UCOSii（三）——时间管理
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一、时间管理
1.1 时钟节拍
UCOSii通过时钟节拍OSTimeTick()来定期进行任务调度，一般来说这个频率是10-100HZ，频率越高，系统的开销也就越大。
1.2 任务延时函数
OSTimeDly()
任务可以调用OSTimeDly()来对自身延时一段时间。延时时，任务被挂起。任务被延时的时间必须是时钟节拍的倍数。与延时有关的变量在上一片文章里提到的Tcb结构体中。
Tcb.OSTCBDly表示任务自己延时挂起的时间。
这样，当任务调用OSTimeDly()来进行延时时，该函数会修改修改OSTCBDly的值，把要延时的次数写入该变量，最后进行任务调度即可。
每次时钟节拍发生的时候，OSTCBDly的值都会被减去一，当该值为0的时候，内核就会把它放入就绪队列。
NOTE: 当调用OSTimeDly(1)只延时一个时钟节拍的时候，由于任务可能运行在一个时钟节拍的中后期，此时经过不到半个时钟节拍的时间，OSTCBDly的值就会被修改。因此，如果用户的应用程序至少得延时一个节拍,必须要调用 OSTimeDly(2),指定延时两个节拍。
来看一下OSTimeDly()的原型:
void OSTimeDly (INT16U ticks)
{
if (ticks > 0) {
OS_ENTER_CRITICAL();
if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0) {
OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;
}
OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSched();
}
}
可以看到该函数将延时次数传递给了OSTCBDly，并将该任务从就绪列表里删除。
OSTimeDlyHMSM()
OSTimeDly()还有一些缺点，一是只能延时65535次时钟节拍，二是不能换算成时间。OSTimeDlyHMSM()就是为了解决这些问题而存在的，直接看原型吧。
INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U
milli)
{
INT32U ticks;
INT16U loops;
if (hours > 0 || minutes > 0 || seconds > 0 || milli > 0) {
if (minutes > 59) {
return (OS_TIME_INVALID_MINUTES);
}
if (seconds > 59) {
return (OS_TIME_INVALID_SECONDS);
}
If (milli > 999) {
return (OS_TIME_INVALID_MILLI);
}
ticks = (INT32U)hours
* 3600L * OS_TICKS_PER_SEC
+ (INT32U)minutes * 60L * OS_TICKS_PER_SEC
+ (INT32U)seconds * OS_TICKS_PER_SEC
+ OS_TICKS_PER_SEC * ((INT32U)milli
+ 500L/（OS_TICKS_PER_SEC) / 1000L;
loops = ticks / 65536L;
ticks = ticks % 65536L;
OSTimeDly(ticks);
while (loops > 0) {
OSTimeDly(32768);
OSTimeDly(32768);
loops--;
}
return (OS_NO_ERR);
} else {
return (OS_TIME_ZERO_DLY);
}
}
首先做非法参数检测，然后做换算计算延时次数，如果超过65535次就做循环延时。
1.3 结束任务延时函数
OSTimeDlyResume()函数可以被用来强制某一任务结束延时，它的主要作用是支持任务之间的通讯和同步。
OSTimeDlyResume()要做的就是将OSTCBDly清0，然后进行任务调度。
原型：
INT8U OSTimeDlyResume (INT8U prio)
{
OS_TCB *ptcb;
if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {
return (OS_PRIO_INVALID);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
ptcb = (OS_TCB *)OSTCBPrioTbl[prio];
if (ptcb != (OS_TCB *)0) {
if (ptcb->OSTCBDly != 0) {
ptcb->OSTCBDly = 0;
if (!(ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND)) {
OSRdyGrp |= ptcb->OSTCBBitY;
OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSSched();
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
}
return (OS_NO_ERR);
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_TIME_NOT_DLY);
}
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_TASK_NOT_EXIST);
}
}
它在将OSTCBDly清0之后，还判断了任务是否因为其他事件而被挂起。如果没有，那么就将任务放入就绪列表。
1.4 系统时间
每次发生时钟节拍时，UCOS都会将一个32位的计数器加1。
OSTimeGet()和 OSTimeSet()用来获取或者设置这个计数器的值。
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