51 单片机：键控直流电机

题目：用AT89C51单片机汇编语言写个控制电动机正反转的程序

P3.0的按钮是控制正转

P3.1的按钮是控制反转

P3.2的按钮是停止

用最短的汇编语言写出来，如果可以的话请一句句的解释一下。我不会弄中断。

电路如下：

这么简单的问题，用不着使用中断。

做而论道编写的程序如下：

;直流电机控制

ORG 0000H

P30:JB P3.0, P31 ;检测按键

CALL DELAY ;延时

JB P3.0, P31 ;消抖

JNB P3.0, $ ;等待释放

MOV P2, #01H ;正转

;------------------------

P31:JB P3.1, P32 ;轮流检测

CALL DELAY

JB P3.1, P32

JNB P3.1, $

MOV P2, #02H ;反转

;------------------------

P32:JB P3.2, P30

CALL DELAY

JB P3.2, P30

JNB P3.2, $

MOV P2, #03H ;停转

SJMP P30

;------------------------

DELAY: ;延时约10ms(fosc = 6MHz)

MOV R6, #10

DJNZ R7, $

DJNZ R6, $ - 2

RET

;------------------------

END

;------------------------

提问者评价：小弟谢过大神了，感激

后记：

这程序写的：短小精悍，功能齐全，工作速度极快，并不低于使用中断的方法。