectorBuffer.dat[8] & 0xc0) >> 6;
-
// 获取multiplier
-
vinf->sector_multiply = sectorBuffer.dat[9] & 0x03;
-
vinf->sector_multiply <<= 1;