一种嵌入式USB主机系统的硬件和软件的设计与实现

在USB的拓扑机构中居于核心地位的是主机(Host)，任何一次USB的数据传输都必须由主机来发起和控制，所有USB设备都只能和主机建立连接，任何两个外设之间或是两个主机之间无法直接通信。而目前，大量扮演主机角色的是个人电脑PC。目前所买到和使用的USB设备基本都是只具备USB设备的功能而不具备主机功能，比如USB接口的移动硬盘、数码相机、打印机等。所有这些设备都只能在USB Host上使用，也就是通常只能通过PC来进行相互的文件和数据交换。没有了PC主机，这些设备是不能互联的。

1 USB系统模型和拓扑结构
最简单的USB系统模型组成是以USB主机为核心，以外围的USB设备为特定功能的设备模块。即USB提供的是主机和设备中间的一种数据通信服务。此外，为了构建更复杂的USB系统，还需要加上USB集线器(Hub)。
USB主机包括PC或嵌入式系统两种类型，每一次USB数据通信都必须是由USB主机来发起的(远程唤醒模式除外)，主机管理着每个USB设备。即使新兴的USB On-The-Go设备，其核心部分仍然是嵌入了USB主机的功能。本方案主要是基于嵌入式USB主机的USB系统模型。
USB的拓扑体系由3种元素组成：主机、Hub和设备，通过Hub的级联，构成了层次化的星形结构。USB的拓扑结构如图1所示。

2 硬件设计
2．1电源电路
电源电路的组成如下：
系统采用双电压给电方式；触发器采用3．3 V给电；1284收发器采用5 V和3．3 V的双电压给电方式。在交流适配器中将干扰过滤后，提供5 V直流电压。3．3 V直流电压由固定输出电源模块来提供。电源系统结构如图2所示。

2．2 USB接口电路
为了给USB总线安全的提供电源，采用电源管理芯片，利用MCU来管理USB总线的电源。系统reset时，为了使与其连接的USB设备不进行误操作，关闭USB电源；总线电路异常而导致过流(over current)时，系统自动关闭电源并通知MCU。并且还采用压敏电阻(vatistor)来防止静电(ESD)；采用共模轭流线圈(Common Mode Choke Coil)来减少对总线差模数据的干扰。USB Host接口部分的电路如图3所示。

2．3 MCU程序下载电路
由RS232端口来下载MCU程序，对应的电路图如图4所示。

DR9插座和MAX232置于单独的下载板上，利用8PIN插座和主板(SPP／USB转换主板)来连接。异步串行接口下载程序时，各管脚设置如下所示：
P60=‘L’，P61=‘L’；
MD0，MD1，MD2=‘HHL’。
2．4 Reset电路
在MB90F337内部有上电复位(power on reset)功能，在外部reset电路发生外部reset请求。外部reset电路的初步想法如图5所示。使用的复位芯片(resetChip)是PST9231。reset时间利用外部电容，设置为40～50 ms之间。

3 USB Host库设计
MiniHost部分负责USB Host部分的操作，它将完成如下功能：初始化MiniHost部分电路；支持USB 2．0高速和低速设备；注册回调函数；设备的枚举，包括BUS Reset、SETADDRESS请求以及设定控制端点的最大包的大小：SETUP请求操作；Bulk传输请求操作。
3．1 Time Module部分
设置一个PWCTimer，使其再0.1ms中断一次，在这个中断处理程序中对记录时间的全局变量加1，也就是说系统中时间的单位是0.1ms。如果记录时间的全局变量溢出，则将这个变量的值设置为0。

初始化定时器代码如下：

3．2 MiniHost部分
MiniHost Module主流程图如图6所示。

当一个新的传输请求开始处理时，将会执行如图7所示流程。

1)发送SETUP阶段请求；
2)发送块请求(BULK Request)；
当一个传输请求在一个阶段处理不完时，将会执行图8所示流程。比如控制传输(Control Transfer)需要3个阶段。
3)控制传输(Control Transfer)结束，向EndPoint结构体中写入传送完成的结果，并根据传输的类型做相应处理。
4)块传输(BULK Transfer)结束，向EndPoint结构体中写入传送完成的结果，并向并口上发送ACK BUSY信号。

4 并口到USB接口打印转换器实现
4．1 打印转换器功能描述
利用上述系统，设计一个能够把并口转换为USB接口的打印转换器，这个转换器只是把从并口收到的数据转发到USB接口上，然后根据USB接口规范，把数据重新包装后发送给USB打印机，转换器中并不需要对并口的数据内容进行解释，只是转发。
4．2 并口打印机数据传输过程
并口打印机采用IEEE1284标准进行通讯。IEEE1284标准为PC和外设之间的通讯定义了双向通讯协议，通过该协议PC和外设之间的双向数据传输率可以比以前提高20到50倍，同时该协议保持了软件的向下兼容性。IEEE1284标准一共定义了5种数据传输模式，即正向传输模式(兼容模式)，两种反向传输模式(半字节模式和字节模式)，两种双向传输模式(EPP模式一高速增强并行端口和ECP模式-扩展并行端口)。
打印电缆我们采用D25接口，并行口一般有25个引脚，其中包括8位数据线，5位打印机状态线，4位控制线。
4．3 USB接口打印机数据传输过程
打印设备它们能够把页面描述语言(PDL)转换为人们能够读懂的打印页面。因此需要制定打印机如何来接收这些PDL格式的数据，如何能够返回打印机的状态信息。常规的并口打印机用一个双向打印端口来只认识这些语言。USB用一个Bulk OUT端点来发送这些数据到打印机，并用一个Bulk IN端点来发送状态信息或其他数据。对于现已存在的方式来说，能够在主机中通过Bulk IN端点使用查询机制来检索并口的状态信息。一些PDL允许打印机返回大量的数据，诸如一些字体定义等信息。如果打印机实现了这个功能，它将使用用于传送回状态信息的Bulk IN端点来传送回这些数据。
4．4 功能设计
1)并口部分功能
①为了方便处理打印并口只支持IEEE 1284-1994 SPP模式。
②打印数据只支持单方向(数据：PC→转换器)。
③BUSY和ACK的信号时序类型为A-B(Ack-in-Busy)。
2)USB打印机接口功能
①支持USB Ver2．0 Full Speed。
②符合Universal Serial Bus SpecifICation 2．0。
③符合Universal Serial Bus Device Class Definition for Printing Devices规范。
④控制传送的数据最大值为64字节。
⑤批量(Bulk)传送的数据最大值为64字节。
⑥不处理USB Hub。
3)内部功能
①定期取得打印机的状态(以1秒为单位)，反映到并口信号线中(利用USB控制传送的GET_PORT_STATUS)。
②并口的收信缓冲存储为64字节，接收到64字节后由USB接口传送给打印机。
③并口的收信处理中设置了超时(1秒)，一旦超时发生，接收到的数据由USB接口传送给打印机。
4．5 并口模块
负责和并口相关的工作。从并口读取数据放入数据缓冲区。设置和读取并口状态和控制端口。通过读取时间，来生成并口的时序。使用中断(Interrupt)对并口的InputPrime信号进行相应的处理。使用中断(Interrupt)对并口的nStrobe信号进行相应的处理。
4．6 主模块(Main Module)
主模块负责初始化整个系统，包括Parallel Module，MiniHost Module以及整个系统的变量。编写一个回调函数，此函数在设备状态(连接或断开)改变时调用。在检测到设备连接后，调用MiniHost Module枚举功能，枚举打印机，并把打印机设置为某种模式。检查是否要发送的控制或批量传送。如果要，则把它们发送出去。

5 结束语
本论文设计了一种嵌入式USB主机系统，并完成了该系统的硬件和固件的实现和调试。为了验证系统，实现了打印机IEEE 1284中的SPP模式协议到USB打印设备类协议转换器。在硬件设计中，系统采用富士通90330系列MCU中的MB90F337完成中央控制器和USB Host控制器，电路设计简洁。文章为其他嵌入式USB Host设备的开发提供了设计参考。