stm32数据存储
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大端模式：数据高字节保存在内存低地址，数据低字节保存在内存高地址；
小端模式：数据高字节保存在内存高地址，数据低字节保存在内存低地址；
stm32默认小端存储，如下图：
volatile float f = -0.1;
volatile float *p = &f;
volatile uint32_t i = 0xaabbccdd;
volatile uint32_t *p2 = &i;
volatile int32_t i2 = -5;
volatile int32_t *p3 = &i2;
看0x20000000地址存储的值，0xBDCCCCCD的存储顺序为CD CC CC BD，变量i的值的地址0x20000008存DD，之后一次存放CC BB AA。
计算机编码概念：参http://share.onlinesjtu.com/mod/tab/view.php?id=173点击打开链接
原码：符号位为0表示正数，为1表示负数，数值部分用二进制数的绝对值表示的方法称为原码表示法，通常用[X]原表示X的原码。
反码：正数的反码与原码相同，负数的反码是符号位不变，数值位逐位取反。
补码：把某数X加上模数K，称为以K为模的X的补码。[X]补=K+X（计算机中的加法器是以2n为模的有模器件，单字节有符号数据的模式2^8,即256）。
求补码的方法：
正数的补码的最高位为符号“0”，数值部分为该数本身；负数的补码的最高位为符号“1”，数值部分为用模减去该数的绝对值。
正数的补码与其原码相同；负数的补码是符号位不变，数值位逐位取反（即求其反码），然后在最低位加1。
移码：通常来说在计算机科学中，移码就是将补码的符号位取反，如下：
-120D = -1111000B（真值）原码：11111000反码：10000111补码：10001000 移码：00001000这样的移码也可以叫做偏移值为128的移码，也是标准移码（偏移值为2k-1,k为数据位数)，即10000000B+（-1111000B）=10000000B+（10001000B）=00001000B。这样移码就可以表示为原数的补码加上偏移值。在IEEE 754浮点数表示中移码是非标准的，它的偏移值为2k-1-1，也就是说对于单精度浮点数的偏移值为127（双精度为1023）。参：https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%A7%BB%E7%A0%81维基百科
STM32的整型数据以补码形式存储，如上图：-5在内存中的存储值为0xFFFFFFFB，
-5： 原码：0x80000005 1000,0000,0000,0000,0000,0000,0000,0101(B)
反码：0xFFFFFFFA 1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1010(B)
补码：0xFFFFFFFB 1111,1111,1111,1111,1111,1111,1111,1011(B)
浮点型数据存储：
STM32采用IEEE二进制浮点数算术标准（IEEE 754）参：https://zh.wikipedia.org/wiki/IEEE_754
IEEE标准从逻辑上采用一个三元组{S, E, M}来表示一个数N，它规定基数为2，符号位S用0和1分别表示正和负，尾数M用原码表示，阶码E用移码表示。根据浮点数的规格化方法，尾数域的最高有效位总是1，由此，该标准约定这一位不予存储，而是认为隐藏在小数点的左边，因此，尾数域所表示的值是1.M（实际存储的是M），这样可使尾数的表示范围比实际存储多一位。为了表示指数的正负，阶码E通常采用移码方式来表示，将数据的指数e 加上一个固定的偏移量后作为该数的阶码，这样做既可避免出现正负指数，又可保持数据的原有大小顺序，便于进行比较操作。（不使用标准移码原因，猜测是使用标准的偏移量2^(k-1)得到的最小数是1，最大数变成了0，数域为[-(2^(k-1)-1),2^(k-1)]）参:http://share.onlinesjtu.com/mod/tab/view.php?id=176
-0.1 -> -0.00011001100110011001101 -> -1.1001100110011001101*2^(-4)（注意：是-0.00011001100110011001101，而不是-0.00011001100110011001100，因为不能完全表示为2进制，进一法表示，即-0.0001100110011001100110011....进一表示为-0.00011001100110011001101）
S:1;
E:127+(-4)=123 -> 0111,1011(B)
M:1.M=1.1001100110011001101-> M为1001100110011001101
所以内存上存储为：1,0111,1011,1001,1001,1001,1001,1001,101
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