stm32变量类型

stm32编程过程经常定义变量类型，经常担心数据运算过程中 超过变量类型范围。因为在编程过程中，不同的CPU，其数据类型的意义各不相同，所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换，否则在计算中可能会出现不确定的错误。所以下面列出常见数据类型：

在编程过程中，不同的CPU，其数据类型的意义各不相同，所以一定要注意相应变量数据类型的定义和转换，否则在计算中可能会出现不确定的错误。

一、C语言数据类型

stm32使用的数据类型定义在 stm32f4xx.h中

整型定义：

#include "core_cm4.h" /* Cortex-M4 processor and core peripherals */

#include "system_stm32f4xx.h"

#include

/** @addtogroup Exported_types

* @{

*/

/*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */

typedef int32_t s32;

typedef int16_t s16;

typedef int8_t s8;

typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */

typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */

typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */

typedef __IO int32_t vs32;

typedef __IO int16_t vs16;

typedef __IO int8_t vs8;

typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */

typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */

typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */

typedef uint32_t u32; /*常用类型*/

typedef uint16_t u16;

typedef uint8_t u8;

typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */

typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */

typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */

typedef __IO uint32_t vu32;

typedef __IO uint16_t vu16;

typedef __IO uint8_t vu8;

typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */

typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */

typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only */

浮点型：

#if !defined(__STRICT_ANSI__) || defined(__USE_C99_MATH)

/* C99 additions */

typedef float float_t;

typedef double double_t;

注：还有float 浮点型 编译器中不能看到其定义（估计已编译了）。

而uint32_t 、uint16_t、uint8_t在哪里定义？在stdint.h文件中，详见下面：

/* exact-width signed integer types */

typedef signed char int8_t;

typedef signed short int int16_t;

typedef signed int int32_t;

typedef signed __int64 int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short int uint16_t;

typedef unsigned int uint32_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

/* minimum values of exact-width signed integer types */

#define INT8_MIN -128 /* s8 占用1个byte，数据范围 -2^7 到 (2^7-1) */

#define INT16_MIN -32768 /* s16 占用2个byte，数据范围 -2^15 到 (2^15-1) */

#define INT32_MIN (~0x7fffffff) /* -2147483648 is unsigned s32 占用 4个byte，数据范围 -2^31 到 (2^31-1) */

#define INT64_MIN __ESCAPE__(~0x7fffffffffffffffll) /* -9223372036854775808 is unsigned int64_t占用8个byte，数据范围 -2^63 到 (2^63-1) */

/* maximum values of exact-width signed integer types */

#define INT8_MAX 127

#define INT16_MAX 32767

#define INT32_MAX 2147483647

#define INT64_MAX __ESCAPE__(9223372036854775807ll)

/* maximum values of exact-width unsigned integer types */

#define UINT8_MAX 255 /* u8 占用1个byte， 数据范围 0 - 2^8*/

#define UINT16_MAX 65535 /* u16 占用2个byte, 数据范围 0 - 2^16*/

#define UINT32_MAX 4294967295u /* u32 占用4个byte, 数据范围 0 - 2^32*/

#define UINT64_MAX __ESCAPE__(18446744073709551615ull)

由上述可知：

1、有符号整型

s8 占用1个byte，数据范围 -2^7 到(2^7-1)

s16 占用2个byte，数据范围 -2^15 到 (2^15-1)

s32 占用 4个byte，数据范围 -2^31 到 (2^31-1)2^31 = 2147483647

int64_t占用8个byte，数据范围 -2^63 到 (2^63-1) 2^63 = 9223372036854775807ll

2、无符号整型

u8 占用1个byte， 数据范围 0 - 2^8

u16 占用2个byte, 数据范围 0 - 2^16

u32 占用4个byte, 数据范围 0 - 2^32 2^32 = 4294967295

uint64_t 占用8个byte,数据范围 0 - 2^64 2^64 = 18446744073709551615

3、浮点型

float ——4个byte，有符号型，可以表达负数/小数； Float 类型至少要能精确表示到小数点后6位。

double——8个byte，有符号型，可以表达负数/小数；Double 类型至少要能精确到小数点后 10 位。

（一）C语言中的种类数据

整型：int short long

实型：float double

STM32中的数据类型非常的多，常用的变量，文件中的定义如下：

/* exact-width signed integer types */

typedef signed char int8_t;

typedef signed short int int16_t;

typedef signed int int32_t;

typedef signed __int64 int64_t;

/* exact-width unsigned integer types */

typedef unsigned char uint8_t;

typedef unsigned short int uint16_t;

typedef unsigned int uint32_t;

typedef unsigned __int64 uint64_t;

typedef int32_t s32;

typedef int16_t s16;

typedef int8_t s8;

typedef uint32_t u32;

typedef uint16_t u16;

typedef uint8_t u8;

还有float int编译器中不能看到其定义（估计已编译了）。

因此在STM32编程中，常用的数据类型有：char（字符型），u8，u16 ，u32，但是在一些计算中，涉及到负数，小数，因此要用到：int float doulbe 型。

其中u8——1个字节，无符号型（不能表达负数，如果用来当作负数的话，就出错了）；

u16 ——2个字节，无符号型（参看前边STM32f10x.h中的定义）；

u32——4个字节，无符号型；

int——4个字节,有符号型，可以表达负整数；

float ——4个字节，有符号型，可以表达负数/小数；

double——8个字节，有符号弄，可以表达负数/小数；

（二）不同类型数据的混合运算

在C语言中，不同类型的数据间是可以混合运算的。在进行运算时，不同类型的数据要先转换成同一类型，然后进行运算。转换的规则如下：

注意：箭头的方向只表示数据类型级别的高低，由低向高转换，这个转换过程是一步到位的。

（三）数据类型转换规则

各类数据类型的转换，分为两种方式：隐式（编译软件自动完成），显式（程序强制转换）

隐式转换规则：

字符必须先转换为整数(C语言规定字符类型数据和整型数据之间可以通用)

short型转换为int型(同属于整型)

float型数据在运算时一律转换为双精度(double)型，以提高运算精度(同属于实型)

赋值时，一律是右部值转换为左部类型

[注]

当整型数据和双精度数据进行运算时，C先将整型数据转换成双精度型数据，再进行运算，结果为双精度类型数据

当字符型数据和实型数据进行运算时，C先将字符型数据转换成实型数据，然后进行计算，结果为实型数据

显式转换规则：

例：(int)(x+y);

注：强制类型转换时，得到一个所需要的中间变量，原来变量的类型未发生变化。