STM32之用SysTick做准确定时

SysTick，ST的数据手册上稍微提了一下但是没有详细介绍，这里我们仔细研究下。如有错误之处敬请更正。

SysTick位于NVIC中，它主要应用在操作系统中，所以平常我们用的很少，但是我们可以用它来做简单的延时，还是比较准确的。

那我们先看一下跟他相关的寄存器吧：

主要有四个寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

CALIB我们一般不用，所以就不做介绍了。

对CTRL的操作实际就是设置SysTick的时钟，以及使能等。

对LOAD的操作就是填充新的计数值

对VAL的操作时设置计数满后的操作

学习最快最感性的莫过于实例了，那我们就通过一个例子来学习SysTick

那我们先说下思路，延时函数通过SysTick来实现，进入延时函数时我们启动SysTick，根据工作的实际时钟频率来确定没us或者每ms的初值，然后通过计算能得到延时nus或者nms是应该填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延时的上限为1860ms左右，足够我们用了。

那我们下边把代码贴上来：

1. /********************************************************************************

2. *@fileSysTick/main.c

3. *@authorswei

4. *@versionV3.3.0

5. *@date10/20/2010

6. *@briefMainprogrambody.

7. ******************************************************************************/

8. #include"stm32f10x.h"

9. uint32_tms_value,us_value;

10. voidRCC_Configuration(void);

11. voidGPIO_Configuration(void);

12. voidDelay_init(uint8_tSYSCLK);

13. voidDelay_us(uint32_tnus);

14. voidDelay_ms(uint32_tnms);

15. intmain(void)

16. {

17. RCC_Configuration();

18. GPIO_Configuration();

19. Delay_init(72);

20. while(1)

21. {

22. GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

23. Delay_ms(1000);

24. GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

25. Delay_ms(1000);

26. }

27. }

28. voidRCC_Configuration(void)

29. {

30. RCC_DeInit();

31. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

32. while(!RCC_WaitForHSEStartUp());

33. FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

34. FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

35. RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

36. RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

37. RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

38. RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

39. RCC_PLLCmd(ENABLE);

40. while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));

41. RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

42. while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));

43. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

44. }

45. voidGPIO_Configuration(void)

46. {

47. GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

48. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;

49. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

50. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;

51. GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

52. }

53. voidDelay_init(uint8_tSYSCLK)

54. {

55. SysTick->CTRL=0xfffffff8;

56. us_value=SYSCLK/8;

57. ms_value=us_value*1000;

58. }

59. voidDelay_us(uint32_tnus)

60. {

61. uint32_ttemp;

62. SysTick->LOAD=(uint32_t)nus*us_value;

63. SysTick->VAL=0x00;

64. SysTick->CTRL|=0x01;

65. do

66. {

67. temp=SysTick->CTRL;

68. }

69. while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

70. SysTick->CTRL&=0xfffffff8;

71. SysTick->VAL=0x00;

72. }

73. voidDelay_ms(uint32_tnms)

74. {

75. uint32_ttemp;

76. SysTick->LOAD=(uint32_t)nms*ms_value;

77. SysTick->VAL=0x00;

78. SysTick->CTRL|=0x01;

79. SysTick->CTRL|=0x01;

80. do

81. {

82. temp=SysTick->CTRL;

83. }

84. while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));

85. SysTick->CTRL&=0xfffffff8;

86. SysTick->VAL=0x00;

87. }

88. /*******************(C)COPYRIGHT2010SWEI********************ENDOFFILE****/