STM32学习手记:数据的保存与毁灭
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从51开始,单片机玩了很长时间了,有51,PIC,AVR等等,早就想跟潮流玩玩ARM,但一直没有开始,原因-----不知道玩了ARM可以做什么(对我自己而言)。如果为学习而学习,肯定学不好。然后cortex-m3出来了,据说,这东西可以替代单片机,于是马上开始关注。也在第一时间开始学习,可惜一开始就有点站错了队,选错了型(仍是对我自己而言)。我希望这种芯片应该是满大街都是,随便哪里都可以买得到,但我选的第一种显然做不到。为此,大概浪费了一年多时间吧,现在,回到对我来说是正确的道路上来啦,边学边写点东西
这里写的是我的学习的过程,显然,很多时候会是不全面的,不系统的,感悟式的,甚至有时会是错误的,有些做法会是不专业的。那么,为什么我还要写呢?这是一个有趣的问题,它甚至涉及到博客为什么要存在的问题。显然,博客里面的写的东西,其正确性、权威性大多没法和书比,可为什么博客会存在呢?理由很多,我非专家,只说作为一个学习32位单片机的工程师角度来分享整个学习过程,整理成一个学习手记,也便于以后文档备份。
本章节将学习
一、认识ADC兼进一步看懂STM的库
ADC是多少位的?
12位
ADC有多少个?
1个、2个或多至3个,视不同的器件而不同;每个又有多个通道。
关于通道的名堂:
10.3.3 通道选择
有16个多路通道。可以把转换分成两组:规则的和注入的。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。例如,可以如下顺序完成转换:通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
● 规则组由多达16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。规则组中转换的总数写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
● 注入组由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。注入组里的转换总数目必须写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
它们有什么区别:
l 不同的组转换后保存数据的地方不一样,产生的中断标志不一样。
l 在扫描模式下,规则组会有能力把各通道数据通过DMA传给SRAM,而注入组的数据总是存在在ADC_JDRx中。
还有其他的一些区别,这里暂不一一罗列。
ST为什么这么样来设计AD转换,肯定是有理由的,但是我不知道,因此,我也就难以深入地理解AD转换的各种模式。这也就是说,对于知识的理解,要把它放在其应用背景中去学习才能学得好。因此,其他知识积累得越多,学起来也就越快,这也就是所谓的“功底”问题。某人功底深厚,意味着他见多识广,遇到的事情多,能够很快找到处理某件事情的“原型”。当然,也有一些人抽象学习能力极强,就算找不到“原型”,他也能学得很好。基本上,这类人的科学素养更高一些,在工程师、工科类学生中并不多见。
闲话少说,下面来看怎么样来使用AD转换器?
以一段源程序为例分别来解读,同时进一步理解STM32中有关符号的含义,相信以后再读库源程序,定能更上一层楼。
为看得清楚一些,以下代码用一种颜色表示。
/* ADC1 开始准备配置*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
/*设置ADC-》CR1的19:16,确定ADC工作模式,一共有10种工作模式
#define ADC_Mode_Independent ((uint32_t)0x00000000) 0000:独立模式
#define ADC_Mode_RegInjecSimult ((uint32_t)0x00010000) 0001:混合的同步规则+注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult_ALTErTrig ((uint32_t)0x00020000) 0010:混合的同步规则+交替触发模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl ((uint32_t)0x00030000) 0011:混合同步注入+快速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl ((uint32_t)0x00040000) 0100:混合同步注入+慢速交替模式
#define ADC_Mode_InjecSimult ((uint32_t)0x00050000) 0101:注入同步模式
#define ADC_Mode_RegSimult ((uint32_t)0x00060000) 0110:规则同步模式
#define ADC_Mode_FastInterl ((uint32_t)0x00070000) 0111:快速交替模式
#define ADC_Mode_SlowInterl ((uint32_t)0x00080000) 1000:慢速交替模式
#define ADC_Mode_AlterTrig ((uint32_t)0x00090000) 1001:交替触发模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_SCANConvMode = ENABLE;
/* ADC_ScanConvMode在stm32f10x_adc.h中定义如下:
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
这个参数用来指定转换是扫描(多通道模式)还是单个转换(单通道模式),该参数可以被设置为DISABLE或者ENABLE。
在数据手册中,SCAN位是这样描述的:扫描模式
该位由软件设置和清除,用于开启或关闭扫描模式。在扫描模式中,由ADC_SQRx或ADC_JSQRx寄存器选中的通道被转换。
0:关闭扫描模式
1:使用扫描模式
注:如果分别设置了EOCIE或JEOCIE位,只在最后一个通道转换完毕才会产生EOC或JEOC中断。
这样,如果一次需要对多个通道进行转换,这位就必须设置为ENABLE。
*/
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
/* FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
这个参数用来指定转换是连续进行还是单次进行,它可以设置为ENABLE或者DISABLE。
这两个参数中出现了FunctionalState数据类型,那么它是什么呢,顺滕摸瓜,可以看到它的的定义如下:
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
因此,它相当于是一个位变量,我的理解,DISPABLE=0这个没有问题,ENABLE=!DISABLE是否应该确切的是1??否则下面的设置就会有问题。
用这两个符号来对寄存器中的位进行设置的话,还需要提供位置信息,如下面的代码所示:
tmpreg1 |= (uint32_t)(ADC_InitStruct-》ADC_DataAlign | ADC_InitStruct-》ADC_ExternalTrigConv |
((uint32_t)ADC_InitStruct-》ADC_ContinuousConvMode 《《 1));
这个《《1就是位置信息,CONT是CON2寄存器的位1
这样,我们看STM32的库又能多看懂一点了。
用于设定CON2的CONT位(位1):是否连续转换
该位由软件设置和清除。如果设置了此位,则转换将连续进行直到该位被清除。
0:单次转换模式 1:连续转换模式
*/
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
定义如何来触发AD转换,一共有8个可选项,以下给出两个来解释一下:
#define ADC_ExternalTrigConv_T1_CC3 ((uint32_t)0x00040000)
将0x00040000写成二进制,就是:
0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0000
对照下面的说明,不难看出,第19:17位是 010,即定时器1的CC3事件触发。
#define ADC_ExternalTrigConv_None ((uint32_t)0x000E0000)
将0x000E0000写成二进制,就是:
0000 0000 0000 1110 0000 0000 0000 0000
对照下面的说明,是SWSTART方式,即用软件标志来启动转换。
关于EXTSEL[2:0]的说明:
位19:17 EXTSEL[2:0]:选择启动规则通道组转换的外部事件
这些位选择用于启动规则通道组转换的外部事件
ADC1和ADC2的触发配置如下
000:定时器1的CC1事件 100:定时器3的TRGO事件
001:定时器1的CC2事件 101:定时器4的CC4事件
010:定时器1的CC3事件 110:EXTI线11/ TIM8_TRGO,
仅大容量产品具有TIM8_TRGO功能
011:定时器2的CC2事件 111:SWSTART
ADC3的触发配置如下
000:定时器3的CC1事件 100:定时器8的TRGO事件
001:定时器2的CC3事件 101:定时器5的CC1事件
010:定时器1的CC3事件 110:定时器5的CC3事件
011:定时器8的CC1事件 111:SWSTART
*/
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
/*
这个是用来设定数据对齐模式的,有两种可能:
#define ADC_DataAlign_Right ((uint32_t)0x00000000)
#define ADC_DataAlign_Left ((uint32_t)0x00000800)
找到数据手册上的相关说明:
位11:ALIGN:数据对齐
该位由软件设置和清除。
0:右对齐 1:左对齐
*/
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
/* ADC_NbrOfChannel的定义如下:
uint8_t ADC_NbrOfChannel;
指定有多少个通道会被转换,它的值可以是1~16,这个数据将会影响到寄存器ADC_SQR1,下面是stm32f10x_adc.c中的相关代码:
。。.。。.
tmpreg2 |= (uint8_t) (ADC_InitStruct-》ADC_NbrOf